本發(fā)明涉及一種電動工具，尤其涉及一種可應(yīng)用于該電動工具的電機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
：電動工具被廣泛應(yīng)用于人們生產(chǎn)生活中。目前，切斷電動工具的微控制器與電源之間的連接可使得電機(jī)停止運(yùn)轉(zhuǎn)。但是有時(shí)僅需要該電動工具停止運(yùn)轉(zhuǎn)較短時(shí)間，此時(shí)需要對該電動工具的微控制器頻繁的上電和下電，如此將影響該微控制器的壽命，而如果不切斷該微控制器與電源之間的連接，將會浪費(fèi)電能。技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：本發(fā)明提供一種電動工具和電機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)，在不切斷微控制器與電源之間連接的情況下，達(dá)到省電之效果。本發(fā)明的實(shí)施例提供一種電機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)，包括：逆變器，連接于電源的兩端，包括多個半導(dǎo)體開關(guān)元件并用于將電源提供的電壓轉(zhuǎn)換為交流電以驅(qū)動電機(jī)；微控制器，連接于電源的兩端，該微控制器具有操作模式及睡眠模式，該微控制器在操作模式下，用于輸出驅(qū)動信號控制該逆變器中半導(dǎo)體開關(guān)元件的通電方式；該微控制器在睡眠模式下，停止輸出驅(qū)動信號至該逆變器；及開關(guān)本體，該開關(guān)本體的兩端與該微控制器連接，用于輸出響應(yīng)信號至該微控制器，其中，該微控制器用于根據(jù)該響應(yīng)信號，將該微控制器從操作模式切換至睡眠模式或從睡眠模式切換至操作模式。較佳的，當(dāng)該開關(guān)本體閉合時(shí)，該開關(guān)本體輸出閉合響應(yīng)信號至該微控制器，觸發(fā)該微控制器從睡眠模式切換至操作模式，當(dāng)該開關(guān)本體斷開時(shí)，該開關(guān)本體輸出斷開響應(yīng)信號至該微控制器，且當(dāng)該電機(jī)停止轉(zhuǎn)動時(shí)，該微控制器根據(jù)該斷開響應(yīng)信號從操作模式切換至睡眠模式。較佳的，當(dāng)該開關(guān)本體閉合時(shí)，該開關(guān)本體輸出閉合響應(yīng)信號至該微控制器，且當(dāng)該電機(jī)停止轉(zhuǎn)動時(shí)，該微控制器根據(jù)該閉合響應(yīng)信號從操作模式切換至睡眠模式，當(dāng)該開關(guān)本體斷開時(shí)，該開關(guān)本體輸出斷開響應(yīng)信號至該微控制器，觸發(fā)該微控制器從睡眠模式切換至操作模式。較佳的，該電機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)還偵測該電機(jī)轉(zhuǎn)子的磁極位置，該微控制器在該偵測的電機(jī)轉(zhuǎn)子的磁極位置不變時(shí)，確定該電機(jī)停止運(yùn)轉(zhuǎn)，該微控制器才從操作模式切換至睡眠模式。較佳的，當(dāng)該微控制器在操作模式下輸出制動信號來控制該逆變器中半導(dǎo)體開關(guān)元件的通電方式時(shí)，該逆變器使得該電機(jī)停止運(yùn)轉(zhuǎn)，當(dāng)該電機(jī)停止運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，該微控制器進(jìn)入睡眠模式。較佳的，該逆變器包括上半橋和下半橋，該上半橋和下半橋分別包括至少兩個半導(dǎo)體開關(guān)元件，該微控制器在制動時(shí)，發(fā)送驅(qū)動信號交替控制上半橋的半導(dǎo)體開關(guān)元件兩兩導(dǎo)通及下半橋的半導(dǎo)體開關(guān)元件兩兩導(dǎo)通，電機(jī)定子繞組與導(dǎo)通的半導(dǎo)體開關(guān)元件形成回路。較佳的，該微控制器交替在電機(jī)轉(zhuǎn)動的前半周中控制該逆變器的下半橋的半導(dǎo)體開關(guān)元件兩兩導(dǎo)通，并在電機(jī)轉(zhuǎn)動的后半周中控制該逆變器的上半橋的半導(dǎo)體開關(guān)元件兩兩導(dǎo)通。較佳的，該電機(jī)定子繞組的數(shù)量為至少兩個時(shí)，當(dāng)該微控制器在制動時(shí)，根據(jù)該電機(jī)轉(zhuǎn)子磁極位置確定產(chǎn)生最大反電動勢的第一電機(jī)定子繞組和產(chǎn)生最小反電動勢的第二電機(jī)定子繞組；該微控制器發(fā)送驅(qū)動信號交替控制上半橋中半導(dǎo)體開關(guān)元件和下半橋中半導(dǎo)體開關(guān)元件導(dǎo)通，其中，該導(dǎo)通的上半橋半導(dǎo)體開關(guān)元件為上半橋中分別控制該第一電機(jī)定子繞組和該第二電機(jī)定子繞組的第一半導(dǎo)體開關(guān)元件和第二半導(dǎo)體開關(guān)元件，該導(dǎo)通的下半橋半導(dǎo)體開關(guān)元件為下半橋中分別控制該第一電機(jī)定子繞組和該第二電機(jī)定子繞組的第三半導(dǎo)體開關(guān)元件和第四半導(dǎo)體開關(guān)元件，從而該第一電機(jī)定子繞組和第二電機(jī)定子繞組通過導(dǎo)通的第一半導(dǎo)體開關(guān)元件和導(dǎo)通的第二半導(dǎo)體開關(guān)元件或通過導(dǎo)通的第三半導(dǎo)體開關(guān)元件和導(dǎo)通的第四半導(dǎo)體開關(guān)元件短接。較佳的，該電機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)還包括位置傳感器，該位置傳感器根據(jù)轉(zhuǎn)子磁極位置輸出霍爾信號，該逆變器包括上半橋和下半橋，該上半橋包括第一開關(guān)、第二開關(guān)及第三開關(guān)，該下半橋包括第四開關(guān)、第五開關(guān)及第六開關(guān)，其中，第一開關(guān)與第四開關(guān)之間形成節(jié)點(diǎn)，第二開關(guān)與第五開關(guān)之間形成節(jié)點(diǎn)，第三開關(guān)與第六開關(guān)之間形成節(jié)點(diǎn)，當(dāng)位置傳感器輸出的霍爾信號為101時(shí)，該微控制器導(dǎo)通第五開關(guān)和第六開關(guān)，當(dāng)位置傳感器輸出的霍爾信號為100時(shí)，該微控制器導(dǎo)通第四開關(guān)和第五開關(guān)，當(dāng)位置傳感器輸出的霍爾信號為110時(shí)，該微控制器導(dǎo)通第四開關(guān)和第六開關(guān)，當(dāng)位置傳感器輸出的霍爾信號為010時(shí)，該微控制器導(dǎo)通第二開關(guān)和第三開關(guān)，當(dāng)位置傳感器輸出的霍爾信號為011時(shí)，該微控制器導(dǎo)通第一開關(guān)和第二開關(guān)，當(dāng)位置傳感器輸出的霍爾信號為001時(shí)，該微控制器導(dǎo)通第一開關(guān)和第三開關(guān)。較佳的，該電機(jī)定子繞組的數(shù)量為一個，該微控制器在制動時(shí)，根據(jù)轉(zhuǎn)子磁極位置發(fā)送驅(qū)動信號交替控制上半橋的半導(dǎo)體開關(guān)元件導(dǎo)通及下半橋的 半導(dǎo)體開關(guān)元件導(dǎo)通，該電機(jī)定子繞組與導(dǎo)通的半導(dǎo)體開關(guān)元件形成回路。較佳的，該電機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)還包括位置傳感器，該位置傳感器根據(jù)轉(zhuǎn)子磁極位置輸出霍爾信號，該逆變器包括上半橋和下半橋，該上半橋包括第一開關(guān)和第二開關(guān)，該下半橋包括第三開關(guān)和第四開關(guān)，其中，第一開關(guān)與第三開關(guān)之間形成節(jié)點(diǎn)，第二開關(guān)與第四開關(guān)之間形成節(jié)點(diǎn)，當(dāng)位置傳感器輸出的霍爾信號為10時(shí)，該微控制器導(dǎo)通第三開關(guān)和第四開關(guān)，當(dāng)位置傳感器輸出的霍爾信號為01時(shí)，該微控制器導(dǎo)通第一開關(guān)和第二開關(guān)。較佳的，該電機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)還包括變阻器，該變阻器與該微控制器連接，通過滑動而提供不同的輸入信號至該微控制器，該微控制器在該輸入信號滿足一第一預(yù)定條件時(shí)輸出制動信號至該逆變器，來控制該電機(jī)停止運(yùn)轉(zhuǎn)。較佳的，該電機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)還包括觸發(fā)器，該觸發(fā)器用于用戶手動操作而帶動該變阻器及該開關(guān)本體運(yùn)動，當(dāng)該觸發(fā)器被按壓時(shí)，該觸發(fā)器帶動該變阻器和該開關(guān)本體朝同一方向運(yùn)動，當(dāng)該觸發(fā)器被釋放時(shí)，該觸發(fā)器帶動該變阻器運(yùn)動，使得該變阻器提供給該微控制器的輸入信號觸發(fā)該微控制器輸出制動信號，當(dāng)該觸發(fā)器被釋放時(shí)，該觸發(fā)器還帶動該開關(guān)本體運(yùn)動，使得該開關(guān)本體在該觸發(fā)器被釋放后一第一預(yù)定時(shí)間觸發(fā)該微控制器從操作模式切換至睡眠模式。較佳的，當(dāng)該觸發(fā)器被按壓時(shí)，該觸發(fā)器帶動該開關(guān)本體運(yùn)動觸發(fā)該微控制器從睡眠模式切換至操作模式，當(dāng)該觸發(fā)器被按壓時(shí)，該觸發(fā)器還帶動該變阻器運(yùn)動，使得該微控制器根據(jù)該變阻器提供給該微控制器的輸入信號調(diào)整輸出的驅(qū)動信號占空比，來改變電機(jī)的轉(zhuǎn)速。較佳的，當(dāng)該觸發(fā)器被按壓時(shí)，該變阻器提供給該微控制器的輸入信號根據(jù)該觸發(fā)器被按壓的力度的不同變?yōu)椴煌A(yù)設(shè)值，使得在對該觸發(fā)器的按壓力度不同時(shí)，該電機(jī)的轉(zhuǎn)速達(dá)到不同值。較佳的，當(dāng)該觸發(fā)器被按壓時(shí)，該變阻器提供給該微控制器的輸入信號逐漸變大至一預(yù)設(shè)值，使得該觸發(fā)器被按壓時(shí)，該電機(jī)的轉(zhuǎn)速逐漸增大至一定值。較佳的，該開關(guān)本體在該變阻器提供給微控制器的輸入信號使得該微控制器輸出制動信號后一第二預(yù)定時(shí)間觸發(fā)該微控制器從操作模式切換至睡眠模式。較佳的，當(dāng)該變阻器提供給該微控制器的輸入信號小于一第一預(yù)定電壓值時(shí)，該微控制器輸出制動信號至該逆變器，來驅(qū)動該電機(jī)停止運(yùn)轉(zhuǎn)，當(dāng)該變阻器提供給該微控制器的輸入信號大于該第一預(yù)定電壓值時(shí)，該微控制器根據(jù)該輸入信號調(diào)整輸出的驅(qū)動信號占空比，來改變該電機(jī)的轉(zhuǎn)速。較佳的，該變阻器包括第一定觸點(diǎn)、第二定觸點(diǎn)及動觸點(diǎn)，該第一定觸點(diǎn)及該第二定觸點(diǎn)與該微控制器的電源端及該微控制器的接地端連接，該動觸點(diǎn)與該微控制器的輸入端連接，通過滑動而朝該第一定觸點(diǎn)或朝該第二定觸點(diǎn)滑動而提供不同的輸入信號至該微控制器，其中，當(dāng)該動觸點(diǎn)朝該第一定觸點(diǎn)滑動時(shí)，該變阻器提供給該微控制器的輸入信號逐漸變大，當(dāng)該動觸點(diǎn)朝該第二定觸點(diǎn)滑動時(shí)，該變阻器提供給該微控制器的輸入信號逐漸變小。本發(fā)明的實(shí)施例還提供一種電動工具，包括：殼體、伸出殼體的工作頭、用于驅(qū)動工作頭的電機(jī)及如上任意一項(xiàng)所述的電機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)。上述電動工具，將微控制器與電源連接，在電動工具的電機(jī)停止轉(zhuǎn)動時(shí)，將微控制器從操作模式切換至睡眠模式，從而該微控制器不輸出信號，從而在不切斷微控制器與該電源之間連接的情況下，達(dá)到省電之效果。主要元件符號說明電機(jī)10電源20微控制器30逆變器40觸發(fā)開關(guān)50觸發(fā)器51開關(guān)本體52變阻器53第一定觸點(diǎn)531第二定觸點(diǎn)532動觸點(diǎn)533輸入端301位置傳感器60附圖說明附圖中：圖1是本發(fā)明的電機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)的模塊示意圖。圖2是本發(fā)明第一實(shí)施方式的電機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)的具體電路圖。圖3是本發(fā)明的第一實(shí)施方式的電機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)的霍爾信號波形圖與反電動勢波形圖。圖4是本發(fā)明第一實(shí)施方式的電機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)在霍爾信號為101時(shí)制動的示意圖。圖5是本發(fā)明第二實(shí)施方式的電機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)的具體電路圖。圖6是本發(fā)明第二實(shí)施方式的電機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)在霍爾信號為10時(shí)制動的示意圖。圖7是本發(fā)明的開關(guān)本體狀態(tài)與輸入信號之間的對應(yīng)關(guān)系圖。圖8為應(yīng)用上述電機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)的電動工具示意圖。具體實(shí)施方式下面結(jié)合附圖，通過對本發(fā)明的具體實(shí)施方式詳細(xì)描述，將使本發(fā)明的技術(shù)方案及其他有益效果顯而易見?？梢岳斫?，附圖僅提供參考與說明用，并非用來對本發(fā)明加以限制。附圖中顯示的尺寸僅僅是為便于清晰描述，而并不限定比例關(guān)系。請參考圖1，本發(fā)明的電機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)用于驅(qū)動電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)或者停止運(yùn)轉(zhuǎn)，本實(shí)施方式中，該電機(jī)10為無刷直流電機(jī)(brushlessdirectcurrentmotor,bldc)，包括定子和可相對定子旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)子，定子具有定子鐵心及繞設(shè)于定子鐵心上的定子繞組。定子鐵心可由純鐵、鑄鐵、鑄鋼、電工鋼、硅鋼等軟磁材料制成。轉(zhuǎn)子具有永磁鐵和散熱風(fēng)扇。電源20為該電機(jī)10提供電力，本實(shí)施方式中，該電源20為鋰離子電池，其他實(shí)施方式中，該電源20可為其他類型電池，例如鎳氫電池、鋰聚合物電池、燃料電池、太陽能電池等；該電源20也可為充電電池，該電池以可拆卸的方式安裝在設(shè)有該電機(jī)10的電動工具內(nèi)；該電源20還可為市電。該電機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)包括微控制器30、逆變器40、觸發(fā)開關(guān)50及位置傳感器60。在本實(shí)施方式中，該微控制器30連接在電源20的兩端，該微控制器30用于輸出信號控制該逆變器40的通電方式。在其他實(shí)施方式中，該電機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)還包括電壓調(diào)節(jié)器及驅(qū)動器。該電壓調(diào)節(jié)器用于將電源20提供的電壓進(jìn)行降壓處理來提供給微控制器30。該驅(qū)動器用于將微控制器30輸出的信號進(jìn)行升壓或者電流放大處理后傳送給該逆變器40。該微控制器30具有操作模式及睡眠模式。該微控制器30在操作模式下用 于輸出驅(qū)動信號至逆變器40的半導(dǎo)體開關(guān)元件，以控制電機(jī)10的通電方式，以實(shí)現(xiàn)電機(jī)的換相及/或速度控制。在本實(shí)施方式中，該微控制器30在操作模式下輸出驅(qū)動信號以控制電機(jī)10的通電方式來驅(qū)動該電機(jī)10運(yùn)轉(zhuǎn)或者控制電機(jī)10的通電方式來使得該電機(jī)10停止運(yùn)轉(zhuǎn)。該微控制器30在睡眠模式下，停止輸出信號至該逆變器40。在本實(shí)施方式中，該驅(qū)動信號為pwm信號。在本實(shí)施方式中，在制動時(shí)，該驅(qū)動信號為制動信號，因此，在制動時(shí)，該微控制器30輸出制動信號來控制電機(jī)10的通電方式來使得該電機(jī)10停止運(yùn)轉(zhuǎn)。該逆變器40連接于電源20兩端，并連接至電機(jī)10。該逆變器40包括上半橋和下半橋，該上半橋和下半橋分別包括至少兩個半導(dǎo)體開關(guān)元件。在本實(shí)施方式中，該半導(dǎo)體開關(guān)元件為mosfet管。該逆變器40用于將電源20提供的電壓轉(zhuǎn)換為交流電以驅(qū)動電機(jī)10。在本實(shí)施方式中，該觸發(fā)開關(guān)50包括觸發(fā)器51(如圖8所示)、開關(guān)本體52及變阻器53。該觸發(fā)器51用于供用戶手動操作而帶動該開關(guān)本體52及該變阻器53運(yùn)動。該開關(guān)本體52的兩端與該微控制器30連接。在本實(shí)施方式中，當(dāng)該開關(guān)本體52閉合時(shí)，該開關(guān)本體52輸出閉合響應(yīng)信號至該微控制器30，觸發(fā)該微控制器30從睡眠模式切換至操作模式。當(dāng)該開關(guān)本體52斷開時(shí)，該開關(guān)本體52輸出斷開響應(yīng)信號至該微控制器30，且當(dāng)該電機(jī)10停止轉(zhuǎn)動時(shí)，觸發(fā)該微控制器30從操作模式切換至睡眠模式。在本實(shí)施方式中，該變阻器53為滑動變阻器或者電位計(jì)。該變阻器53與該微控制器30連接，該變阻器53包括第一定觸點(diǎn)531、第二定觸點(diǎn)532及動觸點(diǎn)533。在本實(shí)施方式中，該第一定觸點(diǎn)531與該第二定觸點(diǎn)532分別與該微控制器30的電源端vcc及該微控制器30的接地端gnd連接。該動觸點(diǎn)533與該微控制器30的輸入端301連接，該動觸點(diǎn)533通過滑動而朝該第一定觸點(diǎn)531或朝該第二定觸點(diǎn)532滑動而提供不同的輸入信號至該微控制器30。在本實(shí)施 方式中，當(dāng)該觸發(fā)器51被按壓時(shí)，該觸發(fā)器51帶動該動觸點(diǎn)533朝該第一定觸點(diǎn)531滑動。當(dāng)該觸發(fā)器51被釋放時(shí)，該觸發(fā)器51帶動該動觸點(diǎn)533朝該第二定觸點(diǎn)532滑動。在本實(shí)施方式中，該變阻器53提供給該微控制器30的輸入信號為電壓值。在本實(shí)施方式中，當(dāng)該變阻器53提供給該微控制器30的輸入信號小于一第一預(yù)定電壓值(如0.5伏或0.8伏等)時(shí)，該微控制器30輸出制動信號至該逆變器40。當(dāng)該變阻器53提供給該微控制器30的輸入信號大于該第一預(yù)定電壓值(如0.5伏或0.8伏等)時(shí)，該微控制器30根據(jù)該輸入信號改變該微控制器30輸出的pwm信號的占空比，從而改變電機(jī)10的轉(zhuǎn)速。在本實(shí)施方式中，當(dāng)該觸發(fā)器51被按壓時(shí)，該觸發(fā)器51帶動該開關(guān)本體52閉合。同時(shí)，當(dāng)該觸發(fā)器51被按壓時(shí)，該觸發(fā)器51帶動該變阻器53的動觸點(diǎn)533朝該第一定觸點(diǎn)531滑動，該變阻器53提供給微控制器30的輸入信號根據(jù)該觸發(fā)器51被按壓的力度的不同變?yōu)椴煌A(yù)設(shè)值，使得在對該觸發(fā)器51的按壓力度不同時(shí)，該電機(jī)10的轉(zhuǎn)速達(dá)到不同值。如當(dāng)按壓的力度為8牛頓時(shí)，該變阻器53提供給該微控制器30的輸入信號為8伏，該電機(jī)10的轉(zhuǎn)速達(dá)到800轉(zhuǎn)/秒，當(dāng)按壓的力度從8牛頓變?yōu)?牛頓時(shí)，該變阻器53提供給該微控制器30的輸入信號從8伏變?yōu)?伏，該電機(jī)10的轉(zhuǎn)速從800轉(zhuǎn)/秒變?yōu)?00轉(zhuǎn)/秒。當(dāng)該觸發(fā)器51被釋放時(shí)，該觸發(fā)器51帶動該變阻器53的動觸點(diǎn)533朝該第二定觸點(diǎn)532滑動，該變阻器53提供給該微控制器30的輸入信號逐漸變小至一預(yù)設(shè)值(如0伏或0.2伏等)。當(dāng)該變阻器53提供給該微控制器30的輸入信號小于該第一預(yù)定電壓值(如0.5伏或0.8伏等)時(shí)，該微控制器30輸出制動信號至該逆變器40。同時(shí)，當(dāng)該觸發(fā)器51被釋放時(shí)，該觸發(fā)器51帶動該開關(guān)本體52在該觸發(fā)器51被釋放后第一預(yù)定時(shí)間(如7秒)斷開。在本實(shí)施方式中，該觸發(fā)開關(guān)50還包括延時(shí)模塊，該延時(shí)模塊使得該開關(guān)本體52在該觸發(fā)器51被釋放后第一預(yù)定時(shí)間(如7秒)斷開。在本實(shí)施方式中，該位置傳感器60較佳的可以為霍爾效應(yīng)傳感器，其設(shè) 置于電機(jī)10內(nèi)的定子上或定子內(nèi)靠近轉(zhuǎn)子的位置處，用于檢測轉(zhuǎn)子磁極位置。在其他實(shí)施方式中，該位置傳感器60可被替換為無位置傳感器檢測方式，來檢測轉(zhuǎn)子磁極位置。在本實(shí)施方式中，該位置傳感器60與該微控制器30連接。該微控制器30根據(jù)該位置傳感器60檢測的轉(zhuǎn)子磁極位置輸出pwm信號控制該逆變器40中的半導(dǎo)體開關(guān)元件的通斷，以控制該電機(jī)10的通電方式，來驅(qū)動該電機(jī)10運(yùn)轉(zhuǎn)或使得該電機(jī)10停止運(yùn)轉(zhuǎn)。其中，該微控制器30控制該逆變器40驅(qū)動該電機(jī)10運(yùn)轉(zhuǎn)的原理和過程與傳統(tǒng)的控制器控制逆變器40驅(qū)動電機(jī)10運(yùn)轉(zhuǎn)的原理和過程相似，在此不進(jìn)行詳述。在本實(shí)施方式中，該微控制器30在制動時(shí)，發(fā)送pwm信號交替控制上半橋的半導(dǎo)體開關(guān)元件兩兩導(dǎo)通及下半橋的半導(dǎo)體開關(guān)元件兩兩導(dǎo)通。該些定子繞組與導(dǎo)通的半導(dǎo)體開關(guān)元件形成回路，產(chǎn)生相電流。該相電流的方向與該定子繞組在電機(jī)旋轉(zhuǎn)時(shí)產(chǎn)生的反電動勢方向相同。此時(shí)，該相電流能阻礙該電機(jī)10的旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)了該電機(jī)10制動的目的。且同時(shí)，在制動時(shí)交替控制上半橋的半導(dǎo)體開關(guān)元件兩兩導(dǎo)通及下半橋的半導(dǎo)體開關(guān)元件兩兩導(dǎo)通，從而可防止半導(dǎo)體開關(guān)元件由于長時(shí)間導(dǎo)通而燒毀。其中，在本實(shí)施方式中，該微控制器30在制動時(shí)，發(fā)送pwm信號交替控制上半橋的半導(dǎo)體開關(guān)元件兩兩導(dǎo)通及下半橋的半導(dǎo)體開關(guān)元件兩兩導(dǎo)通具體為：該微控制器30交替在電機(jī)10轉(zhuǎn)動的前半周中控制該逆變器40的下半橋的半導(dǎo)體開關(guān)元件兩兩導(dǎo)通，并在電機(jī)10轉(zhuǎn)動的后半周中控制該逆變器40的上半橋的半導(dǎo)體開關(guān)元件兩兩導(dǎo)通。在其他實(shí)施方式中，該微控制器30在制動時(shí)，發(fā)送pwm信號交替控制上半橋的半導(dǎo)體開關(guān)元件兩兩導(dǎo)通及下半橋的半導(dǎo)體開關(guān)元件兩兩導(dǎo)通具體為：該微控制器30交替在電機(jī)10轉(zhuǎn)動的前半周中控制該逆變器40的上半橋的半導(dǎo)體開關(guān)元件兩兩導(dǎo)通，并在電機(jī)10轉(zhuǎn)動的后半周中控制該逆變器40的下半橋的半導(dǎo)體開關(guān)元件兩兩導(dǎo)通。或者為該微控制器30交替控制該逆變器40的上半橋的兩半導(dǎo)體開關(guān)元件導(dǎo)通及下半橋的兩半導(dǎo)體開關(guān)元件導(dǎo)通。在其他實(shí)施方式中，該微控制器30在制動時(shí)，發(fā)送pwm信號僅控制下半橋的半導(dǎo)體開關(guān)元件導(dǎo)通來產(chǎn)生相電流。現(xiàn)對電機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)的工作原理進(jìn)行描述。當(dāng)該觸發(fā)器51被按壓時(shí)，該觸發(fā)器51帶動該開關(guān)本體52閉合，該開關(guān)本體52輸出閉合響應(yīng)信號至該微控制器30，觸發(fā)該微控制器30從睡眠模式切換至操作模式。同時(shí)，當(dāng)該觸發(fā)器51被按壓時(shí)，該觸發(fā)器51帶動該變阻器53的動觸點(diǎn)533朝該第一定觸點(diǎn)531滑動，該變阻器53提供給該微控制器30的輸入信號根據(jù)該觸發(fā)器51被按壓的力度的不同變?yōu)椴煌A(yù)設(shè)值。當(dāng)該變阻器53提供給該微控制器30的輸入信號大于該第一預(yù)定電壓值時(shí)，該微控制器30根據(jù)該輸入信號及該位置傳感器60檢測的轉(zhuǎn)子磁極位置輸出pwm信號控制該逆變器40驅(qū)動該電機(jī)10運(yùn)轉(zhuǎn)。當(dāng)該觸發(fā)器51被釋放時(shí)，該觸發(fā)器51帶動該變阻器53的動觸點(diǎn)533朝該第二定觸點(diǎn)532滑動，該變阻器53提供給該微控制器30的輸入信號逐漸變小。當(dāng)該變阻器53提供給該微控制器30的輸入信號小于該第一預(yù)定電壓值時(shí)，該微控制器30發(fā)送pwm信號交替控制上半橋的半導(dǎo)體開關(guān)元件兩兩導(dǎo)通及下半橋的半導(dǎo)體開關(guān)元件兩兩導(dǎo)通。該些定子繞組與導(dǎo)通的半導(dǎo)體開關(guān)元件形成回路，產(chǎn)生相電流。該相電流的方向與該定子繞組在電機(jī)10旋轉(zhuǎn)時(shí)產(chǎn)生的反電動勢方向相同。同時(shí)，當(dāng)該觸發(fā)器51被釋放時(shí)，該觸發(fā)器51帶動該開關(guān)本體52在該觸發(fā)器51被釋放后第一預(yù)定時(shí)間斷開。當(dāng)該開關(guān)本體52斷開時(shí)，該開關(guān)本體52發(fā)送斷開響應(yīng)信號至該微控制器30，觸發(fā)該微控制器30從操作模式切換至睡眠模式。該微控制器30停止輸出信號至該逆變器40。其中，該第 一預(yù)定時(shí)間由用戶設(shè)定或系統(tǒng)默認(rèn)，使得該電機(jī)10在該觸發(fā)器51被釋放第一預(yù)定時(shí)間后停止運(yùn)轉(zhuǎn)，此時(shí)，該開關(guān)本體52才斷開，該微控制器30從操作模式切換至睡眠模式，停止輸出信號至該逆變器40，從而防止該電機(jī)10在慣性的作用下，不能快速停止運(yùn)轉(zhuǎn)。在本發(fā)明的第一實(shí)施方式中，該電機(jī)定子繞組的數(shù)量為至少兩個，該電機(jī)10在制動時(shí)，該微控制器30根據(jù)該電機(jī)轉(zhuǎn)子磁極位置確定產(chǎn)生最大反電動勢的第一定子繞組和產(chǎn)生最小反電動勢的第二定子繞組。該微控制器30發(fā)送pwm信號交替控制上半橋中半導(dǎo)體開關(guān)元件和下半橋中半導(dǎo)體開關(guān)元件導(dǎo)通，其中，該導(dǎo)通的上半橋半導(dǎo)體開關(guān)元件為上半橋中分別控制該第一電機(jī)定子繞組和該第二電機(jī)定子繞組的第一半導(dǎo)體開關(guān)元件和第二半導(dǎo)體開關(guān)元件，該導(dǎo)通的下半橋半導(dǎo)體開關(guān)元件為下半橋中分別控制該第一電機(jī)定子繞組和該第二電機(jī)定子繞組的第三半導(dǎo)體開關(guān)元件和第四半導(dǎo)體開關(guān)元件，從而該第一定子繞組和第二定子繞組通過導(dǎo)通的第一半導(dǎo)體開關(guān)元件和導(dǎo)通的第二半導(dǎo)體開關(guān)元件或通過導(dǎo)通的第三半導(dǎo)體開關(guān)元件和第四半導(dǎo)體開關(guān)元件短接，并在第一定子繞組和第二定子繞組所產(chǎn)生的反電動勢作用下產(chǎn)生相電流。由于導(dǎo)通的是產(chǎn)生最大反電動勢的第一定子繞組和產(chǎn)生最小反電動勢的第二定子繞組，則該第一定子繞組和第二定子繞組之間所形成的電壓差最大。因此，流經(jīng)該第一定子繞組和該第二定子繞組的相電流最大，產(chǎn)生的制動力矩最大，從而，該電機(jī)10能更快的制動。在本發(fā)明的第二實(shí)施方式中，該電機(jī)定子繞組的數(shù)量為一個，此時(shí)，上半橋的半導(dǎo)體開關(guān)元件的數(shù)量為兩個，下半橋的半導(dǎo)體開關(guān)元件的數(shù)量為兩個。該電機(jī)10在制動時(shí)，該微控制器30根據(jù)該位置傳感器60檢測的轉(zhuǎn)子磁極位置發(fā)送pwm信號交替控制上半橋的兩半導(dǎo)體開關(guān)元件導(dǎo)通及下半橋的兩半導(dǎo)體開關(guān)元件導(dǎo)通。該定子繞組與導(dǎo)通的半導(dǎo)體開關(guān)元件形成回路，產(chǎn)生相電流。該相電流的方向與該定子繞組在電機(jī)10旋轉(zhuǎn)時(shí)產(chǎn)生的反電動勢方向 相同。請參考圖2，為本發(fā)明第一實(shí)施方式的電機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)的具體電路圖。該逆變器40采用由半導(dǎo)體開關(guān)元件q1-q6構(gòu)成的三相全橋逆變器。其中，半導(dǎo)體開關(guān)元件q1-q3構(gòu)成上半橋，半導(dǎo)體開關(guān)元件q4-q6構(gòu)成下半橋。半導(dǎo)體開關(guān)元件q1與q4之間的節(jié)點(diǎn)輸出第一相電流給定子繞組l1，半導(dǎo)體開關(guān)元件q2與q5之間的節(jié)點(diǎn)輸出第二相電流給定子繞組l2，半導(dǎo)體開關(guān)元件q3與q6之間的節(jié)點(diǎn)輸出第三相電流給定子繞組l3。請同時(shí)參考圖3，為本發(fā)明第一實(shí)施方式的霍爾信號波形圖與反電動勢波形圖。其中，圖3以電機(jī)10正轉(zhuǎn)，位置傳感器60的數(shù)量為3個，且各位置傳感器60互成120度為例。在驅(qū)動該電機(jī)10運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，該微控制器30根據(jù)該位置傳感器60輸出的霍爾信號來輸出pwm信號控制該逆變器40中的半導(dǎo)體開關(guān)元件的通斷，以控制該電機(jī)10的通電方式，來驅(qū)動該電機(jī)10運(yùn)轉(zhuǎn)。此原理和過程與傳統(tǒng)的電動控制器所執(zhí)行操作的原理和過程相似，在此不進(jìn)行詳述。其中，圖3中，1、2、3、4、5及6分別為扇區(qū)1、扇區(qū)2、扇區(qū)3、扇區(qū)4、扇區(qū)5及扇區(qū)6，halla、hallb和hallc分別為3個位置傳感器60所輸出的霍爾信號，eu、ev和ew分別為定子繞組l1、定子繞組l2和定子繞組l3的反電動勢。電機(jī)轉(zhuǎn)子磁極位置轉(zhuǎn)到某一扇區(qū)，位置傳感器60檢測對應(yīng)的霍爾信號，則扇區(qū)與位置傳感器60檢測的霍爾信號一一對應(yīng)。反電動勢與電機(jī)轉(zhuǎn)子位置一一對應(yīng)，而位置傳感器60輸出的霍爾信號反映電機(jī)轉(zhuǎn)子的位置，因此可以根據(jù)位置傳感器60輸出的霍爾信號來確定反電動勢。該微控制器30根據(jù)霍爾信號對該逆變器40的上半橋或下半橋進(jìn)行pwm調(diào)制來實(shí)現(xiàn)制動。在本實(shí)施方式中，相應(yīng)的扇區(qū)、霍爾信號和導(dǎo)通半導(dǎo)體開關(guān)元件如表1所示。表1當(dāng)該變阻器53觸發(fā)該微控制器30制動，該位置傳感器60感測轉(zhuǎn)子的磁極位置在扇區(qū)1，輸出霍爾信號為101時(shí)，電機(jī)中產(chǎn)生最大反電動勢的第一定子繞組為定子繞組l3，產(chǎn)生最小反電動勢的第二定子繞組為定子繞組l2。此時(shí)下半橋中控制該第一定子繞組和該第二定子繞組的第一半導(dǎo)體開關(guān)元件和第二半導(dǎo)體開關(guān)元件為半導(dǎo)體開關(guān)元件q6和半導(dǎo)體開關(guān)元件q5。該微控制器30導(dǎo)通半導(dǎo)體開關(guān)元件q6和半導(dǎo)體開關(guān)元件q5，則定子繞組l2、定子繞組l3、導(dǎo)通的半導(dǎo)體開關(guān)元件q5和導(dǎo)通的半導(dǎo)體開關(guān)元件q6構(gòu)成回路(如圖4所示)，形成相電流。由于ev<0，ew>0，且分別為最小反電動勢和最大反電動勢，則定子繞組l3與定子繞組l2之間所形成的電壓差最大，產(chǎn)生的相電流最大，所產(chǎn)生的制動力矩最大。該電機(jī)10轉(zhuǎn)速下降，當(dāng)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)至扇區(qū)2，位置傳感器60輸出霍爾信號100，此時(shí)電機(jī)制動過程和原理如同轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)至扇區(qū)1時(shí)的制動過程和原理，以此類推，該電機(jī)10按表1的順序循環(huán)導(dǎo)通半導(dǎo)體開關(guān)元件來制動，直至電機(jī)10停轉(zhuǎn)。在本實(shí)施方式中，當(dāng)該變阻器53觸發(fā)該微控制器30制動時(shí)，該轉(zhuǎn)子可在其他扇區(qū)，如扇區(qū)2，該位置傳感器60輸出與扇區(qū)對應(yīng)的霍爾信號為100，該微控制器30根據(jù)該霍爾信號100相應(yīng)的輸出制動信號。此時(shí)，該微控制器30在電機(jī)10轉(zhuǎn)動時(shí)導(dǎo)通半導(dǎo)體開關(guān)元件的順序不是依照表1的順序循環(huán)，該微控制器30導(dǎo)通半導(dǎo)體開關(guān)元件的順序?yàn)橐勒誵4q5、q4q6、q5q6、q1q2、q1q3、q2q3循環(huán)。在其他實(shí)施方式中，該微控制器30依照表1的順序循環(huán)導(dǎo)通半導(dǎo)體開關(guān)元件，如該微控制器30導(dǎo)通半導(dǎo)體開關(guān)元件的順序按照q4q5、q4q6、q2q3、q1q2、q1q3、q5q6循環(huán)。在其他實(shí)施方式中，該微控制器30不一定交替在電機(jī)10轉(zhuǎn)動的前半周中控制該逆變器40的下半橋的半導(dǎo)體開關(guān)元件兩兩導(dǎo)通，并在電機(jī)10轉(zhuǎn)動的后 半周中控制該逆變器40的上半橋的半導(dǎo)體開關(guān)元件兩兩導(dǎo)通，該微控制器30還可交替控制該逆變器40的上半橋的兩半導(dǎo)體開關(guān)元件導(dǎo)通及下半橋的兩半導(dǎo)體開關(guān)元件導(dǎo)通，如該微控制器30導(dǎo)通半導(dǎo)體開關(guān)元件的順序?yàn)橐勒誵5q6、q1q2、q4q6、q2q3、q4q5、q1q3循環(huán)。請參考圖5，為本發(fā)明第二實(shí)施方式的電機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)的具體電路圖。在本發(fā)明的第二實(shí)施方式中，位置傳感器60的數(shù)量為2個。該逆變器40采用由半導(dǎo)體開關(guān)元件q1-q4構(gòu)成的單相逆變器。其中，半導(dǎo)體開關(guān)元件q1-q2構(gòu)成上半橋，半導(dǎo)體開關(guān)元件q3-q4構(gòu)成下半橋。半導(dǎo)體開關(guān)元件q1與q3之間的節(jié)點(diǎn)及半導(dǎo)體開關(guān)元件q2與q4之間的節(jié)點(diǎn)輸出相電流給定子繞組l1。該微控制器30根據(jù)霍爾信號對該逆變器40的上半橋或下半橋進(jìn)行pwm調(diào)制來實(shí)現(xiàn)制動。在本實(shí)施方式中，相應(yīng)的扇區(qū)、霍爾信號和導(dǎo)通半導(dǎo)體開關(guān)元件如表2所示。表2扇區(qū)12霍爾信號1001導(dǎo)通半導(dǎo)體開關(guān)元件q3q4q1q2當(dāng)該變阻器53觸發(fā)該微控制器30制動，該位置傳感器60感測轉(zhuǎn)子的磁極位置在扇區(qū)1，輸出霍爾信號為10時(shí)，該微控制器30導(dǎo)通半導(dǎo)體開關(guān)元件q3和半導(dǎo)體開關(guān)元件q4，則定子繞組l1、導(dǎo)通的半導(dǎo)體開關(guān)元件q3和導(dǎo)通的半導(dǎo)體開關(guān)元件q4構(gòu)成回路(如圖6所示)，形成相電流，從而來制動。該電機(jī)10轉(zhuǎn)速下降，當(dāng)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)至扇區(qū)2，位置傳感器60輸出霍爾信號01，該微控制器30導(dǎo)通半導(dǎo)體開關(guān)元件q1和半導(dǎo)體開關(guān)元件q2，此時(shí)電機(jī)10制動過程和原理如同轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)至扇區(qū)1時(shí)的制動過程和原理，以此類推，該電機(jī)10按表2的順序循環(huán)導(dǎo)通半導(dǎo)體開關(guān)元件來制動直至電機(jī)10停轉(zhuǎn)。顯然，當(dāng)該微控制器30接收到該斷開信號時(shí)，該轉(zhuǎn)子還可為轉(zhuǎn)到其他扇 區(qū)，如扇區(qū)2，該位置傳感器60輸出與扇區(qū)對應(yīng)的霍爾信號01，該微控制器30根據(jù)該霍爾信號01相應(yīng)的輸出制動信號。此時(shí)，該微控制器30在電機(jī)10轉(zhuǎn)動時(shí)導(dǎo)通半導(dǎo)體開關(guān)元件的順序依照表2的順序循環(huán)，該微控制器30導(dǎo)通半導(dǎo)體開關(guān)元件的順序?yàn)橐勒誵1q2、q3q4循環(huán)。在其他實(shí)施方式中，該微控制器30不一定交替在電機(jī)10轉(zhuǎn)動的前半周中控制該逆變器40的上半橋的半導(dǎo)體開關(guān)元件，并在電機(jī)10轉(zhuǎn)動的后半周中控制該逆變器40的下半橋的半導(dǎo)體開關(guān)元件導(dǎo)通，該微控制器30還可交替控制該逆變器40的上半橋的兩半導(dǎo)體開關(guān)元件導(dǎo)通及下半橋的兩半導(dǎo)體開關(guān)元件導(dǎo)通，如該微控制器30導(dǎo)通半導(dǎo)體開關(guān)元件的順序?yàn)橐勒誵1q2、q3q4循環(huán)。顯然，該電機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)不僅局限于上述實(shí)施方式，在其他實(shí)施方式中，該電機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和原理與該電機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和原理相似，不同點(diǎn)在于：在另一實(shí)施方式中，該微控制器30還根據(jù)該位置傳感器60檢測的轉(zhuǎn)子磁極位置確定該轉(zhuǎn)子磁極位置是否變化，并在該轉(zhuǎn)子磁極位置不變時(shí)，確定該電機(jī)10停止運(yùn)轉(zhuǎn)。當(dāng)該觸發(fā)器51被釋放時(shí)，該觸發(fā)器51可帶動該開關(guān)本體52斷開，而非局限于上述的帶動該開關(guān)本體52在該觸發(fā)器51被釋放后第一預(yù)定時(shí)間斷開。該微控制器30不是僅根據(jù)該斷開響應(yīng)信號從操作模式切換至睡眠模式，而是根據(jù)該斷開響應(yīng)信號并在偵測到該電機(jī)10停止運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，從操作模式切換至睡眠模式。從而該微控制器30在該電機(jī)10停止運(yùn)轉(zhuǎn)后才停止輸出信號至該逆變器40，防止該電機(jī)10在慣性的作用下，不能快速停止運(yùn)轉(zhuǎn)，且在電機(jī)10停止轉(zhuǎn)動后該微控制器30進(jìn)入睡眠模式達(dá)到省電之效果。在另一實(shí)施方式中，該微控制器30并非如上述的根據(jù)閉合響應(yīng)信號從睡眠模式切換至操作模式，根據(jù)斷開響應(yīng)信號從操作模式切換至睡眠模式，而是根據(jù)閉合響應(yīng)信號從操作模式切換至睡眠模式，根據(jù)斷開響應(yīng)信號從睡眠 模式切換至操作模式。相應(yīng)的，該觸發(fā)器51被按壓時(shí)，并非帶動該開關(guān)本體52閉合，而是帶動該開關(guān)本體52斷開，當(dāng)該觸發(fā)器51被釋放時(shí)，并非帶動該開關(guān)本體52斷開，而是帶動該開關(guān)本體52閉合。在另一實(shí)施方式中，該第一定觸點(diǎn)531與該第二定觸點(diǎn)532并非如上述實(shí)施方式的分別與該微控制器30的電源端vcc及該微控制器30的接地端gnd連接，而是分別與該微控制器30的接地端gnd及該微控制器30的電源端vcc。相應(yīng)的，當(dāng)該觸發(fā)器51被按壓時(shí)，該觸發(fā)器51帶動該動觸點(diǎn)533朝該第二定觸點(diǎn)532滑動，當(dāng)該觸發(fā)器51被釋放時(shí)，該觸發(fā)器51帶動該動觸點(diǎn)533朝該第一定觸點(diǎn)531滑動。該微控制器30輸出制動信號至該逆變器40，并非當(dāng)該變阻器53提供給該微控制器30的輸入信號小于該第一預(yù)定電壓值(如0.5伏或0.8伏等)時(shí)，而是當(dāng)該變阻器53提供給該微控制器30的輸入信號大于一第二預(yù)定電壓值(如4伏或5伏等)時(shí)，且該微控制器30根據(jù)該輸入信號改變該微控制器30產(chǎn)生的pwm信號的占空比并非當(dāng)該變阻器53提供給該微控制器30的輸入信號大于該第一預(yù)定電壓值時(shí)，而是當(dāng)該變阻器53提供給該微控制器30的輸入信號小于該第二預(yù)定電壓值(如4伏或5伏等)時(shí)。在另一實(shí)施方式中，當(dāng)該觸發(fā)器51被釋放時(shí)，該觸發(fā)器51可帶動該開關(guān)本體52運(yùn)動，使得該開關(guān)本體52在該微控制器30輸出制動信號后一第二預(yù)定時(shí)間t1(如5秒或8秒等)斷開(如圖7所示)，而非局限于上述的該觸發(fā)器51帶動該開關(guān)本體52在第一預(yù)定時(shí)間后斷開。在圖7中，o點(diǎn)表示在時(shí)間t，該變阻器53提供給該微控制器30的輸入信號，使得該微控制器30輸出制動信號至該逆變器40。其中，0％表示該變阻器53的動觸點(diǎn)533滑動至該第一定觸點(diǎn)531時(shí)提供給該微控制器30的輸入信號，如0伏，100％表示該變阻器53的動觸點(diǎn)533滑動至第二定觸點(diǎn)532時(shí)提供給該微控制器30的輸入信號，如5伏。在本實(shí)施方式中，該延時(shí)模塊與該微控制器30連接。該延時(shí)模塊使得該開關(guān)本體52在該變阻器53提供給微控制器30的輸入信號使得該微控制器30輸出制動信 號后該第二預(yù)定時(shí)間t1(如5秒或8秒等)斷開。其中，該第二預(yù)定時(shí)間由用戶設(shè)定或系統(tǒng)默認(rèn)，使得該電機(jī)10在該微控制器30輸出制動信號第二預(yù)定時(shí)間后停止運(yùn)轉(zhuǎn)，此時(shí)，該開關(guān)本體52才斷開，該微控制器30從操作模式切換至睡眠模式，從而防止該電機(jī)10在慣性的作用下，不能快速停止運(yùn)轉(zhuǎn)，且在電機(jī)10停止轉(zhuǎn)動后該微控制器30進(jìn)入睡眠模式達(dá)到省電之效果。在另一實(shí)施方式中，該變阻器53提供給該微控制器30的輸入信號并非根據(jù)該觸發(fā)器51被按壓的力度的不同達(dá)到不同預(yù)設(shè)值，使得在對該觸發(fā)器51的按壓力度不同時(shí)，該電機(jī)10的轉(zhuǎn)速達(dá)到不同值，而是逐漸變大至一預(yù)設(shè)值(如5伏)，使得在該觸發(fā)器51被按壓時(shí)，該電機(jī)10的轉(zhuǎn)速逐漸增大至一定值(如700轉(zhuǎn)/秒)。圖8為應(yīng)用上述電機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)的電動工具如電鉆的示意圖，電鉆100包括殼體110、伸出殼體110的工作頭120、設(shè)于殼體110內(nèi)的如上所述的電機(jī)10及電機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)。該觸發(fā)器51設(shè)于殼體110下部的手柄上可供用戶手動操作，以控制該電鉆的開啟及關(guān)閉。當(dāng)該觸發(fā)器51被按壓時(shí)，該電鉆開啟，當(dāng)該觸發(fā)器51被釋放時(shí)，該電鉆關(guān)閉。上述電機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)同樣適用于電動螺絲刀、手磨機(jī)、電鋸等電動工具中。以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。當(dāng)前第1頁12