本發(fā)明涉及電動自行車控制器領(lǐng)域，具體涉及一種電動自行車控制器軟硬啟動調(diào)整的控制方法。

背景技術(shù)：

電動自行車因其使用便捷，發(fā)展非常迅速。隨著電動自行車的大量推廣，市場對電動自行車舒適度的要求越來越高，導(dǎo)致控制器與電機的匹配越來越精確。

電動自行車的軟硬啟動簡單來說就是指用戶使用電動自行車起步時的感覺，針對電動自行車控制器而言，軟硬啟動主要由啟動電流current控制，啟動電流current這個參數(shù)影響著整車從靜止?fàn)顟B(tài)到全速狀態(tài)的起步時間和加速感覺。然而現(xiàn)有的控制器出廠將啟動電流current固定，用戶無法進行軟硬啟動調(diào)整，進而也無法調(diào)整用戶使用電動自行車起步時的感覺，這對于用戶來說是不夠舒適的。

為了解決上述技術(shù)問題，授權(quán)公告號為cn203752924u的實用新型專利公開了一種電動自行車用軟硬啟動功能控制器，通過開關(guān)穩(wěn)壓電源與電池相連，通過其內(nèi)部的功率驅(qū)動模塊控制電機轉(zhuǎn)動，接收外部輸入的調(diào)速信號，同時接收電機的速度反饋信號，所述控制器內(nèi)部還設(shè)置有比較模塊和參數(shù)控制模塊；所述比較模塊用于將預(yù)設(shè)值和信號采集模塊采集的電機加速度值進行比較，并將比較結(jié)果輸出給參數(shù)控制模塊；所述參數(shù)控制模塊用于輸出電機控制參數(shù)，并根據(jù)比較模塊輸出信號，進行限流或正常工作?？刂破髟跈z測到電動自行車電機轉(zhuǎn)速加速度，并通過根據(jù)檢測到加速度與模塊中的預(yù)設(shè)值進行比較，如達到預(yù)定的條件則將按相應(yīng)的程序進行調(diào)整參數(shù)，以改善電動自行車的啟動性能。然而該方法的調(diào)整范圍有限且不精確，同時用戶輸入調(diào)速信號的操作也較為不便。

因此，尋求一種用戶能根據(jù)自己的需求，通過用戶操作即可實現(xiàn)對電動自行車控制器軟硬啟動進行調(diào)整的方法是非常有意義的。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

有鑒于此，本發(fā)明的目的在于提供一種電動自行車控制器軟硬啟動調(diào)整的方法，用戶能根據(jù)自己的需求，通過自身的外部操作來控制調(diào)整電動自行車的軟硬啟動性能，進而精確實現(xiàn)在使用電動自行車起步時的感覺調(diào)整，提高用戶舒適度，且用戶操作簡單方便。

本發(fā)明采用的技術(shù)方案如下：

一種電動自行車控制器軟硬啟動調(diào)整的控制方法，包括如下步驟：

a10)、用戶通過操作向所述的電動自行車控制器輸入啟動需求；

a20)、根據(jù)上述步驟a10)輸出的啟動需求確定啟動電流；

a30)、根據(jù)上述步驟a20)確定的啟動電流值控制輸出pwm加速度值；

a40)、實現(xiàn)電動自行車控制器軟硬啟動調(diào)整。

優(yōu)選地，在所述的步驟a10)中，所述的啟動需求包括第一啟動需求、第二啟動需求和第三啟動需求；在所述的步驟a20)中，根據(jù)所述的第一啟動需求、第二啟動需求和第三啟動需求分別確定其對應(yīng)的第一啟動電流、第二啟動電流和第三啟動電流；在所述的步驟a30)中，根據(jù)所述的第一啟動電流、第二啟動電流和第三啟動電流分別控制輸出其對應(yīng)的第一pwm加速度值、第二pwm加速度值和第三pwm加速度值；其中，

確定所述的第一啟動電流的公式為：current＝cur-max；

確定所述的第二啟動電流的公式為：current＝cur-maxx2/3；

確定所述的第三啟動電流的公式為：current＝cur-maxx1/2；

cur、max分別為電動自行車控制器預(yù)設(shè)的電流值和電流啟動調(diào)整值；

優(yōu)選地，在所述的步驟a1)中，用戶的操作步驟包括:

a11)、在所述的電動自行車上電前，將電動自行車的手把旋轉(zhuǎn)到底，同時將電動自行車設(shè)置為剎車狀態(tài)；

a12)、在所述的電動自行車上電后，將電動自行車保持剎車狀態(tài)；

a13)、將所述的手把快速回轉(zhuǎn)到0后再旋轉(zhuǎn)到底；

a14)、將上述步驟a13)執(zhí)行一次代表所述的第一啟動需求；將上述步驟a13)執(zhí)行兩次代表所述的第二啟動需求；將上述步驟a13)執(zhí)行三次代表所述的第三啟動需求。

由于目前電動自行車市場通用的控制器通常采用三相六拍方波控制技術(shù)，其存在的問題主要有：1.電機換相時由于關(guān)斷相的電流下降時間和開通相電流上升時間存在時間差，導(dǎo)致電動自行車控制系統(tǒng)脈動大，噪聲強；2.對電流相位沒有進行控制，大負(fù)載下系統(tǒng)效率低。而正弦波控制器采用傳統(tǒng)的空間電壓矢量調(diào)制，其無法實現(xiàn)基速范圍內(nèi)正負(fù)30轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速范圍內(nèi)同效率平臺運行，調(diào)速范圍窄。

為了實現(xiàn)電動自行車控制器系統(tǒng)的寬調(diào)速范圍，高效率平臺以及低噪聲，本發(fā)明進一步優(yōu)選地，所述的電動自行車控制器還具有超調(diào)制技術(shù)的矢量控制方法，包括如下操作步驟：

b10)、基于用戶的需求指令，電動自行車控制器的mcu計算當(dāng)前所需的超調(diào)系數(shù)k1，同時計算當(dāng)前電壓矢量的相位；

b20)、以保證電壓矢量的相位保持不變?yōu)榭刂颇繕?biāo)，將上述步驟b10)計算得到的超調(diào)系數(shù)k1和當(dāng)前實際所需的超調(diào)系數(shù)比較，得到實際超調(diào)系數(shù)k2；

b30)、基于上述步驟b20)得到實際超調(diào)系數(shù)k2通過正弦波公式計算出三相占空比，調(diào)節(jié)輸出pwm脈沖寬度，調(diào)整電動自行車控制器的輸出電壓。

本發(fā)明通過提出一種電動自行車控制器軟硬啟動調(diào)整的方法，用戶能根據(jù)自己的需求，通過自身的外部簡單操作向所述的電動自行車控制器輸入不同類型啟動需求，根據(jù)不同啟動需求確定不同啟動電流，進而控制輸出不同的pwm加速度值，達到調(diào)整電動自行車軟硬啟動性能的目的，進而精確實現(xiàn)在使用電動自行車起步時的感覺調(diào)整，提高用戶舒適度，且用戶操作簡單方便。

本發(fā)明還進一步通過提出超調(diào)制技術(shù)的矢量控制方法，實現(xiàn)電動自行車控制器系統(tǒng)在方波轉(zhuǎn)速下正負(fù)30轉(zhuǎn)的調(diào)速范圍寬調(diào)速范圍，高效率平臺以及低噪聲的技術(shù)效果。

附圖說明

附圖1是本發(fā)明具體實施方式下的電動自行車控制器軟硬啟動調(diào)整的控制步驟框圖。

具體實施方式

本發(fā)明實施例公開了一種電動自行車控制器軟硬啟動調(diào)整的控制方法，包括如下步驟：

a10)、用戶通過操作向電動自行車控制器輸入啟動需求；

a20)、根據(jù)上述步驟a10)輸出的啟動需求確定啟動電流；

a30)、根據(jù)上述步驟a20)確定的啟動電流值控制輸出pwm加速度值；

a40)、實現(xiàn)電動自行車控制器軟硬啟動調(diào)整。

本發(fā)明實施例通過提出一種電動自行車控制器軟硬啟動調(diào)整的方法，用戶能根據(jù)自己的需求，通過自身的外部簡單操作向所述的電動自行車控制器輸入不同類型啟動需求，根據(jù)不同啟動需求確定不同啟動電流，進而控制輸出不同的pwm加速度值，達到調(diào)整電動自行車軟硬啟動性能的目的，進而精確實現(xiàn)在使用電動自行車起步時的感覺調(diào)整，提高用戶舒適度，且用戶操作簡單方便。

為了使本技術(shù)領(lǐng)域的人員更好地理解本發(fā)明中的技術(shù)方案，下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒景l(fā)明中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都應(yīng)當(dāng)屬于本發(fā)明保護的范圍。

請參見圖1所示，一種電動自行車控制器軟硬啟動調(diào)整的控制方法，包括如下步驟：

a10)、用戶通過操作向電動自行車控制器輸入啟動需求；具體優(yōu)選地，在步驟a10)中，啟動需求包括第一啟動需求、第二啟動需求和第三啟動需求；

a20)、根據(jù)上述步驟a10)輸出的啟動需求確定啟動電流；具體優(yōu)選地，根據(jù)第一啟動需求、第二啟動需求和第三啟動需求分別確定其對應(yīng)的第一啟動電流、第二啟動電流和第三啟動電流；

a30)、根據(jù)上述步驟a20)確定的啟動電流值控制輸出pwm加速度值；具體優(yōu)選地，根據(jù)第一啟動電流、第二啟動電流和第三啟動電流分別控制輸出其對應(yīng)的第一pwm加速度值、第二pwm加速度值和第三pwm加速度值；

a40)、實現(xiàn)電動自行車控制器軟硬啟動調(diào)整。

其中，在本實施例中，確定第一啟動電流的公式為：current＝cur-max；確定第二啟動電流的公式為：current＝cur-maxx2/3；確定第三啟動電流的公式為：current＝cur-maxx1/2；cur、max分別為電動自行車控制器預(yù)設(shè)的電流值和電流啟動調(diào)整值；

優(yōu)選地，在本實施例中，在步驟a1)中，用戶的操作步驟包括:

a11)、在電動自行車上電前，將電動自行車的手把旋轉(zhuǎn)到底，同時將電動自行車設(shè)置為剎車狀態(tài)；

a12)、在電動自行車上電后，將電動自行車保持剎車狀態(tài)；

a13)、將手把快速回轉(zhuǎn)到0后再旋轉(zhuǎn)到底；

a14)、將上述步驟a13)執(zhí)行一次代表第一啟動需求；將上述步驟a13)執(zhí)行兩次代表第二啟動需求；將上述步驟a13)執(zhí)行三次代表第三啟動需求。

進一步優(yōu)選地，在本實施例中，電動自行車控制器還具有超調(diào)制技術(shù)的矢量控制方法，包括如下操作步驟：

b10)、基于用戶的需求指令，電動自行車控制器的mcu計算當(dāng)前所需的超調(diào)系數(shù)k1，同時計算當(dāng)前電壓矢量的相位；

b20)、以保證電壓矢量的相位保持不變?yōu)榭刂颇繕?biāo)，將上述步驟b10)計算得到的超調(diào)系數(shù)k1和當(dāng)前實際所需的超調(diào)系數(shù)比較，得到實際超調(diào)系數(shù)k2；

b30)、基于上述步驟b20)得到實際超調(diào)系數(shù)k2通過正弦波公式計算出三相占空比，調(diào)節(jié)輸出pwm脈沖寬度，調(diào)整電動自行車控制器的輸出電壓。

本實施例中的超調(diào)制技術(shù)的矢量控制方法使得電動自行車控制器系統(tǒng)實現(xiàn)在方波轉(zhuǎn)速下正負(fù)30轉(zhuǎn)的調(diào)速范圍寬調(diào)速范圍，高效率平臺以及低噪聲的技術(shù)效果。

對于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言，顯然本發(fā)明不限于上述示范性實施例的細(xì)節(jié)，而且在不背離本發(fā)明的精神或基本特征的情況下，能夠以其他的具體形式實現(xiàn)本發(fā)明。因此，無論從哪一點來看，均應(yīng)將實施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本發(fā)明的范圍由所附權(quán)利要求而不是上述說明限定，因此旨在將落在權(quán)利要求的等同要件的含義和范圍內(nèi)的所有變化囊括在本發(fā)明內(nèi)。不應(yīng)將權(quán)利要求中的任何附圖標(biāo)記視為限制所涉及的權(quán)利要求。

此外，應(yīng)當(dāng)理解，雖然本說明書按照實施方式加以描述，但并非每個實施方式僅包含一個獨立的技術(shù)方案，說明書的這種敘述方式僅僅是為清楚起見，本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)將說明書作為一個整體，各實施例中的技術(shù)方案也可以經(jīng)適當(dāng)組合，形成本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解的其他實施方式。