本發(fā)明屬于新能源控制系統(tǒng)，尤其涉及一種基于太陽能的警用電動(dòng)巡邏車控制系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
目前，能源危機(jī)與環(huán)境污染是構(gòu)建和諧社會(huì)和可持續(xù)發(fā)展所面臨的重大挑戰(zhàn)，開發(fā)新能源和將可再生能源作為我國(guó)未來能源中的重要組成部分已十分迫切。太陽能作為一種可持續(xù)利用，取之不盡用之不竭的清潔能源，有著巨大的開發(fā)利用潛力，人類賴以生存的能源幾乎全部來自于太陽能，現(xiàn)在太陽能電池市場(chǎng)每年以35％的速度遞增。
有鑒于此，我們開發(fā)了一種基于太陽能的警用電動(dòng)巡邏車控制系統(tǒng)，太陽能電池板將太陽能轉(zhuǎn)換為電能，電能在蓄電池中儲(chǔ)存?zhèn)溆?，真正達(dá)到清潔、環(huán)保、綠色、節(jié)能、零排放的環(huán)保要求。
綜上所述，現(xiàn)有技術(shù)存在的問題是：化石燃料的使用不僅告罄，而且我們的生存環(huán)境面臨著巨大的考驗(yàn)，化石燃料燃燒所帶來的污染問題迫在眉睫；現(xiàn)有的警用電動(dòng)巡邏車控制系統(tǒng)不能將陽能電池板將太陽能轉(zhuǎn)換為電能儲(chǔ)存?zhèn)溆?，不能達(dá)到真正達(dá)到清潔、環(huán)保、綠色、節(jié)能、零排放的環(huán)保要求；而且現(xiàn)有警用電動(dòng)巡邏車控制系統(tǒng)智能化程度低。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
本發(fā)明為解決公知技術(shù)中存在的技術(shù)問題而提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、安裝使用方便、提高工作效率的基于太陽能的警用電動(dòng)巡邏車控制系統(tǒng)。
本發(fā)明為解決公知技術(shù)中存在的技術(shù)問題所采取的技術(shù)方案是：一種基于太陽能的警用電動(dòng)巡邏車控制系統(tǒng)，所述基于太陽能的警用電動(dòng)巡邏車控制系統(tǒng)包括：
將太陽能轉(zhuǎn)換為電能的太陽能電池板；
對(duì)太陽能電池板傳輸?shù)碾娔苓M(jìn)行調(diào)節(jié)的電壓調(diào)節(jié)系統(tǒng)；
對(duì)電壓調(diào)節(jié)系統(tǒng)的電壓調(diào)節(jié)為適配電壓的微處理器；
對(duì)微處理器處理的適配電壓進(jìn)行處理并做出指令的數(shù)字模擬器；
與太陽能電池板連接，控制開關(guān)閉合對(duì)有陽光能量進(jìn)行控制的控制電路系統(tǒng)；
與控制電路系統(tǒng)連接，用于儲(chǔ)存或釋放電能的蓄電池組。
進(jìn)一步，所述基于太陽能的警用電動(dòng)巡邏車控制系統(tǒng)還包括通過導(dǎo)線分別與微處理器和蓄電池組連接的負(fù)載。
進(jìn)一步，所述控制電路系統(tǒng)還通過導(dǎo)線連接用于對(duì)蓄電池組的電量進(jìn)行報(bào)警提示的報(bào)警模塊。
進(jìn)一步，所述電壓調(diào)節(jié)系統(tǒng)包括電壓調(diào)節(jié)模塊；所述電壓調(diào)節(jié)模塊數(shù)字調(diào)制信號(hào)x(t)的分?jǐn)?shù)低階模糊函數(shù)表示為：
其中，τ為時(shí)延偏移，f為多普勒頻移，0＜a,b＜α/2，x*(t)表示x(t)的共軛，當(dāng)x(t)為實(shí)信號(hào)時(shí)，x(t)＜p＞＝|x(t)|＜p＞sgn(x(t))；當(dāng)x(t)為復(fù)信號(hào)時(shí)，
進(jìn)一步，數(shù)字模擬器內(nèi)置有信號(hào)接收模塊，信號(hào)接收模塊的接收信號(hào)y(t)表示為：
y(t)＝x(t)+n(t)；
其中，x(t)為數(shù)字調(diào)制信號(hào)，n(t)為服從標(biāo)準(zhǔn)sαs分布的脈沖噪聲，x(t)的解析形式表示為：
其中，n為采樣點(diǎn)數(shù)，an為發(fā)送的信息符號(hào)，在mask信號(hào)中，an＝0，1，2，…，m-1，m為調(diào)制階數(shù)，an＝ej2πε/m，ε＝0,1,2,…,m-1，g(t)表示矩形成型脈沖，tb表示符號(hào)周期，fc表示載波頻率，載波初始相位
所述微處理器中內(nèi)嵌有子模數(shù)轉(zhuǎn)換器，所述子模數(shù)轉(zhuǎn)換器中的兩個(gè)比較器對(duì)采樣的結(jié)果保持量化，輸出相應(yīng)的數(shù)字碼，得到量化的電壓值，初始采樣信號(hào)減去量化的電壓值得到增益余量；假設(shè)輸入的信號(hào)范圍是：-vr-+vr，滿幅值為vin，令比較器的閥值為vr，輸入采樣信號(hào)比較器量化后譯碼的值為d1，則有：
當(dāng)d1分別為0、1、2時(shí)，通過mdac得到對(duì)應(yīng)三個(gè)電壓值-vr,0,+vr,此電壓值為增益余量，作為下次循環(huán)的輸入，即
v1＝2vin-(d-1)vr；
v1作為下次運(yùn)算的輸入，在重復(fù)上述過程；所述子模數(shù)轉(zhuǎn)換器使用8bit模數(shù)轉(zhuǎn)換器，因此循環(huán)8次得到d1-d8，最后輸出譯碼為
所述譯碼會(huì)作為最終數(shù)據(jù)傳輸?shù)轿⑻幚砥鳌?/p>
所述電壓調(diào)節(jié)系統(tǒng)還包括濾波器模塊，所述濾波器模塊通過信號(hào)與電壓調(diào)節(jié)模塊連接；所述濾波器模塊的濾波處理算法包括：
輸入數(shù)據(jù)的預(yù)處理，太陽能轉(zhuǎn)換的電能信號(hào)包括各種干擾和雜波信號(hào)，通過濾波器將對(duì)干擾和雜波信號(hào)過濾出來；
所述濾波器的差分方程和系統(tǒng)函數(shù)分別為：
所述控制電路系統(tǒng)采用模糊智能pid算法對(duì)陽光能量進(jìn)行控制；
模糊智能pid算法具體的方法為：
創(chuàng)建模糊控制規(guī)則表，根據(jù)檢測(cè)到得陽光能量設(shè)定值的變化，自動(dòng)調(diào)整控制輸出值的基本論域，利用偏差e和偏差的變化de/dt來對(duì)控制輸出值的基本論域進(jìn)行調(diào)整；
偏差e和偏差變化de/dt的論域選為：e，de/dt＝{-5，-4，-3，-2，-1，0，1，2，3，4，5}，相應(yīng)的模糊子集為：de/dt＝{nb，nm，ns，0，ps，pm，pb}，再根據(jù)模糊控制規(guī)則表計(jì)算出pid的ki、kp、kd的模糊值，再利用解模糊算法得到pid參數(shù)的在線模糊自整定值；
控制系統(tǒng)由模糊控制器和模糊智能自整定pid控制器組成，設(shè)e0為控制閾值，當(dāng)|e|>e0時(shí)，采用模糊控制器，當(dāng)偏差比較大時(shí)，采用模糊控制器有利于加快調(diào)節(jié)速度，系統(tǒng)響應(yīng)快，當(dāng)0<|e|<e0時(shí)，采用模糊智能自整定pid控制，pid算法為：
在控制過程中，pid控制器的參數(shù)需根據(jù)當(dāng)前的狀態(tài)進(jìn)行調(diào)整：
式中αp，αi和αd分別為通過模糊推理計(jì)算出的修正系數(shù)，kp，ki和kd分別為基本的比例、積分和微分系數(shù)。
所述微處理器還內(nèi)嵌有中央處理模塊；所述中央處理模塊通過信號(hào)與子模數(shù)轉(zhuǎn)換器連接；所述微處理器采用脈沖耦合神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型進(jìn)行電壓的調(diào)控；所述脈沖耦合神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型為：
fij[n]＝sij；
uij[n]＝fij[n](1+βij[n]lij[n])；
θij[n]＝θ0e-αθ(n-1)；
其中，βij[n]為自適應(yīng)鏈接強(qiáng)度系數(shù)；
sij、fij[n]、lij[n]、uij[n]、θij[n]分別為輸入電壓信號(hào)、反饋輸入、鏈接輸入、內(nèi)部活動(dòng)項(xiàng)及動(dòng)態(tài)閾值，nw為所選待處理窗口w中的電壓總值，δ為調(diào)節(jié)系數(shù)，選取1～3。
進(jìn)一步，脈沖耦合神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型對(duì)電壓進(jìn)行檢測(cè)時(shí)，利用網(wǎng)絡(luò)特性使灰度為sijmax的像素點(diǎn)火激活，再進(jìn)行第二次脈沖耦合神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)迭代處理，把介于[sijmax/1+βijlij,sijmax]間的電壓值捕獲激活，使兩次激活的電壓值點(diǎn)對(duì)應(yīng)的yij輸出為1；然后對(duì)原噪聲污染電壓值反白處理，再對(duì)處理后的電壓值sij按前述進(jìn)行迭代處理，并使對(duì)應(yīng)的輸出yij＝1，利用電壓值噪聲與周圍電壓值相關(guān)性小，灰度差別大特性，當(dāng)一個(gè)神經(jīng)元的激發(fā)沒有引起所在區(qū)域附近大多數(shù)神經(jīng)元的激發(fā)時(shí)，就說明該神經(jīng)元對(duì)應(yīng)電壓值可能是噪聲點(diǎn)；
初步甄別出yij＝0對(duì)應(yīng)的電壓值點(diǎn)為電壓的信號(hào)點(diǎn)，予以保護(hù)；對(duì)yij輸出為1的電壓值點(diǎn)在3*3模板b范圍內(nèi)統(tǒng)計(jì)以輸出yij＝1為中心鄰域元素值為1的個(gè)數(shù)ny判別歸類：1≤ny≤8，為噪聲點(diǎn)，當(dāng)ny＝9，判定為電壓值點(diǎn)。
進(jìn)一步，電壓自適應(yīng)加權(quán)濾波器噪聲濾波的實(shí)現(xiàn)方法包括：
當(dāng)脈沖輸出yij＝1且ny＝1～8，ny是當(dāng)在3*3模板b中為1個(gè)數(shù)，選取濾波窗口m，對(duì)噪聲污染電壓值sij的自適應(yīng)濾波，濾波方程為：
fij＝∑xrssrs
r,s∈m；
式中，xrs是濾波窗口中對(duì)應(yīng)電壓值的系數(shù)，srs為濾波窗口中對(duì)應(yīng)電壓值的灰度值，fij為濾波窗后窗口中心輸出值：
式中dij為方形濾波窗口m中電壓值灰度中值，ωij濾波窗口中心灰度差絕對(duì)均值，max為求其中最大值。
進(jìn)一步，選取濾波窗口m選取大小為m*m的濾波窗口m，窗口大小的選取原則是：
進(jìn)一步，雙結(jié)構(gòu)元素?cái)?shù)學(xué)形態(tài)學(xué)第二級(jí)濾波的具體方法包括：
殘留脈沖噪聲的電壓值為f，e為結(jié)構(gòu)元素se，則膨脹有如下關(guān)系式：
式中
上式膨脹關(guān)系是將與物體接觸的所有背景點(diǎn)都合并到物體中，使邊界向外部擴(kuò)張的過程，填補(bǔ)物體中的洞孔；
上式θ為腐蝕運(yùn)算，腐蝕是消除邊界點(diǎn)，邊界向內(nèi)部收縮，同時(shí)在腐蝕膨脹的基礎(chǔ)上，再結(jié)合形態(tài)學(xué)的開閉運(yùn)算：
本發(fā)明具有的優(yōu)點(diǎn)和積極效果是：由于本發(fā)明將陽能電池板將太陽能轉(zhuǎn)換為電能，電能在蓄電池中儲(chǔ)存?zhèn)溆?，真正達(dá)到清潔、環(huán)保、綠色、節(jié)能、零排放的環(huán)保要求。本發(fā)明的信號(hào)接收方法，智能化程度高，而且準(zhǔn)確。
本發(fā)明采用現(xiàn)代模糊技術(shù)和數(shù)字信號(hào)處理技術(shù)，實(shí)現(xiàn)了對(duì)太陽能電池板的電能自適應(yīng)地調(diào)節(jié)到某一個(gè)設(shè)定的值。本發(fā)明運(yùn)用了濾波算法，不會(huì)因外界的擾動(dòng)產(chǎn)生錯(cuò)誤的輸出，提高了抗干擾性；采用模糊智能pid調(diào)節(jié)算法，使得還具有調(diào)節(jié)范圍寬，提高了調(diào)節(jié)精度，調(diào)節(jié)的步距小，無閃爍和跳躍，具有較高調(diào)節(jié)品質(zhì)；可靠性高的優(yōu)點(diǎn)，能使太陽能電池板調(diào)節(jié)效果達(dá)到最佳狀態(tài)。
本發(fā)明提供的脈沖耦合神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)噪聲濾除方法，借助改進(jìn)脈沖耦合神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)在無需設(shè)定檢測(cè)閾值的情況下自動(dòng)檢測(cè)噪點(diǎn)，利用多級(jí)組合濾波器噪聲的去除，在有效濾除噪聲干擾的同時(shí)很好地保護(hù)電壓信息。
附圖說明
圖1是本發(fā)明實(shí)施例提供的基于太陽能的警用電動(dòng)巡邏車控制系統(tǒng)的示意圖。
圖中：1、太陽能電池板；2、控制電路系統(tǒng)；3、蓄電池組；4、負(fù)載；5、微處理器；6、電壓調(diào)節(jié)系統(tǒng)；7、報(bào)警模塊；8、數(shù)字模擬器。
具體實(shí)施方式
為能進(jìn)一步了解本發(fā)明的發(fā)明內(nèi)容、特點(diǎn)及功效，茲例舉以下實(shí)施例，并配合附圖詳細(xì)說明如下。
下面結(jié)合圖1對(duì)本發(fā)明基于太陽能的警用電動(dòng)巡邏車控制系統(tǒng)作詳細(xì)的描述。
本發(fā)明實(shí)施例提供的基于太陽能的警用電動(dòng)巡邏車控制系統(tǒng)，包括：
將太陽能轉(zhuǎn)換為電能的太陽能電池板1；
對(duì)太陽能電池板傳輸?shù)碾娔苓M(jìn)行調(diào)節(jié)的電壓調(diào)節(jié)系統(tǒng)6；
對(duì)電壓調(diào)節(jié)系統(tǒng)的電壓調(diào)節(jié)為適配電壓的微處理器5；
對(duì)微處理器處理的適配電壓進(jìn)行處理并做出指令的數(shù)字模擬器8；
與太陽能電池板連接，控制開關(guān)閉合對(duì)有陽光能量進(jìn)行控制的控制電路系統(tǒng)2；
與控制電路系統(tǒng)連接，用于儲(chǔ)存或釋放電能的蓄電池組3。
所述基于太陽能的警用電動(dòng)巡邏車控制系統(tǒng)還包括通過導(dǎo)線分別與微處理器和蓄電池組連接的負(fù)載4。
所述控制電路系統(tǒng)還通過導(dǎo)線連接用于對(duì)蓄電池組的電量進(jìn)行報(bào)警提示的報(bào)警模塊7。
所述電壓調(diào)節(jié)系統(tǒng)包括電壓調(diào)節(jié)模塊；所述電壓調(diào)節(jié)模塊數(shù)字調(diào)制信號(hào)x(t)的分?jǐn)?shù)低階模糊函數(shù)表示為：
其中，τ為時(shí)延偏移，f為多普勒頻移，0＜a,b＜α/2，x*(t)表示x(t)的共軛，當(dāng)x(t)為實(shí)信號(hào)時(shí)，x(t)＜p＞＝|x(t)|＜p＞sgn(x(t))；當(dāng)x(t)為復(fù)信號(hào)時(shí)，[x(t)]＜p＞＝|x(t)|p-1x*(t)。
數(shù)字模擬器內(nèi)置有信號(hào)接收模塊，信號(hào)接收模塊的接收信號(hào)y(t)表示為：
y(t)＝x(t)+n(t)；
其中，x(t)為數(shù)字調(diào)制信號(hào)，n(t)為服從標(biāo)準(zhǔn)sαs分布的脈沖噪聲，x(t)的解析形式表示為：
其中，n為采樣點(diǎn)數(shù)，an為發(fā)送的信息符號(hào)，在mask信號(hào)中，an＝0，1，2，…，m-1，m為調(diào)制階數(shù)，an＝ej2πε/m，ε＝0,1,2,…,m-1，g(t)表示矩形成型脈沖，tb表示符號(hào)周期，fc表示載波頻率，載波初始相位
所述微處理器中內(nèi)嵌有子模數(shù)轉(zhuǎn)換器，所述子模數(shù)轉(zhuǎn)換器中的兩個(gè)比較器對(duì)采樣的結(jié)果保持量化，輸出相應(yīng)的數(shù)字碼，得到量化的電壓值，初始采樣信號(hào)減去量化的電壓值得到增益余量；假設(shè)輸入的信號(hào)范圍是：-vr-+vr，滿幅值為vin，令比較器的閥值為vr，輸入采樣信號(hào)比較器量化后譯碼的值為d1，則有：
當(dāng)d1分別為0、1、2時(shí)，通過mdac得到對(duì)應(yīng)三個(gè)電壓值-vr,0,+vr,此電壓值為增益余量，作為下次循環(huán)的輸入，即
v1＝2vin-(d-1)vr；
v1作為下次運(yùn)算的輸入，在重復(fù)上述過程；所述子模數(shù)轉(zhuǎn)換器使用8bit模數(shù)轉(zhuǎn)換器，因此循環(huán)8次得到d1-d8，最后輸出譯碼為
所述譯碼會(huì)作為最終數(shù)據(jù)傳輸?shù)轿⑻幚砥鳌?/p>
所述電壓調(diào)節(jié)系統(tǒng)還包括濾波器模塊，所述濾波器模塊通過信號(hào)與電壓調(diào)節(jié)模塊連接；所述濾波器模塊的濾波處理算法包括：
輸入數(shù)據(jù)的預(yù)處理，太陽能轉(zhuǎn)換的電能信號(hào)包括各種干擾和雜波信號(hào)，通過濾波器將對(duì)干擾和雜波信號(hào)過濾出來；
所述濾波器的差分方程和系統(tǒng)函數(shù)分別為：
所述控制電路系統(tǒng)采用模糊智能pid算法對(duì)陽光能量進(jìn)行控制；
模糊智能pid算法具體的方法為：
創(chuàng)建模糊控制規(guī)則表，根據(jù)檢測(cè)到得陽光能量設(shè)定值的變化，自動(dòng)調(diào)整控制輸出值的基本論域，利用偏差e和偏差的變化de/dt來對(duì)控制輸出值的基本論域進(jìn)行調(diào)整；
偏差e和偏差變化de/dt的論域選為：e，de/dt＝{-5，-4，-3，-2，-1，0，1，2，3，4，5}，相應(yīng)的模糊子集為：de/dt＝{nb，nm，ns，0，ps，pm，pb}，再根據(jù)模糊控制規(guī)則表計(jì)算出pid的ki、kp、kd的模糊值，再利用解模糊算法得到pid參數(shù)的在線模糊自整定值；
控制系統(tǒng)由模糊控制器和模糊智能自整定pid控制器組成，設(shè)e0為控制閾值，當(dāng)|e|>e0時(shí)，采用模糊控制器，當(dāng)偏差比較大時(shí)，采用模糊控制器有利于加快調(diào)節(jié)速度，系統(tǒng)響應(yīng)快，當(dāng)0<|e|<e0時(shí)，采用模糊智能自整定pid控制，pid算法為：
在控制過程中，pid控制器的參數(shù)需根據(jù)當(dāng)前的狀態(tài)進(jìn)行調(diào)整：
式中αp，αi和αd分別為通過模糊推理計(jì)算出的修正系數(shù)，kp，ki和kd分別為基本的比例、積分和微分系數(shù)。
所述微處理器還內(nèi)嵌有中央處理模塊；所述中央處理模塊通過信號(hào)與子模數(shù)轉(zhuǎn)換器連接；所述微處理器采用脈沖耦合神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型進(jìn)行電壓的調(diào)控；所述脈沖耦合神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型為：
fij[n]＝sij；
uij[n]＝fij[n](1+βij[n]lij[n])；
θij[n]＝θ0e-αθ(n-1)；
其中，βij[n]為自適應(yīng)鏈接強(qiáng)度系數(shù)；
sij、fij[n]、lij[n]、uij[n]、θij[n]分別為輸入電壓信號(hào)、反饋輸入、鏈接輸入、內(nèi)部活動(dòng)項(xiàng)及動(dòng)態(tài)閾值，nw為所選待處理窗口w中的電壓總值，δ為調(diào)節(jié)系數(shù)，選取1～3。
進(jìn)一步，脈沖耦合神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型對(duì)電壓進(jìn)行檢測(cè)時(shí)，利用網(wǎng)絡(luò)特性使灰度為sijmax的像素點(diǎn)火激活，再進(jìn)行第二次脈沖耦合神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)迭代處理，把介于[sijmax/1+βijlij,sijmax]間的電壓值捕獲激活，使兩次激活的電壓值點(diǎn)對(duì)應(yīng)的yij輸出為1；然后對(duì)原噪聲污染電壓值反白處理，再對(duì)處理后的電壓值sij按前述進(jìn)行迭代處理，并使對(duì)應(yīng)的輸出yij＝1，利用電壓值噪聲與周圍電壓值相關(guān)性小，灰度差別大特性，當(dāng)一個(gè)神經(jīng)元的激發(fā)沒有引起所在區(qū)域附近大多數(shù)神經(jīng)元的激發(fā)時(shí)，就說明該神經(jīng)元對(duì)應(yīng)電壓值可能是噪聲點(diǎn)；
初步甄別出yij＝0對(duì)應(yīng)的電壓值點(diǎn)為電壓的信號(hào)點(diǎn)，予以保護(hù)；對(duì)yij輸出為1的電壓值點(diǎn)在3*3模板b范圍內(nèi)統(tǒng)計(jì)以輸出yij＝1為中心鄰域元素值為1的個(gè)數(shù)ny判別歸類：1≤ny≤8，為噪聲點(diǎn)，當(dāng)ny＝9，判定為電壓值點(diǎn)。
進(jìn)一步，電壓自適應(yīng)加權(quán)濾波器噪聲濾波的實(shí)現(xiàn)方法包括：
當(dāng)脈沖輸出yij＝1且ny＝1～8，ny是當(dāng)在3*3模板b中為1個(gè)數(shù)，選取濾波窗口m，對(duì)噪聲污染電壓值sij的自適應(yīng)濾波，濾波方程為：
fij＝∑xrssrs
r,s∈m；
式中，xrs是濾波窗口中對(duì)應(yīng)電壓值的系數(shù)，srs為濾波窗口中對(duì)應(yīng)電壓值的灰度值，fij為濾波窗后窗口中心輸出值：
式中dij為方形濾波窗口m中電壓值灰度中值，ωij濾波窗口中心灰度差絕對(duì)均值，max為求其中最大值。
進(jìn)一步，選取濾波窗口m選取大小為m*m的濾波窗口m，窗口大小的選取原則是：
進(jìn)一步，雙結(jié)構(gòu)元素?cái)?shù)學(xué)形態(tài)學(xué)第二級(jí)濾波的具體方法包括：
殘留脈沖噪聲的電壓值為f，e為結(jié)構(gòu)元素se，則膨脹有如下關(guān)系式：
式中
上式膨脹關(guān)系是將與物體接觸的所有背景點(diǎn)都合并到物體中，使邊界向外部擴(kuò)張的過程，填補(bǔ)物體中的洞孔；
上式θ為腐蝕運(yùn)算，腐蝕是消除邊界點(diǎn)，邊界向內(nèi)部收縮，同時(shí)在腐蝕膨脹的基礎(chǔ)上，再結(jié)合形態(tài)學(xué)的開閉運(yùn)算：
下面結(jié)合工作原理對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步描述。
太陽能電池板1將太陽能轉(zhuǎn)換為電能然后通過導(dǎo)線來連接電壓調(diào)節(jié)系統(tǒng)6，電壓調(diào)節(jié)系統(tǒng)將電壓調(diào)節(jié)為微處理器5的適配電壓提供電能為微處理器工作，微處理器通過外接數(shù)字模擬器8處理數(shù)據(jù)并做出指令，然后提供電能給負(fù)載4，控制電路系統(tǒng)2通過控制開關(guān)來實(shí)現(xiàn)對(duì)蓄電池組3的充電過程。太陽能電池板1通過導(dǎo)線分別與電壓調(diào)節(jié)系統(tǒng)6和控制電路系統(tǒng)2連接，電壓調(diào)節(jié)系統(tǒng)通過導(dǎo)線與微處理器5連接，微處理器通過導(dǎo)線分別于數(shù)字模擬器8和負(fù)載4連接，數(shù)字模擬器提供由外界傳來的數(shù)字信號(hào)，控制電路系統(tǒng)2通過導(dǎo)線與蓄電池組3連接，在無陽光時(shí)斷開開關(guān)避免蓄電池組放電，在有太陽光時(shí)閉合開關(guān)，為蓄電池組充電，蓄電池組外部可連接負(fù)載利用儲(chǔ)存的電能。
以上所述僅是對(duì)本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并非對(duì)本發(fā)明作任何形式上的限制，凡是依據(jù)本發(fā)明的技術(shù)實(shí)質(zhì)對(duì)以上實(shí)施例所做的任何簡(jiǎn)單修改，等同變化與修飾，均屬于本發(fā)明技術(shù)方案的范圍內(nèi)。