本發(fā)明涉及智能裝備技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及用于太陽(yáng)能光伏組件維護(hù)的智能設(shè)備，具體的，其展示一種可智能調(diào)節(jié)清掃角度節(jié)的太陽(yáng)能光伏組件自動(dòng)運(yùn)維系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

太陽(yáng)能是利用廣泛的清潔能源之一，現(xiàn)階段通常利用太陽(yáng)能光伏組件對(duì)太陽(yáng)能的利用；太陽(yáng)能電站是太陽(yáng)能光伏組件整體利用以提高太陽(yáng)能利用的重要途徑；

太陽(yáng)能電站的光伏組件長(zhǎng)期暴露在室外不可避免的會(huì)積落一些灰塵，日積月累越來(lái)越多的灰塵顆粒會(huì)嚴(yán)重影響光伏組件發(fā)電效率，因此需要對(duì)太陽(yáng)能組件進(jìn)行定時(shí)清掃以保持組件表面清潔；

現(xiàn)階段一般利用人工進(jìn)行清掃，但由于光伏組件的面積比較大且光伏電站都建設(shè)在偏遠(yuǎn)地區(qū)，人工清掃效率低，嚴(yán)重占據(jù)人力資源，不利于企業(yè)優(yōu)化生產(chǎn)成本的實(shí)施。

因此，有必要提供一種可智能調(diào)節(jié)清掃角度節(jié)的太陽(yáng)能光伏組件自動(dòng)運(yùn)維系統(tǒng)來(lái)解決上述問(wèn)題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是提供一種可智能調(diào)節(jié)清掃角度節(jié)的太陽(yáng)能光伏組件自動(dòng)運(yùn)維系統(tǒng)。

本發(fā)明通過(guò)如下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)上述目的：

一種可智能調(diào)節(jié)清掃角度節(jié)的太陽(yáng)能光伏組件自動(dòng)運(yùn)維系統(tǒng)，包括智能擺渡車(chē)、底端連接于所述智能擺渡車(chē)的調(diào)節(jié)車(chē)架、設(shè)置于所述調(diào)節(jié)車(chē)架頂端的軌道保持臺(tái)、以及設(shè)置于所述軌道保持臺(tái)上的智能清掃機(jī)器人；

所述調(diào)節(jié)車(chē)架包括連接于所述智能擺渡車(chē)的可進(jìn)行長(zhǎng)短調(diào)節(jié)的若干組立柱、連接于所述立柱頂端的橫柱；若干組所述立柱間連接有加強(qiáng)柱；若干組立柱分別通過(guò)固定座連接于所述智能擺渡車(chē)。

進(jìn)一步的，所述橫柱上設(shè)置有檢測(cè)傳感器。

可通過(guò)預(yù)先設(shè)置好若干組所述立柱的高度，以保證車(chē)架傾斜度，以適應(yīng)需清掃的太陽(yáng)能光伏組件的擺放角度；或通過(guò)與橫柱上設(shè)置檢測(cè)傳感器進(jìn)行應(yīng)需清掃的太陽(yáng)能光伏組件的擺放角度檢測(cè)后進(jìn)行若干組立柱的自動(dòng)調(diào)節(jié)。

進(jìn)一步的，所述智能擺渡車(chē)包括底板、對(duì)應(yīng)設(shè)置于所述底板上的行走輪組件a、行走輪組件b、行走輪組件c；所述底板上設(shè)置有用于驅(qū)動(dòng)所述行走輪組件b的擺渡車(chē)驅(qū)動(dòng)裝置、與所述擺渡車(chē)驅(qū)動(dòng)裝置配合使用的擺渡車(chē)電池、用于智能對(duì)位的定位組件、以及自動(dòng)充電組件。

進(jìn)一步的，所述行走輪組件a、所述行走輪組件b、所述行走輪組件c均包括可轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置于所述底板上的轉(zhuǎn)軸、以及對(duì)稱(chēng)設(shè)置于所述轉(zhuǎn)軸上的一組行走輪。

進(jìn)一步的，所述擺渡車(chē)驅(qū)動(dòng)裝置由電機(jī)和驅(qū)動(dòng)輪構(gòu)成，所述行走輪組件b的所述轉(zhuǎn)軸上設(shè)置有與所述驅(qū)動(dòng)輪相配合使用的從動(dòng)輪。

進(jìn)一步的，所述行走輪組件b的所述轉(zhuǎn)軸上設(shè)置有傳動(dòng)主動(dòng)輪，所述走輪組件a、所述行走輪組件c分別設(shè)置有與所述傳動(dòng)主動(dòng)輪相對(duì)應(yīng)的傳動(dòng)從動(dòng)輪。

進(jìn)一步的，所述自動(dòng)充電組件包括設(shè)置于所述底板上的與所述定位組件配合使用的電動(dòng)推桿a、以及連接于所述電動(dòng)推桿a的與所述擺渡車(chē)電池配合使用的充電頭。

進(jìn)一步的，所述底板上設(shè)置有對(duì)位軌道組件，所述對(duì)位軌道組件包括設(shè)置于底板上的電動(dòng)推桿b，以及連接于所述電動(dòng)推桿b的對(duì)位柱。

智能擺渡車(chē)通過(guò)進(jìn)行定位組件，后驅(qū)動(dòng)所述擺渡車(chē)驅(qū)動(dòng)裝置，所述擺渡車(chē)驅(qū)動(dòng)裝置帶動(dòng)帶動(dòng)所述行走輪組件a、所述行走輪組件b、所述行走輪組件c，并移動(dòng)至需要清掃的太陽(yáng)能光伏組件處或充電位；到達(dá)充電位時(shí)，所述電動(dòng)推桿a推動(dòng)所述充電頭伸出進(jìn)行充電。

本發(fā)明的可智能調(diào)節(jié)清掃角度節(jié)的太陽(yáng)能光伏組件自動(dòng)運(yùn)維系統(tǒng)，其能夠智能調(diào)整清掃角度，能夠快速的且智能化的進(jìn)行太陽(yáng)能光伏組件的清掃。

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明的實(shí)施例結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明的實(shí)施例中智能擺渡車(chē)的機(jī)構(gòu)示意圖之一；

圖3是本發(fā)明的實(shí)施例中智能擺渡車(chē)的機(jī)構(gòu)示意圖之二；

圖4是本發(fā)明的實(shí)施例中智能擺渡車(chē)的機(jī)構(gòu)示意圖之三；

圖5是本發(fā)明的實(shí)施例中調(diào)節(jié)車(chē)架和軌道保持臺(tái)的結(jié)構(gòu)示意圖之一；

圖6是本發(fā)明的實(shí)施例中調(diào)節(jié)車(chē)架和軌道保持臺(tái)的結(jié)構(gòu)示意圖之二；

圖7是本發(fā)明的實(shí)施例中只能清掃機(jī)器人的結(jié)構(gòu)示意圖之一；

圖8是本發(fā)明的實(shí)施例中只能清掃機(jī)器人的結(jié)構(gòu)示意圖之二；

圖9是本發(fā)明的實(shí)施例中只能清掃機(jī)器人的結(jié)構(gòu)示意圖之三；

圖中數(shù)字表示：

1調(diào)節(jié)車(chē)架，11立柱，12橫柱，13加氣柱，14固定座；

2智能擺渡車(chē)，21底板，22行走輪組件a；

23行走輪組件b，231從動(dòng)輪，232傳動(dòng)主動(dòng)輪；

24行走輪組件c，241轉(zhuǎn)軸，242行走輪，243傳動(dòng)從動(dòng)輪；

25自動(dòng)充電組件，251電動(dòng)推桿a，252充電頭；

26對(duì)位軌道組件，261電動(dòng)推桿b，262對(duì)位柱；

27定位組件，28擺渡車(chē)驅(qū)動(dòng)裝置，29擺渡車(chē)電池

3軌道保持臺(tái)，31軌道；

32限位柱，321感應(yīng)組件；

33清掃機(jī)器人保持組件，331保持架，332電動(dòng)推桿c，33保持卡臺(tái)；

4智能清掃機(jī)器人，41清掃架；

42清掃行進(jìn)輪，421連接軸；

43清掃軸組件，44蓄電池，45控制裝置；

46掃驅(qū)動(dòng)組件a，461清掃驅(qū)動(dòng)架a，462清掃電機(jī)，463行進(jìn)輪驅(qū)動(dòng)體；

47掃驅(qū)動(dòng)組件b，471清掃驅(qū)動(dòng)架b，472清掃驅(qū)動(dòng)體；

48導(dǎo)向輪組件，49保持感應(yīng)器。

具體實(shí)施方式

實(shí)施例：

請(qǐng)參閱圖1，本實(shí)施展示一種太陽(yáng)能光伏組件自動(dòng)運(yùn)維系統(tǒng)：

包括智能擺渡車(chē)2、底端連接于智能擺渡車(chē)2的調(diào)節(jié)車(chē)架1、設(shè)置于調(diào)節(jié)車(chē)架1頂端的軌道保持臺(tái)3、以及設(shè)置于軌道保持臺(tái)3上的智能清掃機(jī)器人4；

請(qǐng)參圖2、3、4；

智能擺渡車(chē)2包括底板21、對(duì)應(yīng)設(shè)置于底板21上的行走輪組件a22、行走輪組件b23、行走輪組件c24；

底板21上設(shè)置有用于驅(qū)動(dòng)行走輪組件b23的擺渡車(chē)驅(qū)動(dòng)裝置28、與擺渡車(chē)驅(qū)動(dòng)裝置28配合使用的擺渡車(chē)電池29、用于智能對(duì)位的定位組件27、以及自動(dòng)充電組件25；

行走輪組件a22、行走輪組件b23、行走輪組件c24均包括可轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置于底板上的轉(zhuǎn)軸241、以及對(duì)稱(chēng)設(shè)置于轉(zhuǎn)軸241上的一組行走輪242；

擺渡車(chē)驅(qū)動(dòng)裝置28由電機(jī)和驅(qū)動(dòng)輪構(gòu)成，行走輪組件b23的轉(zhuǎn)軸241上設(shè)置有與驅(qū)動(dòng)輪相配合使用的從動(dòng)輪231；

行走輪組件b23的轉(zhuǎn)軸241上設(shè)置有傳動(dòng)主動(dòng)輪232，行走輪組件a22、行走輪組件c24分別設(shè)置有與傳動(dòng)主動(dòng)輪232相對(duì)應(yīng)的傳動(dòng)從動(dòng)輪243；

自動(dòng)充電組件25包括設(shè)置于底板21上的與定位組件27配合使用的電動(dòng)推桿a251、以及連接于電動(dòng)推桿a251的與擺渡車(chē)電池29配合使用的充電頭252；

底板1上設(shè)置有對(duì)位軌道組件26，對(duì)位軌道組件26包括設(shè)置于底板1上的電動(dòng)推桿b261，以及連接于電動(dòng)推桿b261的對(duì)位柱262；

智能擺渡車(chē)2通過(guò)進(jìn)行定位組件27，后驅(qū)動(dòng)擺渡車(chē)驅(qū)動(dòng)裝置28，擺渡車(chē)驅(qū)動(dòng)裝置28帶動(dòng)行走輪組件a22、行走輪組件b23、行走輪組件c24，并移動(dòng)至需要清掃的太陽(yáng)能光伏組件處或充電位；

到達(dá)充電位時(shí)，電動(dòng)推桿a251推動(dòng)充電頭252伸出進(jìn)行充電；

請(qǐng)參閱圖5、6；

調(diào)節(jié)車(chē)架1包括連接于智能擺渡車(chē)2的可進(jìn)行長(zhǎng)短調(diào)節(jié)的若干組立柱11、連接于立柱11頂端的橫柱12；

若干組立柱11間連接有加強(qiáng)柱13；

若干組立柱11分別通過(guò)固定座14連接于智能擺渡車(chē)2；

可通過(guò)預(yù)先設(shè)置好若干組立柱11的高度，以保證車(chē)架傾斜度，以適應(yīng)需清掃的太陽(yáng)能光伏組件的擺放角度；或通過(guò)與橫柱12上設(shè)置檢測(cè)傳感器進(jìn)行應(yīng)需清掃的太陽(yáng)能光伏組件的擺放角度檢測(cè)后進(jìn)行若干組立柱11的自動(dòng)調(diào)節(jié)；

軌道保持臺(tái)3包括對(duì)應(yīng)設(shè)置于調(diào)節(jié)車(chē)架1上的若干軌道31、以及連接于軌道31的限位柱32，若干軌道31的其中之一或二上設(shè)置有清掃機(jī)器人保持組件33，且限位柱32上設(shè)置有與清掃機(jī)器人保持組件33配合使用的感應(yīng)組件321；

清掃機(jī)器人保持組件33包括設(shè)置于軌道31上的保持架331、設(shè)置于保持架上331的電動(dòng)推桿c332、以及連接于電動(dòng)推桿c332的保持卡臺(tái)333；

感應(yīng)組件321由遮光片構(gòu)成，且智能清掃機(jī)器人4上還設(shè)置有與感應(yīng)組件321配合使用的由光線傳感器構(gòu)成的保持感應(yīng)器49；

智能清掃機(jī)器4人到達(dá)軌道保持臺(tái)3時(shí)，當(dāng)智能清掃機(jī)器人4上的保持感應(yīng)器49與限位柱32上設(shè)置的感應(yīng)組件321對(duì)應(yīng)時(shí)，清掃機(jī)器人保持組件33驅(qū)動(dòng)固定智能清掃機(jī)器人，直至下一條清掃指令發(fā)出。

請(qǐng)參閱圖7、8、9；

智能清掃機(jī)器人4包括清掃架41、設(shè)置于清掃架41上的與軌道保持臺(tái)3相對(duì)應(yīng)且相配合使用的若干組清掃行進(jìn)輪42、設(shè)置于清掃架41上的清掃軸組件43、設(shè)置于清掃架41上的且相互配合使用的太陽(yáng)能充電板（未展示）和蓄電池44、以及控制裝置45；

若干組清掃行進(jìn)輪經(jīng)42由連接軸421連接，且清掃架41上設(shè)置有用于驅(qū)動(dòng)若干組清掃行進(jìn)輪42和清掃軸組件43的清掃驅(qū)動(dòng)組件a46和清掃驅(qū)動(dòng)組件b47；

清掃驅(qū)動(dòng)組件a46包括設(shè)置于清掃架41上的清掃驅(qū)動(dòng)架a461、設(shè)置于驅(qū)動(dòng)架上a461的清掃電機(jī)462、設(shè)置于清掃驅(qū)動(dòng)架a461且與連接軸421連接的且與清掃電機(jī)462配合使用的行進(jìn)輪驅(qū)動(dòng)體463；

清掃驅(qū)動(dòng)組件b47包括設(shè)置于清掃架41端部的清掃驅(qū)動(dòng)架b471、設(shè)置于清掃驅(qū)動(dòng)架b471上的且分別與連接軸421和清掃軸組件43連接的清掃驅(qū)動(dòng)體472；

清掃架41上設(shè)置有導(dǎo)向輪組件49；

靜止?fàn)顟B(tài)下智能清掃機(jī)器人4停在智能擺渡車(chē)2上的調(diào)節(jié)車(chē)架1上，當(dāng)控制后臺(tái)給智能擺渡車(chē)2發(fā)送清掃指令的時(shí)候，智能擺渡車(chē)2與智能清掃機(jī)器人完成通訊開(kāi)始配合完成清掃工作；

智能擺渡車(chē)2到達(dá)指定太陽(yáng)能光伏組件的時(shí)候，通過(guò)無(wú)線信號(hào)向智能清掃機(jī)器人4發(fā)送指令，智能清掃機(jī)器人4開(kāi)始沿組件邊緣清掃該列太陽(yáng)能光伏組件，到達(dá)組件末端時(shí)智能清掃機(jī)器人4自身檢測(cè)到減速信號(hào)開(kāi)始減速停止并原路返回到擺渡車(chē)上，智能擺渡車(chē)2檢測(cè)到清掃機(jī)器人回歸到位后通過(guò)相應(yīng)動(dòng)作固定住智能清掃機(jī)器人4防止在行走過(guò)程中清掃機(jī)器人滑落；并前往下一待清掃列的組件。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)施例具有如下優(yōu)點(diǎn)：

1）通過(guò)設(shè)置智能擺渡車(chē)，其能自動(dòng)找尋清掃地點(diǎn)，及自動(dòng)進(jìn)行充電；

2）通過(guò)設(shè)置調(diào)節(jié)車(chē)架，其能對(duì)應(yīng)清掃處的太陽(yáng)能光伏組件的擺放角度進(jìn)行調(diào)節(jié)，以便智能清掃機(jī)器人進(jìn)行清理工作；

3）通過(guò)設(shè)置軌道保持臺(tái)3，其能自動(dòng)對(duì)智能清掃機(jī)器人進(jìn)行抓持固定，正價(jià)清掃的穩(wěn)定性；

4）通過(guò)設(shè)置智能清掃機(jī)器人，其能自動(dòng)對(duì)太陽(yáng)能光伏進(jìn)行清掃。

以上所述的僅是本發(fā)明的一些實(shí)施方式。對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本發(fā)明創(chuàng)造構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。