本發(fā)明涉及電力通信技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種無人機(jī)快速充電裝置。

背景技術(shù)：

目前，隨著現(xiàn)代科技的發(fā)現(xiàn)，無人機(jī)的應(yīng)用也越來越廣泛。主要包括航拍航測，突發(fā)事件監(jiān)控，邊防、海事巡邏、快遞投遞等等。

現(xiàn)有的無人機(jī)充電，通常只能在家中對(duì)無人機(jī)進(jìn)行充電。

但是，無人機(jī)續(xù)航時(shí)間較短，現(xiàn)有的充電方法使用不便，會(huì)限制無人機(jī)的使用范圍，導(dǎo)致無人機(jī)無法長距離飛行。

公開于該背景技術(shù)部分的信息僅僅旨在增加對(duì)本發(fā)明的總體背景的理解，而不應(yīng)當(dāng)被視為承認(rèn)或以任何形式暗示該信息構(gòu)成已為本領(lǐng)域一般技術(shù)人員所公知的現(xiàn)有技術(shù)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

有鑒于此，本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是，如何提供一種無人機(jī)快速充電裝置，以解決現(xiàn)有的無人機(jī)續(xù)航時(shí)間較短，無人機(jī)無法長距離飛行的問題。

為解決以上技術(shù)問題，本發(fā)明在第一方面提供一種無人機(jī)快速充電裝置，包括：平臺(tái)、支架、壓力傳感器、控制模塊以及充電部件；所述支架與所述平臺(tái)相連接，用于支撐以及固定所述平臺(tái)；所述壓力傳感器設(shè)置在所述平臺(tái)表面，用于檢測所述平臺(tái)上的壓力，根據(jù)所述壓力產(chǎn)生壓力信號(hào)并將所述壓力信號(hào)發(fā)送給所述控制模塊；所述控制模塊用于，接收所述壓力傳感器發(fā)送的壓力信號(hào)；并且，當(dāng)所述壓力信號(hào)對(duì)應(yīng)的壓力值不為零且不再變化時(shí)，控制所述充電部件對(duì)無人機(jī)進(jìn)行充電。

在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述充電部件包括：插座；所述插座與所述無人機(jī)上設(shè)置的插頭相匹配，用于與所述插頭插拔連接。

在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述支架設(shè)置于路燈的路燈桿上。

在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述插座上設(shè)置有接觸片，所述接觸片與所述路燈的電源線相連通。

在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述充電部件還包括：電源；所述電源用于提供對(duì)所述無人機(jī)進(jìn)行充電的電能。

在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述插座上設(shè)置有接觸片，所述接觸片與所述電源相連通。

在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述充電部件包括：電機(jī)，所述電機(jī)與所述接觸片相連接；所述控制模塊用于，當(dāng)所述壓力信號(hào)對(duì)應(yīng)的壓力值不為零且不再變化時(shí)，控制所述電機(jī)向朝向所述無人機(jī)的方向移動(dòng)所述接觸片，使所述接觸片與所述無人機(jī)的充電插頭相接觸。

在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述控制模塊還用于，當(dāng)檢測到充電完成時(shí)，控制所述電機(jī)向背離所述無人機(jī)的方向移動(dòng)所述接觸片，使所述接觸片與所述無人機(jī)的充電插頭相分離。

在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述壓力傳感器的數(shù)量為三個(gè)，所述壓力傳感器均勻分布于所述平臺(tái)上，且分布形態(tài)呈正三角型；所述控制模塊用于，當(dāng)接收到的每一個(gè)所述壓力傳感器發(fā)送的壓力信號(hào)對(duì)應(yīng)的壓力值不為零且不再變化時(shí)，控制充電部件對(duì)所述無人機(jī)進(jìn)行充電。

在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述電機(jī)為步進(jìn)電機(jī)。

本發(fā)明實(shí)施例提供的無人機(jī)快速充電裝置，通過支架與所述平臺(tái)相連接，用于支撐以及固定所述平臺(tái)；壓力傳感器根據(jù)平臺(tái)上的壓力產(chǎn)生壓力信號(hào)并將所述壓力信號(hào)發(fā)送給所述控制模塊；所述控制模塊接收所述壓力傳感器發(fā)送的壓力信號(hào)，當(dāng)所述壓力信號(hào)對(duì)應(yīng)的壓力值不為零且不再變化時(shí)，控制充電部件對(duì)所述無人機(jī)進(jìn)行充電，可以實(shí)現(xiàn)在無人機(jī)的飛行過程中對(duì)無人機(jī)進(jìn)行充電，增加無人機(jī)的續(xù)航時(shí)間，增大無人機(jī)的飛行距離。

根據(jù)下面參考附圖對(duì)示例性實(shí)施例的詳細(xì)說明，本發(fā)明的其它特征及方面將變得清楚。

附圖說明

包含在說明書中并且構(gòu)成說明書的一部分的附圖與說明書一起示出了本發(fā)明的示例性實(shí)施例、特征和方面，并且用于解釋本發(fā)明的原理。

圖1示出本發(fā)明實(shí)施例提供的無人機(jī)快速充電裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖，對(duì)本發(fā)明的具體實(shí)施方式進(jìn)行詳細(xì)描述，但應(yīng)當(dāng)理解本發(fā)明的保護(hù)范圍并不受具體實(shí)施方式的限制。

為使本發(fā)明實(shí)施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。除非另有其它明確表示，否則在整個(gè)說明書和權(quán)利要求書中，術(shù)語“包括”或其變換如“包含”或“包括有”等等將被理解為包括所陳述的元件或組成部分，而并未排除其它元件或其它組成部分。

在這里專用的詞“示例性”意為“用作例子、實(shí)施例或說明性”。這里作為“示例性”所說明的任何實(shí)施例不必解釋為優(yōu)于或好于其它實(shí)施例。

另外，為了更好的說明本發(fā)明，在下文的具體實(shí)施方式中給出了眾多的具體細(xì)節(jié)。本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，沒有某些具體細(xì)節(jié)，本發(fā)明同樣可以實(shí)施。在一些實(shí)例中，對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員熟知的方法、手段、元件未作詳細(xì)描述，以便于凸顯本發(fā)明的主旨。

實(shí)施例1

圖1示出本發(fā)明一實(shí)施例提供的無人機(jī)快速充電裝置的結(jié)構(gòu)示意圖，如圖1所示，該裝置10包括：平臺(tái)1、支架2、設(shè)置在所述平臺(tái)表面的壓力傳感器3、控制模塊4以及充電部件5。

其中，平臺(tái)1可以設(shè)置為圓形、方形或其他形狀，供無人機(jī)充電時(shí)?？俊ＶЪ?與所述平臺(tái)1相連接，用于支撐以及固定所述平臺(tái)1。

具體地，平臺(tái)1可以采用耐空氣、蒸汽、水等弱腐蝕介質(zhì)或具有不銹性的不銹鋼板加工而成。支架2可以采用耐空氣、蒸汽、水等弱腐蝕介質(zhì)或具有不銹性的不銹鋼管，弧形結(jié)構(gòu)一次成型加工而成，固定支撐整個(gè)無人機(jī)快速充電裝置。通過采用支架方式，增強(qiáng)了無人機(jī)快速充電裝置的透風(fēng)性，減小風(fēng)阻力，增強(qiáng)整個(gè)裝置的抗風(fēng)能力。

所述壓力傳感器3用于檢測所述平臺(tái)1上的壓力，根據(jù)所述壓力1產(chǎn)生壓力信號(hào)并將所述壓力信號(hào)發(fā)送給所述控制模塊4。

所述控制模塊4用于，接收所述壓力傳感器3發(fā)送的壓力信號(hào)；并且，當(dāng)所述壓力信號(hào)對(duì)應(yīng)的壓力值不為零且不再變化時(shí)，控制充電部件5對(duì)所述無人機(jī)進(jìn)行充電。

由此，本發(fā)明實(shí)施例提供的無人機(jī)快速充電裝置，通過支架2與所述平臺(tái)1相連接，用于支撐以及固定所述平臺(tái)1；壓力傳感器3根據(jù)平臺(tái)1上的壓力產(chǎn)生壓力信號(hào)并將所述壓力信號(hào)發(fā)送給所述控制模塊4；所述控制模塊4接收所述壓力傳感器3發(fā)送的壓力信號(hào)，當(dāng)所述壓力信號(hào)對(duì)應(yīng)的壓力值不為零且不再變化時(shí)，控制充電部件5對(duì)所述無人機(jī)進(jìn)行充電，可以實(shí)現(xiàn)在無人機(jī)的飛行過程中對(duì)無人機(jī)進(jìn)行充電，增加無人機(jī)的續(xù)航時(shí)間，增大無人機(jī)的飛行距離。

在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，壓力傳感器3的數(shù)量為三個(gè)，所述壓力傳感器均勻分布于所述平臺(tái)上，且分布形態(tài)呈正三角型；所述控制模塊4用于，當(dāng)接收到的每一個(gè)所述壓力傳感器3發(fā)送的壓力信號(hào)對(duì)應(yīng)的壓力值不為零且不再變化時(shí)，控制充電部件對(duì)所述無人機(jī)進(jìn)行充電。

由此，通過設(shè)置三個(gè)壓力傳感器3均勻分布于所述平臺(tái)上，可以更加精確的判斷無人機(jī)是否已經(jīng)停穩(wěn)。

實(shí)施例2

請(qǐng)?jiān)俅螀㈤唸D1，本實(shí)施例中，充電部件5包括：插座。所述插座與所述無人機(jī)上設(shè)置的插頭相匹配，用于與所述插頭插拔連接。

在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，無人機(jī)快速充電裝置可以設(shè)置在地面上或者樓頂上，以提供對(duì)無人機(jī)的充電。在此種情況下，充電部件5還包括：電源以及電機(jī)；所述電源用于提供對(duì)所述無人機(jī)進(jìn)行充電的電能。相應(yīng)的，所述插座上設(shè)置有接觸片，所述電機(jī)與所述接觸片相連接，所述接觸片與所述電源相連通。

當(dāng)無人機(jī)的插頭插入充電部件5的插座中時(shí)，控制模塊4在壓力信號(hào)對(duì)應(yīng)的壓力值不為零且不再變化時(shí)，控制電機(jī)向朝向所述無人機(jī)的方向移動(dòng)所述接觸片，使所述接觸片與所述無人機(jī)的充電插頭相接觸。從而使得電源與無人機(jī)的充電插頭所在電路相連通，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)對(duì)無人機(jī)的充電。

其中，電機(jī)可以為步進(jìn)電機(jī)。

在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，路燈包括路燈桿以及設(shè)置于路燈桿上的燈泡，支架2設(shè)置于路燈的路燈桿上。在此種情況下，所述插座上設(shè)置的接觸片與所述路燈的電源線相連通。所述充電部件5包括：電機(jī)，所述電機(jī)與所述接觸片相連接。

當(dāng)無人機(jī)的插頭插入充電部件5的插座中時(shí)，控制模塊4在壓力信號(hào)對(duì)應(yīng)的壓力值不為零且不再變化時(shí)，控制所述電機(jī)向朝向所述無人機(jī)的方向移動(dòng)所述接觸片，使所述接觸片與所述無人機(jī)的充電插頭相接觸。從而使得路燈的電源線與無人機(jī)的充電插頭所在電路相連通，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)對(duì)無人機(jī)的充電。

在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述控制模塊4還用于，當(dāng)檢測到充電完成時(shí)，控制所述電機(jī)向背離所述無人機(jī)的方向移動(dòng)所述接觸片，使所述接觸片與所述無人機(jī)的充電插頭相分離。

由此，本發(fā)明實(shí)施例通過設(shè)置與所述無人機(jī)上設(shè)置的插頭相匹配的插座，所述插座上設(shè)置有接觸片，所述電機(jī)與所述接觸片相連接，所述接觸片與所述電源或路燈的電源線相連通，可以實(shí)現(xiàn)大電流下的對(duì)無人機(jī)的快速充電，縮短無人機(jī)的充電時(shí)間。

前述對(duì)本發(fā)明的具體示例性實(shí)施方案的描述是為了說明和例證的目的。這些描述并非想將本發(fā)明限定為所公開的精確形式，并且很顯然，根據(jù)上述教導(dǎo)，可以進(jìn)行很多改變和變化。對(duì)示例性實(shí)施例進(jìn)行選擇和描述的目的在于解釋本發(fā)明的特定原理及其實(shí)際應(yīng)用，從而使得本領(lǐng)域的技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)并利用本發(fā)明的各種不同的示例性實(shí)施方案以及各種不同的選擇和改變。本發(fā)明的范圍意在由權(quán)利要求書及其等同形式所限定。

以上所描述的裝置實(shí)施例僅僅是示意性的，其中所述作為分離部件說明的單元可以是或者也可以不是物理上分開的，作為單元顯示的部件可以是或者也可以不是物理單元，即可以位于一個(gè)地方，或者也可以分布到多個(gè)網(wǎng)絡(luò)單元上?？梢愿鶕?jù)實(shí)際的需要選擇其中的部分或者全部模塊來實(shí)現(xiàn)本實(shí)施例方案的目的。本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在不付出創(chuàng)造性的勞動(dòng)的情況下，即可以理解并實(shí)施。