本發(fā)明涉及電力系統(tǒng)纏繞物清除技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種架空線路纏繞物清除裝置。

背景技術(shù)：

電力系統(tǒng)在現(xiàn)在的生活、生產(chǎn)、娛樂(lè)等各個(gè)方面的作用都是至關(guān)重要的，而架空線路系統(tǒng)又是電力系統(tǒng)中不可缺少的一部份。近年來(lái)，受大風(fēng)、雨雪等惡劣天氣的影響，經(jīng)常會(huì)有異物風(fēng)箏，鋁箔塑料紙、塑料袋等被刮到架空線路上，異物接觸到雨雪極易引發(fā)線路短路，帶有金屬線的風(fēng)箏會(huì)直接引發(fā)短路故障。由高壓線路異物造成的電力線路短路、放電的故障時(shí)有發(fā)生，高壓線路每年到次停電檢修，每次都有大量的線路異物要處理。這不僅嚴(yán)重影響了電網(wǎng)安全運(yùn)行和社會(huì)的可靠用電，更造成了極大的經(jīng)濟(jì)損失。

目前對(duì)輸電導(dǎo)線進(jìn)行清障的主要方法是工作人員上塔帶電作業(yè)，用繩子勒斷風(fēng)箏等異物。勒不斷又極易引發(fā)故障的，就要做停電處理。

專利公開(kāi)號(hào)為CN 105262002 A的發(fā)明專利公開(kāi)了一種架空線路纏繞物清除裝置，涉及一種高壓線纏繞物體的清理裝置，在電池和動(dòng)力箱(8)的后上部設(shè)有立連接桿(5)，在電池和動(dòng)力箱的前端設(shè)有斜連接桿(15)，所述斜連接桿和立連接桿的上端一側(cè)分別設(shè)有槽輪(2)，水平桿(7)的一端連接在電池和動(dòng)力箱的前部，水平桿的另一端上部設(shè)有刀支撐立桿(6)，刀支撐立桿上端設(shè)置切刀(4)組的軸(3)由電池和動(dòng)力箱內(nèi)電機(jī)和水平桿中的鏈條提供動(dòng)力，水平桿的前端設(shè)有開(kāi)口(10) 朝前的“U”形桿(9)，“U”形桿的兩端上部分別設(shè)有支撐桿(14)和聚攏片(12)；本發(fā)明利用電池和動(dòng)力箱提供動(dòng)力，由切刀使風(fēng)箏以及其它纏繞物體快速的摘除，確保了架空線路的安全。然而，該發(fā)明通過(guò)槽輪實(shí)現(xiàn)將該裝置懸掛在架空線路上，當(dāng)需要爬坡時(shí)很容易會(huì)發(fā)生后退現(xiàn)象，嚴(yán)重時(shí)甚至?xí)募芸站€路上摔下來(lái)，工作可靠性較差。

專利公開(kāi)號(hào)為CN 104466796 A的發(fā)明專利公開(kāi)了一種架空線路纏繞物清除一體化裝置，其結(jié)構(gòu)要點(diǎn)在于，包括有主桿、剪刀、單刀片和鉤件，主桿包括有倒U型鉤槽和連接桿，連接桿與倒U型鉤槽的一端連接，在二者連接的位置上設(shè)置有沿連接桿軸向分布的導(dǎo)軌，導(dǎo)軌中安裝有滑動(dòng)輪；剪刀的鉸接點(diǎn)位于倒U型鉤槽的槽底，剪刀的剪口向下，其中的一個(gè)剪刀片緊靠滑動(dòng)輪；單刀片位于倒U型鉤槽上端面，刀身沿著鉤槽的上端面向側(cè)面延伸；鉤件包括有中心桿以及分布在中心上復(fù)數(shù)個(gè)的鉤子，中心桿立于倒U型鉤槽的上端面，與倒U型鉤槽固定連接，連接桿連接操作絕緣桿。該發(fā)明結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作方便，然而該發(fā)明采用手工操作，存在費(fèi)力費(fèi)時(shí)以及清除纏繞物效果差的問(wèn)題。

因此，需要設(shè)計(jì)一款新的架空線路纏繞物清除裝置，以解決工作可靠性差以及操作費(fèi)力、效果差的問(wèn)題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

有鑒于此，本發(fā)明的目的是針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種架空線路纏繞物清除裝置，不僅能夠有效避免爬坡時(shí)發(fā)生后退甚至摔落的問(wèn)題，而且纏繞物清除效率高、效果很好。

為達(dá)到上述目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案：

一種架空線路纏繞物清除裝置，包括行走機(jī)構(gòu)和設(shè)置在所述行走機(jī)構(gòu)上的清除機(jī)構(gòu)，所述行走機(jī)構(gòu)包括左行走支架和右行走支架，所述左行走支架上部設(shè)置橫梁，所述橫梁底面設(shè)置第一燕尾槽，所述右行走支架頂部設(shè)置與所述第一燕尾槽相配合的第一燕尾榫；

所述左行走支架前后兩側(cè)面上均設(shè)置底座，所述右行走支架前后兩側(cè)面上均設(shè)置推板，所述底座上設(shè)置第一自動(dòng)伸縮桿，且所述第一自動(dòng)伸縮桿的自由端設(shè)置在所述推板上；

所述左行走支架和所述右行走支架的結(jié)構(gòu)相同且均包括截面形狀為倒U型的上支架和截面形狀為U型的下支架，所述下支架通過(guò)緊固件可拆卸式固緊在所述上支架的下部；

所述上支架內(nèi)側(cè)頂部固定設(shè)置第二自動(dòng)伸縮桿，所述第二自動(dòng)伸縮桿下端設(shè)置上夾持體，所述上夾持體前后兩側(cè)面設(shè)置第二燕尾榫，所述上支架前后兩側(cè)面開(kāi)設(shè)與所述第二燕尾榫相配合的第二燕尾槽，所述上夾持體底面設(shè)置上弧形凹槽，所述下支架上表面設(shè)置所述上弧形凹槽相匹配的下弧形凹槽，所述上弧形凹槽與所述下弧形凹槽組和在一起用于夾持架空線；

所述橫梁中部設(shè)置滑輪支架，所述滑輪支架下部設(shè)置滑輪，所述滑輪壓在架空線上；

所述左行走支架的下支架底部設(shè)置用于清除架空線路纏繞物的所述清除機(jī)構(gòu)，所述清除機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在所述左行走支架的下支架底部的承載支架以及設(shè)置在所述承載支架上的燃油箱和CPU模塊，所述橫梁左端底面由左至右分別設(shè)置攝像頭、第一吊桿和第二吊桿，所述第一吊桿下端設(shè)置噴火槍，所述噴火槍通過(guò)管道與所述燃油箱連接，所述第二吊桿下端設(shè)置微型雙軸電機(jī)，所述微型雙軸電機(jī)前后兩側(cè)的輸出軸上均設(shè)置刀桿，所述刀桿兩端均設(shè)置凹槽，所述凹槽內(nèi)設(shè)置刀片，且所述刀片與所述刀桿之間通過(guò)螺栓固定，兩個(gè)所述刀桿對(duì)稱設(shè)置在架空線前后兩側(cè)；所述第一自動(dòng)伸縮桿、所述第二自動(dòng)伸縮桿、所述攝像頭、所述噴火槍和所述微型雙軸電機(jī)均與所述CPU模塊電信號(hào)連接。

所述承載支架左側(cè)設(shè)置平臺(tái)，所述平臺(tái)上設(shè)置不帶頂蓋的圍板，所述圍板上部沿架空線長(zhǎng)度方向設(shè)置有缺口。

所述圍板內(nèi)部設(shè)置漏斗形聚灰斗，所述聚灰斗將所述圍板內(nèi)空間分成上下兩部分。

所述承載支架底部前后兩側(cè)均設(shè)置牽引板，所述牽引板上開(kāi)設(shè)牽引孔，所述牽引孔內(nèi)設(shè)置牽引繩。

所述牽引繩下端設(shè)置錨桿或錨釘。

所述第二自動(dòng)伸縮桿的數(shù)量為1個(gè)或2個(gè)。

所述緊固件的數(shù)量為2～6個(gè)。

所述緊固件為緊固螺栓、緊固螺釘或緊固螺桿。

本發(fā)明的有益效果是：

本發(fā)明針對(duì)現(xiàn)有的架空線路纏繞物清除裝置存在可靠性差，爬坡時(shí)發(fā)生后退甚至摔落以及清除效率低效果差的問(wèn)題，提供一種架空線路纏繞物清除裝置，包括行走機(jī)構(gòu)和設(shè)置在所述行走機(jī)構(gòu)上的清除機(jī)構(gòu)，其中，行走機(jī)構(gòu)包括左行走支架和右行走支架，在左行走支架上部設(shè)置橫梁，在橫梁底面設(shè)置第一燕尾槽，在右行走支架頂部設(shè)置與第一燕尾槽相配合的第一燕尾榫。

另外，在左行走支架前后兩側(cè)面上均設(shè)置底座，在右行走支架前后兩側(cè)面上均設(shè)置推板，在底座上設(shè)置第一自動(dòng)伸縮桿，且第一自動(dòng)伸縮桿的自由端設(shè)置在推板上，這樣能夠通過(guò)第一自動(dòng)伸縮桿實(shí)現(xiàn)左行走支架和右行走支架之間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)，當(dāng)左行走支架固定在架空線上時(shí)，能夠通過(guò)第一自動(dòng)伸縮桿的自動(dòng)縮回實(shí)現(xiàn)右行走支架的向左移動(dòng)，當(dāng)右行走支架固定在架空線上時(shí)，能夠通過(guò)第一自動(dòng)伸縮桿的伸出實(shí)現(xiàn)左行走支架的向左移動(dòng)，依次類推，通過(guò)第一自動(dòng)伸縮桿的伸縮實(shí)現(xiàn)行走機(jī)構(gòu)的整體向左前進(jìn)移動(dòng)。

另外，左行走支架和右行走支架的結(jié)構(gòu)相同且均包括截面形狀為倒U型的上支架和截面形狀為U型的下支架，且下支架通過(guò)緊固件可拆卸式固緊在上支架的下部，這樣便于將本設(shè)備安裝在架空線路上。

另外，上支架內(nèi)側(cè)頂部固定設(shè)置第二自動(dòng)伸縮桿，并在第二自動(dòng)伸縮桿下端設(shè)置上夾持體，在上夾持體前后兩側(cè)面設(shè)置第二燕尾榫，在上支架前后兩側(cè)面開(kāi)設(shè)與第二燕尾榫相配合的第二燕尾槽，這樣能夠?qū)崿F(xiàn)上夾持體在上支架內(nèi)的滑動(dòng)，同時(shí)為了便于上夾持體壓緊架空線，在上夾持體底面設(shè)置上弧形凹槽，并在下支架上表面設(shè)置上弧形凹槽相匹配的下弧形凹槽，這樣上弧形凹槽與下弧形凹槽組和在一起能夠?qū)⒈驹O(shè)備夾持在架空線上。

另外，在橫梁中部設(shè)置滑輪支架，在滑輪支架下部設(shè)置滑輪，滑輪一方面用于為本設(shè)備提供輔助支撐，另一方面能夠使本設(shè)備在前進(jìn)過(guò)程中更加容易。

另外，在左行走支架的下支架底部設(shè)置用于清除架空線路纏繞物的清除機(jī)構(gòu)，其中，清除機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在左行走支架的下支架底部的承載支架以及設(shè)置在承載支架上的燃油箱和CPU模塊，在橫梁左端底面由左至右分別設(shè)置攝像頭、第一吊桿和第二吊桿，在第一吊桿下端設(shè)置噴火槍用于燒毀架空線路上的易燃纏繞物，噴火槍通過(guò)管道與燃油箱連接；而且在第二吊桿下端設(shè)置微型雙軸電機(jī)，在微型雙軸電機(jī)前后兩側(cè)的輸出軸上均設(shè)置刀桿，在刀桿兩端均設(shè)置凹槽，在凹槽內(nèi)設(shè)置刀片，且刀片與刀桿之間通過(guò)螺栓固定以便于更換刀片，兩個(gè)刀桿對(duì)稱設(shè)置在架空線前后兩側(cè)；同時(shí)第一自動(dòng)伸縮桿、第二自動(dòng)伸縮桿、攝像頭、噴火槍和微型雙軸電機(jī)均與CPU模塊電信號(hào)連接。清除機(jī)構(gòu)采用這樣的結(jié)構(gòu)，首先通過(guò)CPU控制微型雙軸電機(jī)工作，微型雙軸電機(jī)帶動(dòng)刀桿上的刀片將架空線兩側(cè)的纏繞物進(jìn)行初步的切割，之后CPU控制噴火槍噴火將殘留在架空線上的纏繞物進(jìn)行燒毀處理，這樣一方面能夠快速實(shí)現(xiàn)架空線路纏繞物的清除，另一方面能夠盡可能減少噴火作業(yè)以降低火災(zāi)隱患。

在使用過(guò)程中，首先將左行走支架和右行走支架放置在架空線上，然后通過(guò)緊固件將下支架固緊在上支架的下部，并通過(guò)第二自動(dòng)伸縮桿將架空線夾緊在上夾持體和下支架之間，隨后在CPU模塊的控制下實(shí)現(xiàn)噴頭對(duì)架空線絕緣漆的噴涂；當(dāng)本設(shè)備需要前進(jìn)行走時(shí)，首先通過(guò)CPU模塊控制第一自動(dòng)伸縮桿的回縮實(shí)現(xiàn)右行走支架的向左移動(dòng)，之后通過(guò)右行走支架內(nèi)的第二自動(dòng)伸縮桿實(shí)現(xiàn)將右行走支架固緊在架空線上，之后CPU模塊控制左行走支架內(nèi)的第二自動(dòng)伸縮桿縮回使左行走支架松開(kāi)架空線，然后CPU模塊控制第一自動(dòng)伸縮桿伸出，此時(shí)由于右行走支架是固定在架空線上的，而左行走支架與架空線處于松開(kāi)狀態(tài)，因此左行走支架在第一自動(dòng)伸縮桿的推動(dòng)下實(shí)現(xiàn)向左移動(dòng)，待左行走支架完成向左移動(dòng)后，左行走支架內(nèi)的第二自動(dòng)伸縮桿伸出壓緊上夾持體使得左行走支架固定在架空線上，此時(shí)右行走支架內(nèi)的第二自動(dòng)伸縮桿縮回使得右行走支架內(nèi)的上夾持體松開(kāi)架空線，以此類推本設(shè)備一方面能夠通過(guò)左行走支架和右行走支架內(nèi)的上夾持體與下支架的配合固定在架空線上，另一方面能夠通過(guò)左行走支架和右行走支架的交替移動(dòng)實(shí)現(xiàn)本設(shè)備的前進(jìn)移動(dòng)，從而便于通過(guò)噴火槍和刀片對(duì)架空線上的纏繞物進(jìn)行清除作業(yè)。本發(fā)明不僅能夠有效避免爬坡時(shí)發(fā)生后退甚至摔落的問(wèn)題，而且纏繞物清除效率高、效果很好。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明第一種實(shí)施方式的結(jié)構(gòu)主視示意圖；

圖2為本發(fā)明第一種實(shí)施方式的結(jié)構(gòu)左視示意圖；

圖3為本發(fā)明第二種實(shí)施方式的結(jié)構(gòu)主視示意圖；

圖4為本發(fā)明第二種實(shí)施方式的結(jié)構(gòu)左視示意圖；

圖5為本發(fā)明第三種實(shí)施方式的結(jié)構(gòu)主視示意圖；

圖6為本發(fā)明第三種實(shí)施方式的結(jié)構(gòu)左視示意圖。

具體實(shí)施方式

為使本發(fā)明實(shí)施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例的附圖1至6，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述。顯然，所描述的實(shí)施例是本發(fā)明的一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；谒枋龅谋景l(fā)明的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

實(shí)施例1：

如圖1和圖2所示，一種架空線路纏繞物清除裝置，包括行走機(jī)構(gòu)和設(shè)置在所述行走機(jī)構(gòu)上的清除機(jī)構(gòu)，所述行走機(jī)構(gòu)包括左行走支架1和右行走支架2，所述左行走支架1上部設(shè)置橫梁3，所述橫梁3底面設(shè)置第一燕尾槽4，所述右行走支架2頂部設(shè)置與所述第一燕尾槽4相配合的第一燕尾榫5；

所述左行走支架1前后兩側(cè)面上均設(shè)置底座6，所述右行走支架2前后兩側(cè)面上均設(shè)置推板7，所述底座6上設(shè)置第一自動(dòng)伸縮桿8，且所述第一自動(dòng)伸縮桿8的自由端設(shè)置在所述推板7上；

所述左行走支架1和所述右行走支架2的結(jié)構(gòu)相同且均包括截面形狀為倒U型的上支架9和截面形狀為U型的下支架10，所述下支架10通過(guò)緊固件可拆卸式固緊在所述上支架9的下部；

所述上支架9內(nèi)側(cè)頂部固定設(shè)置第二自動(dòng)伸縮桿11，所述第二自動(dòng)伸縮桿11下端設(shè)置上夾持體12，所述上夾持體12前后兩側(cè)面設(shè)置第二燕尾榫13，所述上支架9前后兩側(cè)面開(kāi)設(shè)與所述第二燕尾榫13相配合的第二燕尾槽14，所述上夾持體12底面設(shè)置上弧形凹槽15，所述下支架10上表面設(shè)置所述上弧形凹槽15相匹配的下弧形凹槽16，所述上弧形凹槽15與所述下弧形凹槽16組和在一起用于夾持架空線17；

所述橫梁3中部設(shè)置滑輪支架18，所述滑輪支架18下部設(shè)置滑輪19，所述滑輪19壓在架空線17上；

所述左行走支架1的下支架10底部設(shè)置用于清除架空線17路纏繞物的所述清除機(jī)構(gòu)，所述清除機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在所述左行走支架1的下支架10底部的承載支架20以及設(shè)置在所述承載支架20上的燃油箱21和CPU模塊22，所述橫梁3左端底面由左至右分別設(shè)置攝像頭23、第一吊桿24和第二吊桿25，所述第一吊桿24下端設(shè)置噴火槍26，所述噴火槍26通過(guò)管道與所述燃油箱21連接，所述第二吊桿25下端設(shè)置微型雙軸電機(jī)27，所述微型雙軸電機(jī)27前后兩側(cè)的輸出軸上均設(shè)置刀桿28，所述刀桿28兩端均設(shè)置凹槽，所述凹槽內(nèi)設(shè)置刀片29，且所述刀片29與所述刀桿28之間通過(guò)螺栓固定，兩個(gè)所述刀桿28對(duì)稱設(shè)置在架空線17前后兩側(cè)；所述第一自動(dòng)伸縮桿8、所述第二自動(dòng)伸縮桿11、所述攝像頭23、所述噴火槍26和所述微型雙軸電機(jī)27均與所述CPU模塊22電信號(hào)連接。

所述第二自動(dòng)伸縮桿11的數(shù)量為1個(gè)，很顯然為了能夠提供足夠的伸縮桿支撐力，第二自動(dòng)伸縮桿的數(shù)量也可以更多，比如2個(gè)。

所述緊固件的數(shù)量為3個(gè)，很顯然也可以是其他數(shù)量，比如2個(gè)、4個(gè)、5個(gè)或6個(gè)。

所述緊固件為緊固螺栓，緊固件主要起到固緊連接作用，很顯然也可是其他類型緊固件，比如緊固螺釘或緊固螺桿。

該實(shí)施例中，在左行走支架上部設(shè)置橫梁，在橫梁底面設(shè)置第一燕尾槽，在右行走支架頂部設(shè)置與第一燕尾槽相配合的第一燕尾榫。

另外，在左行走支架前后兩側(cè)面上均設(shè)置底座，在右行走支架前后兩側(cè)面上均設(shè)置推板，在底座上設(shè)置第一自動(dòng)伸縮桿，且第一自動(dòng)伸縮桿的自由端設(shè)置在推板上，這樣能夠通過(guò)第一自動(dòng)伸縮桿實(shí)現(xiàn)左行走支架和右行走支架之間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)，當(dāng)左行走支架固定在架空線上時(shí)，能夠通過(guò)第一自動(dòng)伸縮桿的自動(dòng)縮回實(shí)現(xiàn)右行走支架的向左移動(dòng)，當(dāng)右行走支架固定在架空線上時(shí)，能夠通過(guò)第一自動(dòng)伸縮桿的伸出實(shí)現(xiàn)左行走支架的向左移動(dòng)，依次類推，通過(guò)第一自動(dòng)伸縮桿的伸縮實(shí)現(xiàn)行走機(jī)構(gòu)的整體向左前進(jìn)移動(dòng)。

另外，左行走支架和右行走支架的結(jié)構(gòu)相同且均包括截面形狀為倒U型的上支架和截面形狀為U型的下支架，且下支架通過(guò)緊固件可拆卸式固緊在上支架的下部，這樣便于將本設(shè)備安裝在架空線路上。

另外，上支架內(nèi)側(cè)頂部固定設(shè)置第二自動(dòng)伸縮桿，并在第二自動(dòng)伸縮桿下端設(shè)置上夾持體，在上夾持體前后兩側(cè)面設(shè)置第二燕尾榫，在上支架前后兩側(cè)面開(kāi)設(shè)與第二燕尾榫相配合的第二燕尾槽，這樣能夠?qū)崿F(xiàn)上夾持體在上支架內(nèi)的滑動(dòng)，同時(shí)為了便于上夾持體壓緊架空線，在上夾持體底面設(shè)置上弧形凹槽，并在下支架上表面設(shè)置上弧形凹槽相匹配的下弧形凹槽，這樣上弧形凹槽與下弧形凹槽組和在一起能夠?qū)⒈驹O(shè)備夾持在架空線上。

另外，在橫梁中部設(shè)置滑輪支架，在滑輪支架下部設(shè)置滑輪，滑輪一方面用于為本設(shè)備提供輔助支撐，另一方面能夠使本設(shè)備在前進(jìn)過(guò)程中更加容易。

另外，在左行走支架的下支架底部設(shè)置用于清除架空線路纏繞物的清除機(jī)構(gòu)，其中，清除機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在左行走支架的下支架底部的承載支架以及設(shè)置在承載支架上的燃油箱和CPU模塊，在橫梁左端底面由左至右分別設(shè)置攝像頭、第一吊桿和第二吊桿，在第一吊桿下端設(shè)置噴火槍用于燒毀架空線路上的易燃纏繞物，噴火槍通過(guò)管道與燃油箱連接；而且在第二吊桿下端設(shè)置微型雙軸電機(jī)，在微型雙軸電機(jī)前后兩側(cè)的輸出軸上均設(shè)置刀桿，在刀桿兩端均設(shè)置凹槽，在凹槽內(nèi)設(shè)置刀片，且刀片與刀桿之間通過(guò)螺栓固定以便于更換刀片，兩個(gè)刀桿對(duì)稱設(shè)置在架空線前后兩側(cè)；同時(shí)第一自動(dòng)伸縮桿、第二自動(dòng)伸縮桿、攝像頭、噴火槍和微型雙軸電機(jī)均與CPU模塊電信號(hào)連接。清除機(jī)構(gòu)采用這樣的結(jié)構(gòu)，首先通過(guò)CPU控制微型雙軸電機(jī)工作，微型雙軸電機(jī)帶動(dòng)刀桿上的刀片將架空線兩側(cè)的纏繞物進(jìn)行初步的切割，之后CPU控制噴火槍噴火將殘留在架空線上的纏繞物進(jìn)行燒毀處理，這樣一方面能夠快速實(shí)現(xiàn)架空線路纏繞物的清除，另一方面能夠盡可能減少噴火作業(yè)以降低火災(zāi)隱患。本發(fā)明不僅能夠有效避免爬坡時(shí)發(fā)生后退甚至摔落的問(wèn)題，而且纏繞物清除效率高、效果很好。

實(shí)施例2：

如圖3和圖4所示，一種架空線路纏繞物清除裝置，包括行走機(jī)構(gòu)和設(shè)置在所述行走機(jī)構(gòu)上的清除機(jī)構(gòu)，所述行走機(jī)構(gòu)包括左行走支架1和右行走支架2，所述左行走支架1上部設(shè)置橫梁3，所述橫梁3底面設(shè)置第一燕尾槽4，所述右行走支架2頂部設(shè)置與所述第一燕尾槽4相配合的第一燕尾榫5；

所述左行走支架1前后兩側(cè)面上均設(shè)置底座6，所述右行走支架2前后兩側(cè)面上均設(shè)置推板7，所述底座6上設(shè)置第一自動(dòng)伸縮桿8，且所述第一自動(dòng)伸縮桿8的自由端設(shè)置在所述推板7上；

所述左行走支架1和所述右行走支架2的結(jié)構(gòu)相同且均包括截面形狀為倒U型的上支架9和截面形狀為U型的下支架10，所述下支架10通過(guò)緊固件可拆卸式固緊在所述上支架9的下部；

所述上支架9內(nèi)側(cè)頂部固定設(shè)置第二自動(dòng)伸縮桿11，所述第二自動(dòng)伸縮桿11下端設(shè)置上夾持體12，所述上夾持體12前后兩側(cè)面設(shè)置第二燕尾榫13，所述上支架9前后兩側(cè)面開(kāi)設(shè)與所述第二燕尾榫13相配合的第二燕尾槽14，所述上夾持體12底面設(shè)置上弧形凹槽15，所述下支架10上表面設(shè)置所述上弧形凹槽15相匹配的下弧形凹槽16，所述上弧形凹槽15與所述下弧形凹槽16組和在一起用于夾持架空線17；

所述橫梁3中部設(shè)置滑輪支架18，所述滑輪支架18下部設(shè)置滑輪19，所述滑輪19壓在架空線17上；

所述左行走支架1的下支架10底部設(shè)置用于清除架空線17路纏繞物的所述清除機(jī)構(gòu)，所述清除機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在所述左行走支架1的下支架10底部的承載支架20以及設(shè)置在所述承載支架20上的燃油箱21和CPU模塊22，所述橫梁3左端底面由左至右分別設(shè)置攝像頭23、第一吊桿24和第二吊桿25，所述第一吊桿24下端設(shè)置噴火槍26，所述噴火槍26通過(guò)管道與所述燃油箱21連接，所述第二吊桿25下端設(shè)置微型雙軸電機(jī)27，所述微型雙軸電機(jī)27前后兩側(cè)的輸出軸上均設(shè)置刀桿28，所述刀桿28兩端均設(shè)置凹槽，所述凹槽內(nèi)設(shè)置刀片29，且所述刀片29與所述刀桿28之間通過(guò)螺栓固定，兩個(gè)所述刀桿28對(duì)稱設(shè)置在架空線17前后兩側(cè)；所述第一自動(dòng)伸縮桿8、所述第二自動(dòng)伸縮桿11、所述攝像頭23、所述噴火槍26和所述微型雙軸電機(jī)27均與所述CPU模塊22電信號(hào)連接。

所述承載支架20左側(cè)設(shè)置平臺(tái)30，所述平臺(tái)30上設(shè)置不帶頂蓋的圍板31，所述圍板31上部沿架空線17長(zhǎng)度方向設(shè)置有缺口32。

所述圍板31內(nèi)部設(shè)置漏斗形聚灰斗33，所述聚灰斗33將所述圍板31內(nèi)空間分成上下兩部分。

所述第二自動(dòng)伸縮桿11的數(shù)量為1個(gè)。

所述緊固件的數(shù)量為3個(gè)。

所述緊固件為緊固螺栓。

該實(shí)施例中，為了在噴火槍燒毀殘留在架空線上的纏繞物時(shí)避免火勢(shì)被風(fēng)吹散造成失火危險(xiǎn)，在承載支架左側(cè)設(shè)置平臺(tái)，在平臺(tái)上設(shè)置不帶頂蓋的圍板，并在圍板上部沿架空線長(zhǎng)度方向設(shè)置有缺口以便于將架空線卡入缺口中。

另外，為了便于收集燃燒后的灰燼，在圍板內(nèi)部設(shè)置漏斗形聚灰斗，聚灰斗將所述圍板內(nèi)空間分成上下兩部分。

實(shí)施例3：

如圖5和圖6所示，其與實(shí)施例2的區(qū)別在于：所述承載支架20底部前后兩側(cè)均設(shè)置牽引板34，所述牽引板34上開(kāi)設(shè)牽引孔35，所述牽引孔35內(nèi)設(shè)置牽引繩36。

所述牽引繩36下端設(shè)置錨桿或錨釘。

該實(shí)施例中，在承載支架底部前后兩側(cè)均設(shè)置牽引板，在牽引板上設(shè)置牽引孔以便于在牽引板上固定牽引繩，從而地面人員能夠通過(guò)牽引繩防止工作過(guò)程中本裝置發(fā)生舞動(dòng)，在牽引繩下端設(shè)置錨桿以便于通過(guò)牽引繩將本裝置臨時(shí)固定在地面上，很顯然在牽引繩下端設(shè)置錨釘也能夠起到相同的效果。

在使用過(guò)程中，首先將左行走支架和右行走支架放置在架空線上，然后通過(guò)緊固件將下支架固緊在上支架的下部，并通過(guò)第二自動(dòng)伸縮桿將架空線夾緊在上夾持體和下支架之間，隨后在CPU模塊的控制下實(shí)現(xiàn)噴頭對(duì)架空線絕緣漆的噴涂；當(dāng)本設(shè)備需要前進(jìn)行走時(shí)，首先通過(guò)CPU模塊控制第一自動(dòng)伸縮桿的回縮實(shí)現(xiàn)右行走支架的向左移動(dòng)，之后通過(guò)右行走支架內(nèi)的第二自動(dòng)伸縮桿實(shí)現(xiàn)將右行走支架固緊在架空線上，之后CPU模塊控制左行走支架內(nèi)的第二自動(dòng)伸縮桿縮回使左行走支架松開(kāi)架空線，然后CPU模塊控制第一自動(dòng)伸縮桿伸出，此時(shí)由于右行走支架是固定在架空線上的，而左行走支架與架空線處于松開(kāi)狀態(tài)，因此左行走支架在第一自動(dòng)伸縮桿的推動(dòng)下實(shí)現(xiàn)向左移動(dòng)，待左行走支架完成向左移動(dòng)后，左行走支架內(nèi)的第二自動(dòng)伸縮桿伸出壓緊上夾持體使得左行走支架固定在架空線上，此時(shí)右行走支架內(nèi)的第二自動(dòng)伸縮桿縮回使得右行走支架內(nèi)的上夾持體松開(kāi)架空線，以此類推本設(shè)備一方面能夠通過(guò)左行走支架和右行走支架內(nèi)的上夾持體與下支架的配合固定在架空線上，另一方面能夠通過(guò)左行走支架和右行走支架的交替移動(dòng)實(shí)現(xiàn)本設(shè)備的前進(jìn)移動(dòng)，從而便于通過(guò)噴火槍和刀片對(duì)架空線上的纏繞物進(jìn)行清除作業(yè)。

最后說(shuō)明的是，以上實(shí)施例僅用以說(shuō)明本發(fā)明的技術(shù)方案而非限制，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案所做的其他修改或者等同替換，只要不脫離本發(fā)明技術(shù)方案的精神和范圍，均應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的權(quán)利要求范圍當(dāng)中。