本發(fā)明涉及電力檢修技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種輸電線路自動(dòng)走線裝置。

背景技術(shù)：

近年來，隨著經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展，電網(wǎng)建設(shè)的步伐不斷加快，架空輸電線路走廊不斷增大，途經(jīng)各種險(xiǎn)峻環(huán)境和惡劣氣候，架空輸電線路長期在露天下運(yùn)行，經(jīng)常受到周圍環(huán)境和大自然變化的影響，常會(huì)發(fā)生各種各樣的故障。如絕緣子、金具、防振錘老化等問題，需要開展輸電線路檢修作業(yè)，常見的如更換防振錘、修補(bǔ)導(dǎo)線、安裝金具等也越來越多，然而目前在作業(yè)中走線工作人員需沿較陡的導(dǎo)線弧垂線走線，也就是雙手牽拉上導(dǎo)線、雙腳蹬踩下導(dǎo)線，利用安全帶套在上部的導(dǎo)線上防止墜落，在攀爬到導(dǎo)線弧垂線的高處時(shí)，一旦手軟時(shí)身體便通過安全帶掛在導(dǎo)線上，由于安全帶的掛鉤沒有止滑作用，身體便會(huì)受到下部導(dǎo)線的劃傷，嚴(yán)重的出現(xiàn)人身傷亡事故。與此同時(shí)，這種作業(yè)方式極大的耗盡了作業(yè)人員的體力，且檢修姿勢是爬著的，動(dòng)作不靈活，不僅工作效率低，而且工作人員的安全風(fēng)險(xiǎn)高，存在較大的安全隱患。

專利公開號(hào)為CN103594965B的發(fā)明專利公開了一種輸電線路走線裝置，包括走線輪A（1）、走線輪B（2）、V形桿（4）、杠桿（7）和鎖線輪（3），在V形桿（4）的兩個(gè)上端部設(shè)有向后折彎形成的軸，走線輪A（1）和走線輪B（2）分別安裝在V形桿（4）向后折彎形成的軸上，在V形桿（4）的下端設(shè)有插片（5），所述插片（5）通過軸（9）鉸接連接在杠桿（7）中部設(shè)置的長孔（8）中，在杠桿（7）的一端設(shè)有向后折彎形成的軸，鎖線輪（3）安裝在杠桿（7）的軸上，在杠桿（7）的另一端設(shè)有圓環(huán)（6）；該發(fā)明利用走線輪A和走線輪B的輪槽卡在上部的導(dǎo)線上，在出現(xiàn)失足時(shí)由身體上捆綁的連接繩帶動(dòng)鎖線輪鎖緊導(dǎo)線，有效的防止了走線工作人員墜落或劃傷的發(fā)生。然而，該發(fā)明采用徒手移動(dòng)方式，在爬坡時(shí)工作人員需要很大的力氣才能在輸電線上移動(dòng)，而且很容易發(fā)生倒退甚至無法前進(jìn)的現(xiàn)象，極大地限制了該發(fā)明的應(yīng)用。

專利公開號(hào)為CN105337210A的發(fā)明專利公開了一種輸電線路用自動(dòng)走線裝置，包括兩個(gè)結(jié)構(gòu)相同的走線器，走線器包括倒U型卡槽，倒U型卡槽的槽內(nèi)設(shè)有電動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，電動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)和電機(jī)固定架，電機(jī)固定架經(jīng)導(dǎo)向套與輸電線滑動(dòng)連接，驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸貫穿倒U型卡槽兩側(cè)板并與其相鉸接，且輸出軸上固定有驅(qū)動(dòng)輪，驅(qū)動(dòng)輪與輸電線緊配，以通過之間的摩擦力在輸電線上轉(zhuǎn)動(dòng)，并帶動(dòng)走線器在輸電線上行走，驅(qū)動(dòng)電機(jī)配設(shè)有控制按鈕，以在控制按鈕的控制下正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)、停止；倒U型卡槽的槽口設(shè)有防止輸電線脫出的保險(xiǎn)扣，倒U型卡槽向下連接有腳踩踏板，以使操作人員可以站立其上進(jìn)行行走和檢修。該發(fā)明提高了在輸電線路上走線的自動(dòng)化程度，提高了檢修的工作效率。然而，該發(fā)明依然無法克服爬坡時(shí)容易發(fā)生倒退或打滑的現(xiàn)象。

因此，需要設(shè)計(jì)一款新的用于輸電線路走線的裝置，以克服人工走線效率低不安全以及爬坡時(shí)容易發(fā)生打滑倒退的現(xiàn)象。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

有鑒于此，本發(fā)明的目的是針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種輸電線路自動(dòng)走線裝置，不僅能夠?qū)崿F(xiàn)輸電線路的自動(dòng)走線以提高效率，而且能夠有效克服爬坡時(shí)容易出現(xiàn)打滑倒退的問題，極大地提高了本裝置的可靠性能。

為達(dá)到上述目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案：

一種輸電線路自動(dòng)走線裝置，包括結(jié)構(gòu)相同的前行走機(jī)構(gòu)和后行走機(jī)構(gòu)，以及設(shè)置在所述前行走機(jī)構(gòu)和所述后行走機(jī)構(gòu)下部的走線機(jī)構(gòu)，所述前行走機(jī)構(gòu)和所述后行走機(jī)構(gòu)均包括左行走支架和右行走支架，所述左行走支架上部設(shè)置橫梁，所述前行走機(jī)構(gòu)的橫梁與所述后行走機(jī)構(gòu)的橫梁之間通過上連桿相連接，所述橫梁底面設(shè)置第一燕尾槽，所述右行走支架頂部設(shè)置與所述第一燕尾槽相配合的第一燕尾榫；

所述左行走支架前后兩側(cè)面上均設(shè)置底座，所述右行走支架前后兩側(cè)面上均設(shè)置推板，所述底座上設(shè)置第一自動(dòng)伸縮桿，且所述第一自動(dòng)伸縮桿的自由端設(shè)置在所述推板上；

所述左行走支架和所述右行走支架的結(jié)構(gòu)相同且均包括截面形狀為倒U型的上支架和截面形狀為U型的下支架，所述下支架通過緊固件可拆卸式固緊在所述上支架的下部；

所述上支架內(nèi)側(cè)頂部固定設(shè)置第二自動(dòng)伸縮桿，所述第二自動(dòng)伸縮桿下端設(shè)置上夾持體，所述上夾持體前后兩側(cè)面設(shè)置第二燕尾榫，所述上支架前后兩側(cè)面開設(shè)與所述第二燕尾榫相配合的第二燕尾槽，所述上夾持體底面設(shè)置上弧形凹槽，所述下支架上表面設(shè)置所述上弧形凹槽相匹配的下弧形凹槽，所述上弧形凹槽與所述下弧形凹槽組合在一起用于夾持輸電線；

所述橫梁左右兩側(cè)底部均設(shè)置滑輪支架，所述滑輪支架內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置滑輪，所述滑輪壓在輸電線上；

所述走線機(jī)構(gòu)包括懸掛設(shè)置在所述前行走機(jī)構(gòu)的滑輪支架內(nèi)側(cè)底部的前走線支架和懸掛設(shè)置在所述后行走機(jī)構(gòu)的滑輪支架內(nèi)側(cè)底部的后走線支架，所述前走線支架和所述后走線支架之間通過若干個(gè)下連桿相連接，所述前走線支架上和所述后走線支架上均設(shè)置腳踩扣，左側(cè)所述下連桿上部設(shè)置CPU模塊，所述第一自動(dòng)伸縮桿和所述第二自動(dòng)伸縮桿均與所述CPU模塊電信號(hào)連接。

所述橫梁內(nèi)側(cè)表面設(shè)置有扶手。

左側(cè)所述下連桿上部與右側(cè)所述下連桿上部之間設(shè)置倒U型支腿，所述支腿上設(shè)置馬鞍形座椅。

所述前走線支架和所述后走線支架底部均設(shè)置牽引板，所述牽引板上開設(shè)牽引孔，所述牽引孔內(nèi)設(shè)置牽引繩。

所述牽引繩下端設(shè)置錨桿或錨釘。

所述第二自動(dòng)伸縮桿的數(shù)量為1個(gè)或2個(gè)。

所述緊固件的數(shù)量為2～6個(gè)。

所述緊固件為緊固螺栓、緊固螺釘或緊固螺桿。

本發(fā)明的有益效果是：

本發(fā)明針對(duì)目前的輸電線路走線效率低不安全以及爬坡時(shí)容易發(fā)生打滑倒退的現(xiàn)象，提供一種輸電線路自動(dòng)走線裝置，包括結(jié)構(gòu)相同的前行走機(jī)構(gòu)和后行走機(jī)構(gòu)，以及設(shè)置在前行走機(jī)構(gòu)和所述后行走機(jī)構(gòu)下部的走線機(jī)構(gòu)，走線機(jī)構(gòu)設(shè)置在下部能夠使得工作人員的重心降低，更加穩(wěn)定安全。其中，前行走機(jī)構(gòu)和后行走機(jī)構(gòu)均包括左行走支架和右行走支架，在左行走支架上部設(shè)置橫梁，而且前行走機(jī)構(gòu)的橫梁與后行走機(jī)構(gòu)的橫梁之間通過上連桿相連接，從而使得前行走機(jī)構(gòu)和后行走機(jī)構(gòu)連接在一起，避免工作人員站在走線機(jī)構(gòu)上時(shí)前行走機(jī)構(gòu)和后行走機(jī)構(gòu)相分離帶來的不便，同時(shí)采用前行走機(jī)構(gòu)和后行走機(jī)構(gòu)的對(duì)稱結(jié)構(gòu)能夠?qū)⒈狙b置架設(shè)在兩根輸電線之間使得走線過程更加穩(wěn)定可靠；另外，為了便于左行走支架和右行走支架之間的相互移動(dòng)，在橫梁底面設(shè)置第一燕尾槽，在右行走支架頂部設(shè)置與第一燕尾槽相配合的第一燕尾榫。

另外，在左行走支架前后兩側(cè)面上均設(shè)置底座，在右行走支架前后兩側(cè)面上均設(shè)置推板，在底座上設(shè)置第一自動(dòng)伸縮桿，且第一自動(dòng)伸縮桿的自由端設(shè)置在推板上，這樣能夠通過第一自動(dòng)伸縮桿實(shí)現(xiàn)左行走支架和右行走支架之間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)，當(dāng)左行走支架固定在輸電線上時(shí)，能夠通過第一自動(dòng)伸縮桿的自動(dòng)縮回實(shí)現(xiàn)右行走支架的向左移動(dòng)，當(dāng)右行走支架固定在輸電線上時(shí)，能夠通過第一自動(dòng)伸縮桿的伸出實(shí)現(xiàn)左行走支架的向左移動(dòng)，依次類推，通過第一自動(dòng)伸縮桿的伸縮實(shí)現(xiàn)行走機(jī)構(gòu)的整體向左前進(jìn)移動(dòng)。

另外，左行走支架和右行走支架的結(jié)構(gòu)相同且均包括截面形狀為倒U型的上支架和截面形狀為U型的下支架，且下支架通過緊固件可拆卸式固緊在上支架的下部，這樣便于將本設(shè)備安裝在輸電線路上。

另外，上支架內(nèi)側(cè)頂部固定設(shè)置第二自動(dòng)伸縮桿，并在第二自動(dòng)伸縮桿下端設(shè)置上夾持體，在上夾持體前后兩側(cè)面設(shè)置第二燕尾榫，在上支架前后兩側(cè)面開設(shè)與第二燕尾榫相配合的第二燕尾槽，這樣能夠?qū)崿F(xiàn)上夾持體在上支架內(nèi)的滑動(dòng)，同時(shí)為了便于上夾持體壓緊輸電線，在上夾持體底面設(shè)置上弧形凹槽，并在下支架上表面設(shè)置上弧形凹槽相匹配的下弧形凹槽，這樣上弧形凹槽與下弧形凹槽組合在一起能夠?qū)⒈狙b置夾持在輸電線上，同時(shí)當(dāng)需要暫停下來仔細(xì)查看或檢修輸電線路時(shí)，能夠在第二自動(dòng)伸縮桿的推壓作用下將本輸電線緊緊的壓在上夾持體和下支架之間，進(jìn)而能夠有效防止本裝置整體發(fā)生打滑甚至倒退的現(xiàn)象，以增加本裝置的可靠性能。

另外，為了保持本裝置整體的穩(wěn)定性以及在行進(jìn)過程中減少摩擦阻力，在橫梁左右兩側(cè)底部均設(shè)置滑輪支架，并在滑輪支架內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置滑輪，滑輪壓在輸電線上。

另外，走線機(jī)構(gòu)包括懸掛設(shè)置在前行走機(jī)構(gòu)的滑輪支架內(nèi)側(cè)底部的前走線支架和懸掛設(shè)置在后行走機(jī)構(gòu)的滑輪支架內(nèi)側(cè)底部的后走線支架，且前走線支架和后走線支架之間通過若干個(gè)下連桿相連接，在前走線支架上和后走線支架上均設(shè)置腳踩扣以便于工作人員踩在腳踩扣內(nèi)；為了實(shí)現(xiàn)本裝置的自動(dòng)化控制，在左側(cè)的下連桿上部設(shè)置CPU模塊，且第一自動(dòng)伸縮桿和第二自動(dòng)伸縮桿均與CPU模塊電信號(hào)連接。

在使用過程中，首先將左行走支架和右行走支架放置在輸電線上，由于采用前行走機(jī)構(gòu)和后行走機(jī)構(gòu)均的結(jié)構(gòu)，本裝置能夠穩(wěn)定的懸掛在輸電線上時(shí)不發(fā)生側(cè)翻，然后通過緊固件將下支架固緊在上支架的下部，并通過第二自動(dòng)伸縮桿將輸電線夾緊在上夾持體和下支架之間，隨后在CPU模塊的控制下實(shí)現(xiàn)噴頭對(duì)輸電線絕緣漆的噴涂；當(dāng)本設(shè)備需要前進(jìn)行走時(shí)，首先通過CPU模塊控制第一自動(dòng)伸縮桿的回縮實(shí)現(xiàn)右行走支架的向左移動(dòng)，之后通過右行走支架內(nèi)的第二自動(dòng)伸縮桿實(shí)現(xiàn)將右行走支架固緊在輸電線上，之后CPU模塊控制左行走支架內(nèi)的第二自動(dòng)伸縮桿縮回使左行走支架松開輸電線，然后CPU模塊控制第一自動(dòng)伸縮桿伸出，此時(shí)由于右行走支架是固定在輸電線上的，而左行走支架與輸電線處于松開狀態(tài)，因此左行走支架在第一自動(dòng)伸縮桿的推動(dòng)下實(shí)現(xiàn)向左移動(dòng)，待左行走支架完成向左移動(dòng)后，左行走支架內(nèi)的第二自動(dòng)伸縮桿伸出壓緊上夾持體使得左行走支架固定在輸電線上，此時(shí)右行走支架內(nèi)的第二自動(dòng)伸縮桿縮回使得右行走支架內(nèi)的上夾持體松開輸電線，以此類推本設(shè)備一方面能夠通過左行走支架和右行走支架內(nèi)的上夾持體與下支架的配合固定在輸電線上，另一方面能夠通過左行走支架和右行走支架的交替移動(dòng)實(shí)現(xiàn)本維修裝置的前進(jìn)移動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)踩在腳踩扣內(nèi)的工作人員實(shí)現(xiàn)自動(dòng)走線。本發(fā)明不僅能夠?qū)崿F(xiàn)輸電線路的自動(dòng)走線以提高效率，而且能夠有效克服爬坡時(shí)容易出現(xiàn)打滑倒退的問題，極大地提高了本裝置的可靠性能。

附圖說明

圖1為本發(fā)明第一種實(shí)施方式的結(jié)構(gòu)主視示意圖；

圖2為本發(fā)明第一種實(shí)施方式的結(jié)構(gòu)左視示意圖；

圖3為本發(fā)明第二種實(shí)施方式的結(jié)構(gòu)主視示意圖；

圖4為本發(fā)明第二種實(shí)施方式的結(jié)構(gòu)左視示意圖；

圖5為本發(fā)明第三種實(shí)施方式的結(jié)構(gòu)主視示意圖；

圖6為本發(fā)明第三種實(shí)施方式的結(jié)構(gòu)左視示意圖。

具體實(shí)施方式

為使本發(fā)明實(shí)施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例的附圖1至6，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述。顯然，所描述的實(shí)施例是本發(fā)明的一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于所描述的本發(fā)明的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

實(shí)施例1

如圖1和圖2所示，一種輸電線路自動(dòng)走線裝置，包括結(jié)構(gòu)相同的前行走機(jī)構(gòu)1和后行走機(jī)構(gòu)2，以及設(shè)置在所述前行走機(jī)構(gòu)1和所述后行走機(jī)構(gòu)2下部的走線機(jī)構(gòu)，所述前行走機(jī)構(gòu)1和所述后行走機(jī)構(gòu)2均包括左行走支架3和右行走支架4，所述左行走支架3上部設(shè)置橫梁5，所述前行走機(jī)構(gòu)1的橫梁5與所述后行走機(jī)構(gòu)2的橫梁5之間通過上連桿6相連接，所述橫梁5底面設(shè)置第一燕尾槽7，所述右行走支架4頂部設(shè)置與所述第一燕尾槽7相配合的第一燕尾榫8。

所述左行走支架3前后兩側(cè)面上均設(shè)置底座9，所述右行走支架4前后兩側(cè)面上均設(shè)置推板10，所述底座9上設(shè)置第一自動(dòng)伸縮桿11，且所述第一自動(dòng)伸縮桿11的自由端設(shè)置在所述推板10上。

所述左行走支架3和所述右行走支架4的結(jié)構(gòu)相同且均包括截面形狀為倒U型的上支架12和截面形狀為U型的下支架13，所述下支架13通過緊固件可拆卸式固緊在所述上支架12的下部。

所述上支架12內(nèi)側(cè)頂部固定設(shè)置第二自動(dòng)伸縮桿14，所述第二自動(dòng)伸縮桿14下端設(shè)置上夾持體15，所述上夾持體15前后兩側(cè)面設(shè)置第二燕尾榫16，所述上支架12前后兩側(cè)面開設(shè)與所述第二燕尾榫16相配合的第二燕尾槽17，所述上夾持體15底面設(shè)置上弧形凹槽18，所述下支架13上表面設(shè)置所述上弧形凹槽18相匹配的下弧形凹槽19，所述上弧形凹槽18與所述下弧形凹槽19組合在一起用于夾持輸電線20。

所述橫梁5左右兩側(cè)底部均設(shè)置滑輪支架21，所述滑輪支架21內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置滑輪22，所述滑輪22壓在輸電線20上。

所述走線機(jī)構(gòu)包括懸掛設(shè)置在所述前行走機(jī)構(gòu)1的滑輪支架21內(nèi)側(cè)底部的前走線支架23和懸掛設(shè)置在所述后行走機(jī)構(gòu)2的滑輪支架21內(nèi)側(cè)底部的后走線支架24，所述前走線支架和所述后走線支架之間通過3個(gè)下連桿25相連接，所述前走線支架23上和所述后走線支架24上均設(shè)置腳踩扣25，左側(cè)所述下連桿25上部設(shè)置CPU模塊27，所述第一自動(dòng)伸縮桿11和所述第二自動(dòng)伸縮桿14均與所述CPU模塊27電信號(hào)連接。

所述第二自動(dòng)伸縮桿14的數(shù)量為1個(gè)，很顯然為了能夠提供足夠的伸縮桿支撐力，第二自動(dòng)伸縮桿的數(shù)量也可以更多，比如2個(gè)。

所述緊固件的數(shù)量為3個(gè)，很顯然也可以是其他數(shù)量，比如2個(gè)、4個(gè)、5個(gè)或6個(gè)等。

所述緊固件為緊固螺栓，所述緊固件主要起到固緊連接作用，很顯然也可是其他類型緊固件，比如緊固螺釘或緊固螺桿。

該實(shí)施例中，走線機(jī)構(gòu)設(shè)置在下部能夠使得工作人員的重心降低，更加穩(wěn)定安全。其中，前行走機(jī)構(gòu)和后行走機(jī)構(gòu)均包括左行走支架和右行走支架，在左行走支架上部設(shè)置橫梁，而且前行走機(jī)構(gòu)的橫梁與后行走機(jī)構(gòu)的橫梁之間通過上連桿相連接，從而使得前行走機(jī)構(gòu)和后行走機(jī)構(gòu)連接在一起，避免工作人員站在走線機(jī)構(gòu)上時(shí)前行走機(jī)構(gòu)和后行走機(jī)構(gòu)相分離帶來的不便，同時(shí)采用前行走機(jī)構(gòu)和后行走機(jī)構(gòu)的對(duì)稱結(jié)構(gòu)能夠?qū)⒈狙b置架設(shè)在兩根輸電線之間使得走線過程更加穩(wěn)定可靠；另外，為了便于左行走支架和右行走支架之間的相互移動(dòng)，在橫梁底面設(shè)置第一燕尾槽，在右行走支架頂部設(shè)置與第一燕尾槽相配合的第一燕尾榫。

另外，在左行走支架前后兩側(cè)面上均設(shè)置底座，在右行走支架前后兩側(cè)面上均設(shè)置推板，在底座上設(shè)置第一自動(dòng)伸縮桿，且第一自動(dòng)伸縮桿的自由端設(shè)置在推板上，這樣能夠通過第一自動(dòng)伸縮桿實(shí)現(xiàn)左行走支架和右行走支架之間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)，當(dāng)左行走支架固定在輸電線上時(shí)，能夠通過第一自動(dòng)伸縮桿的自動(dòng)縮回實(shí)現(xiàn)右行走支架的向左移動(dòng)，當(dāng)右行走支架固定在輸電線上時(shí)，能夠通過第一自動(dòng)伸縮桿的伸出實(shí)現(xiàn)左行走支架的向左移動(dòng)，依次類推，通過第一自動(dòng)伸縮桿的伸縮實(shí)現(xiàn)行走機(jī)構(gòu)的整體向左前進(jìn)移動(dòng)。

另外，左行走支架和右行走支架的結(jié)構(gòu)相同且均包括截面形狀為倒U型的上支架和截面形狀為U型的下支架，且下支架通過緊固件可拆卸式固緊在上支架的下部，這樣便于將本設(shè)備安裝在輸電線路上。

另外，上支架內(nèi)側(cè)頂部固定設(shè)置第二自動(dòng)伸縮桿，并在第二自動(dòng)伸縮桿下端設(shè)置上夾持體，在上夾持體前后兩側(cè)面設(shè)置第二燕尾榫，在上支架前后兩側(cè)面開設(shè)與第二燕尾榫相配合的第二燕尾槽，這樣能夠?qū)崿F(xiàn)上夾持體在上支架內(nèi)的滑動(dòng)，同時(shí)為了便于上夾持體壓緊輸電線，在上夾持體底面設(shè)置上弧形凹槽，并在下支架上表面設(shè)置上弧形凹槽相匹配的下弧形凹槽，這樣上弧形凹槽與下弧形凹槽組合在一起能夠?qū)⒈狙b置夾持在輸電線上，同時(shí)當(dāng)需要暫停下來仔細(xì)查看或檢修輸電線路時(shí)，能夠在第二自動(dòng)伸縮桿的推壓作用下將本輸電線緊緊的壓在上夾持體和下支架之間，進(jìn)而能夠有效防止本裝置整體發(fā)生打滑甚至倒退的現(xiàn)象，以增加本裝置的可靠性能。

另外，為了保持本裝置整體的穩(wěn)定性以及在行進(jìn)過程中減少摩擦阻力，在橫梁左右兩側(cè)底部均設(shè)置滑輪支架，并在滑輪支架內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置滑輪，滑輪壓在輸電線上。

另外，走線機(jī)構(gòu)包括懸掛設(shè)置在前行走機(jī)構(gòu)的滑輪支架內(nèi)側(cè)底部的前走線支架和懸掛設(shè)置在后行走機(jī)構(gòu)的滑輪支架內(nèi)側(cè)底部的后走線支架，且前走線支架和后走線支架之間通過若干個(gè)下連桿相連接，在前走線支架上和后走線支架上均設(shè)置腳踩扣以便于工作人員踩在腳踩扣內(nèi)；為了實(shí)現(xiàn)本裝置的自動(dòng)化控制，在左側(cè)的下連桿上部設(shè)置CPU模塊，且第一自動(dòng)伸縮桿和第二自動(dòng)伸縮桿均與CPU模塊電信號(hào)連接。本發(fā)明不僅能夠?qū)崿F(xiàn)輸電線路的自動(dòng)走線以提高效率，而且能夠有效克服爬坡時(shí)容易出現(xiàn)打滑倒退的問題，極大地提高了本裝置的可靠性能。

實(shí)施例2

如圖3和圖4所示，一種輸電線路自動(dòng)走線裝置，包括結(jié)構(gòu)相同的前行走機(jī)構(gòu)1和后行走機(jī)構(gòu)2，以及設(shè)置在所述前行走機(jī)構(gòu)1和所述后行走機(jī)構(gòu)2下部的走線機(jī)構(gòu)，所述前行走機(jī)構(gòu)1和所述后行走機(jī)構(gòu)2均包括左行走支架3和右行走支架4，所述左行走支架3上部設(shè)置橫梁5，所述前行走機(jī)構(gòu)1的橫梁5與所述后行走機(jī)構(gòu)2的橫梁5之間通過上連桿6相連接，所述橫梁5底面設(shè)置第一燕尾槽7，所述右行走支架4頂部設(shè)置與所述第一燕尾槽7相配合的第一燕尾榫8。

所述左行走支架3前后兩側(cè)面上均設(shè)置底座9，所述右行走支架4前后兩側(cè)面上均設(shè)置推板10，所述底座9上設(shè)置第一自動(dòng)伸縮桿11，且所述第一自動(dòng)伸縮桿11的自由端設(shè)置在所述推板10上。

所述左行走支架3和所述右行走支架4的結(jié)構(gòu)相同且均包括截面形狀為倒U型的上支架12和截面形狀為U型的下支架13，所述下支架13通過緊固件可拆卸式固緊在所述上支架12的下部。

所述上支架12內(nèi)側(cè)頂部固定設(shè)置第二自動(dòng)伸縮桿14，所述第二自動(dòng)伸縮桿14下端設(shè)置上夾持體15，所述上夾持體15前后兩側(cè)面設(shè)置第二燕尾榫16，所述上支架12前后兩側(cè)面開設(shè)與所述第二燕尾榫16相配合的第二燕尾槽17，所述上夾持體15底面設(shè)置上弧形凹槽18，所述下支架13上表面設(shè)置所述上弧形凹槽18相匹配的下弧形凹槽19，所述上弧形凹槽18與所述下弧形凹槽19組合在一起用于夾持輸電線20。

所述橫梁5左右兩側(cè)底部均設(shè)置滑輪支架21，所述滑輪支架21內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置滑輪22，所述滑輪22壓在輸電線20上。

所述走線機(jī)構(gòu)包括懸掛設(shè)置在所述前行走機(jī)構(gòu)1的滑輪支架21內(nèi)側(cè)底部的前走線支架23和懸掛設(shè)置在所述后行走機(jī)構(gòu)2的滑輪支架21內(nèi)側(cè)底部的后走線支架24，所述前走線支架23和所述后走線支架24之間通過3個(gè)下連桿25相連接，所述前走線支架23上和所述后走線支架24上均設(shè)置腳踩扣25，左側(cè)所述下連桿25上部設(shè)置CPU模塊27，所述第一自動(dòng)伸縮桿11和所述第二自動(dòng)伸縮桿14均與所述CPU模塊27電信號(hào)連接。

所述橫梁5內(nèi)側(cè)表面設(shè)置有扶手28。

左側(cè)所述下連桿25上部與右側(cè)所述下連桿25上部之間設(shè)置倒U型支腿29，所述支腿29上設(shè)置馬鞍形座椅30。

所述第二自動(dòng)伸縮桿14的數(shù)量為1個(gè)。

所述緊固件的數(shù)量為3個(gè)。

所述緊固件為緊固螺釘。

該實(shí)施例中，為便于工作人員使用別裝置，在橫梁內(nèi)側(cè)表面設(shè)置扶手。另外，在左側(cè)的下連桿上部和右側(cè)的下連桿上部之間設(shè)置倒U型支腿，并在支腿上設(shè)置馬鞍形座椅，以便于工作人員坐在座椅上，為工作人員提供暫時(shí)休息位置。

實(shí)施例3：

如圖5和圖6所示，其與實(shí)施例2的區(qū)別在于：所述前走線支架23和所述后走線支架24底部均設(shè)置牽引板31，所述牽引板31上開設(shè)牽引孔32，所述牽引孔32內(nèi)設(shè)置牽引繩33。

所述牽引繩33下端設(shè)置錨桿。

該實(shí)施例中，在前走線支架和后走線支架底部均設(shè)置牽引板，在牽引板上設(shè)置牽引孔以便于在牽引板上固定牽引繩，從而地面人員能夠通過牽引繩防止工作過程中本裝置發(fā)生舞動(dòng)，在牽引繩下端設(shè)置錨桿以便于通過牽引繩將本裝置臨時(shí)固定在地面上，很顯然在牽引繩下端設(shè)置錨釘也能夠起到相同的效果。

在使用過程中，首先將左行走支架和右行走支架放置在輸電線上，由于采用前行走機(jī)構(gòu)和后行走機(jī)構(gòu)均的結(jié)構(gòu)，本裝置能夠穩(wěn)定的懸掛在輸電線上時(shí)不發(fā)生側(cè)翻，然后通過緊固件將下支架固緊在上支架的下部，并通過第二自動(dòng)伸縮桿將輸電線夾緊在上夾持體和下支架之間，隨后在CPU模塊的控制下實(shí)現(xiàn)噴頭對(duì)輸電線絕緣漆的噴涂；當(dāng)本設(shè)備需要前進(jìn)行走時(shí)，首先通過CPU模塊控制第一自動(dòng)伸縮桿的回縮實(shí)現(xiàn)右行走支架的向左移動(dòng)，之后通過右行走支架內(nèi)的第二自動(dòng)伸縮桿實(shí)現(xiàn)將右行走支架固緊在輸電線上，之后CPU模塊控制左行走支架內(nèi)的第二自動(dòng)伸縮桿縮回使左行走支架松開輸電線，然后CPU模塊控制第一自動(dòng)伸縮桿伸出，此時(shí)由于右行走支架是固定在輸電線上的，而左行走支架與輸電線處于松開狀態(tài)，因此左行走支架在第一自動(dòng)伸縮桿的推動(dòng)下實(shí)現(xiàn)向左移動(dòng)，待左行走支架完成向左移動(dòng)后，左行走支架內(nèi)的第二自動(dòng)伸縮桿伸出壓緊上夾持體使得左行走支架固定在輸電線上，此時(shí)右行走支架內(nèi)的第二自動(dòng)伸縮桿縮回使得右行走支架內(nèi)的上夾持體松開輸電線，以此類推本設(shè)備一方面能夠通過左行走支架和右行走支架內(nèi)的上夾持體與下支架的配合固定在輸電線上，另一方面能夠通過左行走支架和右行走支架的交替移動(dòng)實(shí)現(xiàn)本維修裝置的前進(jìn)移動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)踩在腳踩扣內(nèi)的工作人員實(shí)現(xiàn)自動(dòng)走線。

最后說明的是，以上實(shí)施例僅用以說明本發(fā)明的技術(shù)方案而非限制，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案所做的其他修改或者等同替換，只要不脫離本發(fā)明技術(shù)方案的精神和范圍，均應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的權(quán)利要求范圍當(dāng)中。