技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種基于線性擴張狀態(tài)觀測器的永磁直線同步電機滑?？刂葡到y(tǒng)，屬于直線電機控制技術(shù)領(lǐng)域。首先建立永磁直線同步電機在兩相同步旋轉(zhuǎn)正交坐標系上的動態(tài)方程；其次，將其簡化為特殊的二階積分串聯(lián)型數(shù)學(xué)模型；然后，設(shè)計一種線性擴張狀態(tài)觀測器得到擾動的估計值，并將其大小考慮到滑?？刂坡傻脑O(shè)計中以削弱抖振現(xiàn)象；最后，應(yīng)用李雅普諾夫穩(wěn)定性理論分析了系統(tǒng)的穩(wěn)定性。本發(fā)明最重要的特征是采用該線性擴張狀態(tài)觀測器可以準確地估計系統(tǒng)狀態(tài)和擾動，并且控制系統(tǒng)具有很強的魯棒性，能實現(xiàn)對給定位移信號的準確跟蹤。此外，滑模控制的抖振現(xiàn)象也得到了極大地改善，適用于永磁直線同步電機伺服控制系統(tǒng)的設(shè)計。

技術(shù)研發(fā)人員：楊春雨;車志遠;周林娜;許瑞琪;馬婷婷;李恒
受保護的技術(shù)使用者：中國礦業(yè)大學(xué)
文檔號碼：201710150685
技術(shù)研發(fā)日：2017.03.14
技術(shù)公布日：2017.06.13