專利名稱：線狀鋸及線狀鋸系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種線狀鋸以及一種具有該線狀鋸和工件轉(zhuǎn)移裝置的線狀鋸系統(tǒng)，該
線狀鋸利用線材切斷例如由半導(dǎo)體材料、磁性材料、陶瓷等硬脆材料構(gòu)成的工件。
背景技術(shù)：
當(dāng)前，作為這種技術(shù)，例如提出專利文獻(xiàn)1及專利文獻(xiàn)2中公開的結(jié)構(gòu)。
在專利文獻(xiàn)1中記載的現(xiàn)有結(jié)構(gòu)中，在加工用輥間的工件切斷用線材的上方配置 保持部件，該保持部件用于以可向線材升降的吊起狀態(tài)保持工件。在工件的上表面固定被 保持體，該被保持體被支撐為，相對(duì)于所述保持部，可以向加工用輥的軸線方向滑動(dòng)。與線 狀鋸相對(duì)應(yīng)地配置工件轉(zhuǎn)移裝置，在該工件轉(zhuǎn)移裝置上支撐工件上的被保持體，在其與線 狀鋸側(cè)的保持部件之間設(shè)置用于引導(dǎo)工件轉(zhuǎn)移的引導(dǎo)部件。 另外，在專利文獻(xiàn)2中記載的現(xiàn)有結(jié)構(gòu)中，在加工用輥間的線材的上方配置保持 部件，該保持部件用于以可向線材升降的吊起狀態(tài)保持工件。在工件的上表面固定被保持 體，該被保持體被支撐為，相對(duì)于所述保持部件，可以向與加工用輥的軸線方向正交的方向滑動(dòng)。 專利文獻(xiàn)1 :特開2008-246643號(hào)公報(bào)
專利文獻(xiàn)2 :特開平10-202499號(hào)公報(bào)

發(fā)明內(nèi)容
但是，在這些現(xiàn)有結(jié)構(gòu)中存在下述問題。 在專利文獻(xiàn)1中記載的現(xiàn)有結(jié)構(gòu)中，通過使工件上的被保持體相對(duì)于線狀鋸的保 持部件向加工用輥的軸線方向滑動(dòng)，從而進(jìn)行轉(zhuǎn)移。由此，在將多個(gè)工件以沿著加工用輥的 軸線方向并列設(shè)置的狀態(tài)，固定在被保持體上，或者將加工用輥軸線方向上較長(zhǎng)的工件固 定在被保持體上的情況下，使被保持體相對(duì)于保持部件的滑動(dòng)距離變長(zhǎng)。并且，如果滑動(dòng) 距離變長(zhǎng)而保持部件的引導(dǎo)方向和被保持體的移動(dòng)方向不一致，則在所述滑動(dòng)中會(huì)產(chǎn)生扭 動(dòng)。因此，在滑動(dòng)距離較長(zhǎng)的情況下，必須使被保持體的移動(dòng)方向準(zhǔn)確地與保持部件的引導(dǎo) 方向一致，即使在線狀鋸側(cè)設(shè)置對(duì)被保持體的導(dǎo)入進(jìn)行引導(dǎo)的構(gòu)造，工件的安裝作業(yè)也很 繁瑣。 另外，在專利文獻(xiàn)2中記載的現(xiàn)有構(gòu)成中，沒有設(shè)置對(duì)將工件上的被保持體安裝 在線狀鋸側(cè)的保持部件上的情況下的導(dǎo)入進(jìn)行引導(dǎo)的構(gòu)造。因此，被保持體相對(duì)于保持部 件的導(dǎo)入很困難，即使滑動(dòng)方向?yàn)榕c加工用輥的軸線方向正交的方向，工件的轉(zhuǎn)移作業(yè)也 無法容易地進(jìn)行。 本發(fā)明是著眼于在如上所述的現(xiàn)有技術(shù)中存在的問題點(diǎn)而提出的。其目的在于，
提供一種可以容易地進(jìn)行工件相對(duì)于線狀鋸的安裝的線狀鋸及線狀鋸系統(tǒng)。 為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明為一種線狀鋸，其平行地配置多根加工用輥，并且在與
該加工用輥相對(duì)的位置上，設(shè)置可安裝/拆卸地保持工件的保持單元，利用在所述加工用輥之間張緊設(shè)置的線材，將由該保持單元保持的工件切斷，其特征在于，使工件相對(duì)于所述
保持單元的安裝/拆卸方向，為與平行于所述加工用輥軸線的上下方向平面相交叉的方
向，并且在該保持單元上，設(shè)置用于引導(dǎo)工件向安裝位置導(dǎo)入的導(dǎo)入引導(dǎo)部。 因此，即使在將多個(gè)輥并列設(shè)置在加工用輥的軸線方向上狀態(tài)下，或者，工件在加
工用輥的軸線方向上較長(zhǎng)的情況下，也可以向保持單元容易地導(dǎo)入工件，并且可以不較大
幅度滑動(dòng)地安裝。因此，可以容易地進(jìn)行工件的安裝作業(yè)而不產(chǎn)生扭動(dòng)。 在上述的構(gòu)成中，優(yōu)選使工件相對(duì)于所述保持單元的安裝/拆卸方向，為與平行
于所述加工用輥軸線的上下方向平面正交的方向。 另外，在所述構(gòu)成中，優(yōu)選所述保持單元具有保持部件，其將固定在工件上表面的 被保持體可滑動(dòng)地吊起，從而將工件向被加工位置引導(dǎo)，并且將其保持在該被加工位置，在 該保持部件的前端部設(shè)置所述導(dǎo)入引導(dǎo)部。根據(jù)該結(jié)構(gòu)，由于保持部件具有工件的保持功 能以及滑動(dòng)導(dǎo)軌功能，所以可以簡(jiǎn)化結(jié)構(gòu)，并且，通過導(dǎo)入引導(dǎo)部的作用，可以順利地進(jìn)行 工件向保持部件的滑動(dòng)而不會(huì)扭動(dòng)。 另外，在所述構(gòu)成中，在所述保持單元上形成用于限制所述被保持體的位置的限
制面，并且設(shè)有驅(qū)動(dòng)單元，其使所述保持部件可以相對(duì)于所述限制面接近/分離，使所述保
持部件向所述接近方向移動(dòng)，而使所述被保持體相對(duì)于所述限制面以限制狀態(tài)壓接。根據(jù)
如上所述構(gòu)成，由于限制面向下方開放，所以可以容易地進(jìn)行清掃限制面。 另外，在線狀鋸系統(tǒng)的發(fā)明中，其特征在于，由技術(shù)方案3或者4中記載的線狀鋸
以及工件轉(zhuǎn)移裝置構(gòu)成，工件轉(zhuǎn)移裝置，其可以在轉(zhuǎn)移位置、和從該位置離開的位置之間移
動(dòng)，該轉(zhuǎn)移位置是將所述被保持體配置在所述保持部件的高度位置上，支撐該工件以使該
工件可以在工件轉(zhuǎn)移裝置與所述保持部件之間轉(zhuǎn)移的位置。因此，在本發(fā)明中，利用工件轉(zhuǎn)
移裝置，可以容易地進(jìn)行工件相對(duì)于線狀鋸的安裝/拆卸作業(yè)。 在所述構(gòu)成中，也可以在線狀鋸和工件轉(zhuǎn)移裝置之間設(shè)置定位單元，其使工件轉(zhuǎn) 移裝置相對(duì)于所述保持部件進(jìn)行定位。按照如上所述，在工件向線狀鋸的安裝中，工件相對(duì) 于保持部件即工件安裝位置的定位變得容易。 另外，在上述的構(gòu)成中優(yōu)選所述工件轉(zhuǎn)移裝置具有引導(dǎo)部件，其用于可滑動(dòng)地吊 起固定在工件上表面的被保持體，并且向線狀鋸的保持部件的前端引導(dǎo)工件。根據(jù)如上所 述的結(jié)構(gòu)，可以容易地在引導(dǎo)部件和線狀鋸的保持部件之間轉(zhuǎn)移工件。 另外，在所述的構(gòu)成中優(yōu)選所述工件轉(zhuǎn)移裝置具有托盤，其用于接收從吊在所述 引導(dǎo)部件上的工件滴下的漿液。如上所述，可以防止污染線狀鋸的周邊的地面等。
另外，優(yōu)選設(shè)有固定單元，其支撐在框架上，使所述引導(dǎo)部件可以在向所述保持部 件靠近的位置、和離開保持部件的位置之間移動(dòng)，并且至少在所述離開位置將引導(dǎo)部件固 定。根據(jù)如上所述，可以將工件穩(wěn)定在安裝/拆卸位置上，而使工件的安裝/拆卸變得容易。
發(fā)明的效果 如上所述，根據(jù)本發(fā)明，實(shí)現(xiàn)可以容易地進(jìn)行工件相對(duì)于線狀鋸的安裝/拆卸作 業(yè)的效果。


圖1是表示一個(gè)實(shí)施方式的線狀鋸系統(tǒng)的要部斜視圖。
圖2是圖1的線狀鋸系統(tǒng)中的線狀鋸的要部放大正視圖。 圖3是該線狀鋸的要部側(cè)視圖。 圖4是放大表示該線狀鋸的工件支撐裝置的正視圖。 圖5是該工件支撐裝置的要部斜視圖。 圖6是表示工件相對(duì)于圖4的工件支撐裝置安裝/拆卸時(shí)的狀態(tài)的正視圖。 圖7是圖4的7-7線中的放大剖面圖。 圖8是放大表示圖1的線狀鋸系統(tǒng)中的工件轉(zhuǎn)移裝置的斜視圖。 圖9是該工件轉(zhuǎn)移裝置的側(cè)視圖。 圖10是該工件轉(zhuǎn)移裝置的放大俯視圖。 圖11是圖9的11-11線中的放大剖面圖。 圖12是圖10的12-12線中的放大剖面圖。 圖13是放大表示支撐體相對(duì)于工件轉(zhuǎn)移裝置的移動(dòng)體的定位結(jié)構(gòu)的斜視圖。 圖14是表示工件相對(duì)于圖9的工件轉(zhuǎn)移裝置的搭載時(shí)狀態(tài)的側(cè)視圖。
具體實(shí)施例方式
下面參照

本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式。 如圖1所示，本實(shí)施方式的線狀鋸系統(tǒng)具有線狀鋸20，其用于切斷工件W ;以及工件轉(zhuǎn)移裝置41，其用于向該線狀鋸20安裝加工前的工件W，或者取下加工后的工件W。
如圖1至3所示，在所述線狀鋸20中，在基臺(tái)21上的立柱22上安裝設(shè)置切斷機(jī)構(gòu)23。該切斷機(jī)構(gòu)23具有彼此隔開間隔而平行延伸的一對(duì)加工用輥24、25，在這些加工用輥24、25的外周以規(guī)定間距形成環(huán)狀槽24a、25a。在加工用輥24、25的各環(huán)狀槽24a、25a中，連續(xù)巻繞由l根線材構(gòu)成的線材26。另外，通過利用未圖示的行進(jìn)用電動(dòng)機(jī)使加工用輥24、25旋轉(zhuǎn)，使線材26在加工用輥24、25之間行進(jìn)。在該情況下，線材26的行進(jìn)方式為，重復(fù)進(jìn)行一定量前進(jìn)以及一定量后退，作為整體逐步地前進(jìn)，或者向一個(gè)方向連續(xù)地前進(jìn)。所述加工用輥只要具有一對(duì)即可，如果是彼此隔開間隔而平行配置的結(jié)構(gòu)，則也可以大于或等于3根。 在線狀鋸20的主體上形成開口 20a，其向與加工用輥24、25的軸線方向正交的方向開放，用于使工件W進(jìn)出。 在所述切斷機(jī)構(gòu)23的上方位置配置漿液供給裝置27。另外，從該漿液供給裝置27向加工用輥24、25間的線材26供給含有游離磨粒的漿液。 在切斷機(jī)構(gòu)23的上方，在立柱22上可升降地配置用于支撐工件W的工件支撐裝置28。工件W如圖2所示，沿加工用輥24、25的軸線方向并列設(shè)置多個(gè)，或者如未圖示的那樣，為向加工用輥24、25的軸線方向延伸的較長(zhǎng)的單個(gè)工件。另外，在線狀鋸20運(yùn)行時(shí)，線狀鋸26在切斷機(jī)構(gòu)23的加工用輥24、25之間行進(jìn)，并且，一邊從漿液供給裝置27向該線狀鋸26上供給漿液，一邊利用工件支撐裝置28使工件W向切斷機(jī)構(gòu)23下降。由此，工件W被線材26按壓而切斷。 下面，詳細(xì)說明用于將所述工件W保持在線狀鋸20上的結(jié)構(gòu)。 如圖4至6所示，在所述工件W的上表面粘結(jié)固定玻璃平板31以及金屬平板32。
在金屬平板32的上表面，利用未圖示的多個(gè)螺栓，可拆卸地安裝金屬制的被保持體33。在被保持體33的上表面突出設(shè)置多個(gè)被保持片34，在各被保持片34的頂壁上表面形成被限制面34a。在相鄰的各一對(duì)的被保持片34的內(nèi)側(cè)形成臺(tái)階狀的第1卡合部34b及第2卡合部34c，它們?cè)谙蚓€狀鋸20安裝的狀態(tài)下，向與所述加工用輥24、25的軸線方向正交的方向延伸。 如圖5至圖7所示，作為用于支撐所述工件W的保持單元的工件支撐部件35，在加工用輥24、25間架設(shè)的線材26的上方，可升降地配置在線狀鋸20上。在工件支撐部件35的下表面，支撐作為保持單元的多個(gè)保持部件36，該保持部件36正面形狀大致為倒T字狀，可以與所述被保持體33上的第1卡合部34b卡合。在工件支撐部件35的上表面配置作為驅(qū)動(dòng)單元的多個(gè)壓力缸37，在這些壓力缸37的活塞桿37a的下端，利用螺栓38固定所述保持部件36。 另外，通過所述壓力缸37的活塞桿37a向下方突出動(dòng)作，保持部件36從上方位置移動(dòng)至圖6中以實(shí)線表示以及圖7中以虛線表示的下方位置。在該狀態(tài)下，所述工件轉(zhuǎn)移裝置41上的工件W的被保持體33的第1卡合部34b移動(dòng)至與保持部件36卡合的位置。并且，第1卡合部34b在保持部件36上向其基端側(cè)滑動(dòng)。然后，通過壓力缸37的活塞桿37a向上方進(jìn)行回退動(dòng)作，從而使保持部件36移動(dòng)至圖4及圖7中以實(shí)線所示的上方位置。由此，被保持體33經(jīng)由第1卡合部34b被提升，該被保持體33上的被限制面34a與工件支撐部件35的下表面的限制面35a壓接。其結(jié)果，工件W以吊起的狀態(tài)保持在工件支撐部件35的限制面35a上。 如圖3及圖7所示，在所述保持部件36的后方，在工件支撐部件35的下表面突出設(shè)置定位部件39。另外，如圖3所示，在工件W上的被保持體33沿著導(dǎo)入引導(dǎo)部36a引導(dǎo)移動(dòng)至保持部件36的基端側(cè)時(shí)，被保持體33的后面與該定位部件39抵接。利用該抵接，被保持體33相對(duì)于工件支撐部件35，被定位在前后方向的規(guī)定位置上。
如圖4至圖7所示，在所述各保持部件36的前端部，朝前方突出形成可以與被保持體33上的第1卡合部34b卡合的導(dǎo)入引導(dǎo)部36a。該導(dǎo)入引導(dǎo)部36a利用傾斜面，朝向前端緣形成尖細(xì)狀。并且，如圖7中點(diǎn)劃線所示，在將保持部件36配置在下方位置的狀態(tài)下，被保持體33的第1卡合部34b從導(dǎo)入引導(dǎo)部36a的前端側(cè)被引導(dǎo)移動(dòng)至保持部件36的基端側(cè)。另外，保持部件36配置為，使被保持體33的滑動(dòng)方向，成為與在上下方向穿過所述加工用輥24、25的軸線的平面正交的方向。但是，如果工件W的加工沒有問題，則也可以將保持部件36配置為，使被保持體33的滑動(dòng)方向成為與在上下方向穿過所述加工用輥24、25的軸線的平面斜向相交的方向。 下面，詳細(xì)說明所述工件轉(zhuǎn)移裝置41的結(jié)構(gòu)及其關(guān)聯(lián)結(jié)構(gòu)。 如圖1及圖8至圖10所示，該工件轉(zhuǎn)移裝置41的框架42具有縱框部42a ;以及一對(duì)臂部42b，它們從該縱框部42a的下端向側(cè)方突出設(shè)置。在框架42的下面四角處安裝車輪43。框架42具有用于使工件轉(zhuǎn)移裝置41移動(dòng)的把手44。在框架42的臂部42b間，經(jīng)由支撐板46配置多個(gè)滾輪45，這些滾輪沿著臂部42b的延伸方向，并且在與臂部42b的延伸方向正交的方向上隔開間隔。在支撐板46的上表面設(shè)置定位突起47。
所述線狀鋸20的基臺(tái)21的底面，高于設(shè)置該線狀鋸20的工廠等的地面(未圖示)。如圖1及圖8所示，在所述線狀鋸20的基臺(tái)21的底面，以向與加工用輥24、25的軸線方向正交的方向延伸的方式，配置作為引導(dǎo)部件的引導(dǎo)板48。在引導(dǎo)板48的前端形成尖細(xì)狀的導(dǎo)入引導(dǎo)面48a。另外，如圖1中箭頭所示，在工件轉(zhuǎn)移裝置41的框架42向線狀鋸20的基臺(tái)21接近移動(dòng)時(shí)，滾輪45沿著引導(dǎo)板48的導(dǎo)入引導(dǎo)面48a而被導(dǎo)入，與引導(dǎo)板48的兩側(cè)面卡合。利用該卡合，工件轉(zhuǎn)移裝置41相對(duì)于線狀鋸20定位在加工用輥24、25的軸線方向的規(guī)定位置。另外，通過定位突起47與引導(dǎo)板48的前端卡合，將工件轉(zhuǎn)移裝置41定位在與加工用輥24、25的軸線方向正交的方向的規(guī)定位置上。利用所述滾輪45、定位突起47、及引導(dǎo)板48，構(gòu)成用于將工件轉(zhuǎn)移裝置41定位在所述工件支撐部件35上的定位單元。 如圖1及圖8至圖10所示，在所述框架42的縱框部42a的內(nèi)側(cè)面，可升降地支撐升降體49。另外，通過使升降用把手50旋轉(zhuǎn)，經(jīng)由由未圖示的鏈輪及鏈條等組成的升降機(jī)構(gòu)，使升降體49上升或者下降。升降體49支撐箱型的移動(dòng)體51，使其可以在水平面內(nèi)向與框架42的臂部42b的延伸方向正交的方向移動(dòng)。另外，通過使移動(dòng)用把手52旋轉(zhuǎn)，經(jīng)由由未圖示的滾珠絲桿等組成的移動(dòng)機(jī)構(gòu)，使移動(dòng)體51向所述方向移動(dòng)。 如圖8及圖11至圖12所示，在所述移動(dòng)體51的兩側(cè)內(nèi)面，在與移動(dòng)體51的移動(dòng)方向正交的方向上延伸配置導(dǎo)軌53。在移動(dòng)體51內(nèi)，在兩個(gè)導(dǎo)軌53之間支撐支撐體54，使其可以經(jīng)由多個(gè)滾輪55向與移動(dòng)體51的移動(dòng)方向正交的方向移動(dòng)。在支撐體54上，固定用于對(duì)該支撐體54進(jìn)行移動(dòng)操作的把手56。 如圖8至圖11及圖13所示，在所述移動(dòng)體51的一側(cè)上面，在支撐體54的移動(dòng)方向上隔開間隔而配置具有定位孔57a的一對(duì)定位板57。在支撐體54的一側(cè)安裝固定板58，該固定板58具有可以選擇其一地與兩個(gè)定位板57的定位孔57a相重合的插入孔58a。另外，在支撐體54移動(dòng)至圖8至圖10及圖12所示的外側(cè)位置(接近線狀鋸20的工件W的位置)的狀態(tài)、以及支撐體54如圖12中點(diǎn)劃線所示移動(dòng)至接近升降體49的內(nèi)側(cè)位置(從線狀鋸20的工件W離開的位置)的狀態(tài)下，通過將定位銷59從插入孔58a插入到一側(cè)的定位孔57a中，從而將支撐體54定位固定在外側(cè)位置或者內(nèi)側(cè)位置上。由所述定位板57、固定板58及定位銷59構(gòu)成固定單元。 如圖l及圖8至圖12所示，在所述支撐體54的上表面前緣處，突出設(shè)置可以與工件W上的被保持體33的第2卡合部34c卡合的多個(gè)引導(dǎo)部件60。這些引導(dǎo)部件60朝向前端緣而以尖細(xì)狀形成。另外，如圖8、圖IO及圖12所示，在各引導(dǎo)部件60與被保持體33的第2卡合部34c卡合的狀態(tài)下，在支撐體54的前部以吊起的狀態(tài)支撐工件W。
如圖10及圖12所示，在所述支撐體54的前面配置多個(gè)橡膠襯墊61。另外，在引導(dǎo)部件60插入到被保持體33的第2卡合部34c內(nèi)時(shí)，這些橡膠襯墊61施加緩沖地與被保持體33抵接。 如圖8、圖9、圖ll及圖12所示，在所述移動(dòng)體51的底面的開口部62上安裝托盤63。另外，在引導(dǎo)部件60吊起加工后的工件W的狀態(tài)下，在支撐體54移動(dòng)至升降體49側(cè)的內(nèi)側(cè)位置時(shí)，利用托盤63接收從工件W滴下的漿液。 下面，說明工件W相對(duì)于如上所述構(gòu)成的線狀鋸20的安裝/拆卸時(shí)的動(dòng)作。
在將工件W向線狀鋸20的工件支撐裝置28上安裝的情況下，如圖14所示，工件W以在其上表面經(jīng)由玻璃平板31及金屬平板32固定被保持體33的狀態(tài)下，搭載在工件搬運(yùn)用推車66上，搬送至與工件轉(zhuǎn)移裝置41對(duì)應(yīng)的位置。在該情況下，工件轉(zhuǎn)移裝置41的支撐體54移動(dòng)配置在圖12中點(diǎn)劃線所示的 側(cè)位置。并且，利用升降用把手50的操作使升降體49升降，并利用移動(dòng)用把手52的操作使移動(dòng)體51移動(dòng)，從而將支撐體54上的引導(dǎo) 部件60配置在與工件W上的被保持體33的第2卡合部34c相對(duì)應(yīng)的位置。
在該狀態(tài)下，如果通過操作把手56的操作，將支撐體54從圖12中點(diǎn)劃線所示的 內(nèi)側(cè)位置移動(dòng)至實(shí)線所示的外側(cè)位置，則引導(dǎo)部件60插入到工件W上的被保持體33的第 2卡合部34c內(nèi)。然后，通過使升降體49上升，以在支撐體54的前部吊起的狀態(tài)支撐工件 W。另外，通過支撐體54從外側(cè)位置向內(nèi)側(cè)位置移動(dòng)，將工件W搭載在移動(dòng)體51內(nèi)。
另一方面，在線狀鋸20的工件支撐裝置28中，通過各壓力缸37的突出動(dòng)作，如圖 6所示，將保持部件36移動(dòng)配置在下方位置。在該狀態(tài)下，如圖1中箭頭所示，將搭載了工 件W的工件轉(zhuǎn)移裝置41移動(dòng)至與所述保持部件36相對(duì)應(yīng)的位置。另外，通過工件轉(zhuǎn)移裝 置41側(cè)的滾輪45及定位突起74與線狀鋸20側(cè)的引導(dǎo)板48卡合，工件轉(zhuǎn)移裝置41相對(duì) 于線狀鋸20定位在規(guī)定的工件安裝/拆卸位置。 然后，工件轉(zhuǎn)移裝置41的升降體49根據(jù)需要進(jìn)行升降，并且通過移動(dòng)體51向左 右方向移動(dòng)，將吊在引導(dǎo)部件60上的工件W上的被保持體33的第1卡合部34b，配置在與 線狀鋸20的工件支撐裝置28中的保持部件36的導(dǎo)入引導(dǎo)部36a相對(duì)應(yīng)的位置上。在該 狀態(tài)下，工件轉(zhuǎn)移裝置41的支撐體54從內(nèi)側(cè)位置向外側(cè)位置移動(dòng)。因此，如圖7中點(diǎn)劃線 所示，工件W上的被保持體33的第1卡合部34b，從工件支撐部件35的前方側(cè)，沿著保持部 件36的導(dǎo)入引導(dǎo)部36a向保持部件36的基端側(cè)滑動(dòng)。 另外，如圖3所示，被保持體33通過與設(shè)置在工件支撐部件35的下表面的定位部 件39抵接而被定位在前后方向的規(guī)定位置，被保持體33的第1卡合部34b配置在與保持 部件36相對(duì)應(yīng)的卡合位置。在該狀態(tài)下，通過工件轉(zhuǎn)移裝置41的支撐體54從外側(cè)位置向 內(nèi)側(cè)移動(dòng)，將工件W從工件轉(zhuǎn)移裝置41的引導(dǎo)部件60轉(zhuǎn)移到線狀鋸20的保持部件36上。
在該情況下，保持部件36配置為，通過所述滾輪45和引導(dǎo)板48的卡合，使被保持 體33的滑動(dòng)方向成為與加工用輥24、25的軸線方向相交叉的方向。因此，如圖2及圖4所 示，即使在將多個(gè)工件W以并列設(shè)置在加工用輥24、25的軸線方向上的狀態(tài)固定在被保持 體33上的情況下，或者工件W在加工用輥24、25的軸線方向上較長(zhǎng)的情況下，工件W上的 被保持體33也可以相對(duì)于保持部件36不扭動(dòng)而順利地轉(zhuǎn)移。 然后，如果線狀鋸20的工件支撐裝置28中的各壓力缸37進(jìn)行回退動(dòng)作，則如圖4 所示，保持部件36向上方位置移動(dòng)，與被保持體33的第1卡合部34b卡合，該被保持體33 被向工件支撐部件35的限制面35a提起。通過該提起，該被保持體33上的被限制面34a 與工件支撐部件35的限制面35a壓接，將工件W以吊起的狀態(tài)保持在工件支撐部件35的 限制面35a上，設(shè)置在被加工位置上。 另外，在線狀鋸20中，在由線材26對(duì)工件W的加工結(jié)束之后，在從工件支撐裝置 28中取出加工后的工件W的情況下，只要利用工件轉(zhuǎn)移裝置41進(jìn)行與所述工件W安裝時(shí)相 反的操作即可。 本實(shí)施方式的結(jié)構(gòu)具有以下效果。 (1)工件W相對(duì)于所述工件支撐部件35的保持部件36的安裝/拆卸方向，與平行 于加工用輥24軸線的上下方向平面正交。并且，在所述保持部件36的前端形成用于引導(dǎo) 工件W向安裝位置導(dǎo)入的導(dǎo)入引導(dǎo)部。因此，即使是將多個(gè)工件W并列設(shè)置在加工用輥24 的軸線方向上的狀態(tài)下，或者，工件W在加工用輥24的軸線方向上較長(zhǎng)的情況下，也可以相對(duì)于保持部件36簡(jiǎn)單地導(dǎo)入工件W，并且可以不劇烈滑動(dòng)地進(jìn)行安裝。因此，工件W的安裝 作業(yè)可以不產(chǎn)生扭動(dòng)而容易地進(jìn)行。 (2)所述工件支撐部件35具有保持部件36，其可滑動(dòng)地吊起固定在工件W上表面 的被保持體33，將工件W引導(dǎo)至被加工位置，并且將其保持在該被加工位置上，在該保持部 件36的前端部形成所述導(dǎo)入引導(dǎo)部36a。因此，由于所述保持部件36具有工件W的保持功 能以及滑動(dòng)引導(dǎo)功能，所以部件個(gè)數(shù)減少，可以簡(jiǎn)化結(jié)構(gòu)。另外，通過所述導(dǎo)入引導(dǎo)部36a 的作用，可以順利地向保持部件36導(dǎo)入工件W而不扭動(dòng)。 (3)在所述工件支撐部件35上形成限制面35a，其用于限制工件W的被保持體33 的被限制面34a的位置。另外，保持部件36被壓力缸37提起，所述被限制面34a相對(duì)于所 述限制面35a以限制狀態(tài)壓接。因此，由于將工件W定位在規(guī)定位置上，所以可以實(shí)現(xiàn)高精 度加工。另外，由于保持部件36的兩側(cè)的限制面35a向下方開放，所以可以容易地進(jìn)行該 限制面35a的清掃。如果以在限制面35a上附著漿液的狀態(tài)下將工件W支撐在工件支撐部 件35上，則工件W的位置錯(cuò)位，可能無法進(jìn)行高精度加工，但是本實(shí)施方式可以簡(jiǎn)單地消除 上述可能發(fā)生的情況。與此相對(duì)應(yīng)，例如在所述專利文獻(xiàn)2中，由于相當(dāng)于本實(shí)施方式的限 制面35a的限制面形成在L形狀的支撐部的上表面、即朝上的表面處，所以難以進(jìn)行該限制 面的清掃。 (4)由于設(shè)置工件轉(zhuǎn)移裝置41，其可以在轉(zhuǎn)移位置和從該位置離開的位置之間移 動(dòng)，該轉(zhuǎn)移位置是將被保持體33配置在保持部件36的高度位置上，支撐工件W而使該工件 W在其與所述保持部件之間轉(zhuǎn)移的位置，所以，可以容易地進(jìn)行工件W相對(duì)于線狀鋸20的安 裝/拆卸作業(yè)。 (5)在線狀鋸20和工件轉(zhuǎn)移裝置41之間設(shè)置定位單元，該定位單元由用于將工件 轉(zhuǎn)移裝置41相對(duì)于保持部件36定位的滾輪45和引導(dǎo)板48等組成。因此，在工件W向線 狀鋸20安裝時(shí)，工件相對(duì)于保持部件36的定位容易，使工件W的安裝作業(yè)更容易。
(6)在所述工件轉(zhuǎn)移裝置41上設(shè)置托盤63，其用于接收從吊在引導(dǎo)部件60上的 工件W滴下的漿液。因此，可以防止?jié){液污染線狀鋸20的周邊的地面和作業(yè)者的衣服等。
(7)引導(dǎo)部件60在接近保持部件36的位置以及離開保持部件36的位置這兩個(gè)位 置上，設(shè)置用于固定支撐引導(dǎo)部件60的支撐體54的定位板57、固定板58、以及定位銷59。 因此，可以將工件W穩(wěn)定在相對(duì)于工件支撐部件35的安裝/拆卸位置以及待機(jī)位置上，從 而使工件W的安裝/拆卸作業(yè)變得更加容易。
(變形例) 另外，本實(shí)施方式可以如下所述進(jìn)行變形并具體化。
利用由電動(dòng)機(jī)等形成的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，使工件轉(zhuǎn)移裝置41的升降體49和移動(dòng)體51 升降或者移動(dòng)。 *利用由電動(dòng)機(jī)等形成的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，使工件轉(zhuǎn)移裝置41的支撐體54向內(nèi)側(cè)位置和 外側(cè)位置移動(dòng)。，在所述實(shí)施方式中，相對(duì)于加工用輥24使工件W升降而對(duì)工件W進(jìn)行加工，但也 可以與此相反，使加工用輥24升降而對(duì)工件W進(jìn)行加工。 *工件轉(zhuǎn)移裝置41的移動(dòng)體51上的定位板57僅設(shè)置在支撐體54的前進(jìn)位置側(cè)。 即，引導(dǎo)部件60構(gòu)成為，在接近線狀鋸20的工件支撐部件35的位置上固定支撐體54。
(其它的技術(shù)思想) 根據(jù)所述實(shí)施方式可以得到以下未在權(quán)利要求書中記載的技術(shù)思想。
(A) —種線狀鋸，其特征在于，設(shè)置保持部件，其可滑動(dòng)地吊起固定在工件上表面
的被保持體，將工件引導(dǎo)至被加工位置，并且保持在該被加工位置，在該保持部件的前端部
設(shè)置用于向該保持部件導(dǎo)入工件的導(dǎo)入引導(dǎo)部。 (B)如所述技術(shù)思想(A)所述的線狀鋸，其特征在于，在所述保持部件的上方位 置，形成用于限制所述被保持體的位置的限制面，并且設(shè)置驅(qū)動(dòng)單元，該驅(qū)動(dòng)單元使所述保 持部件可以相對(duì)于所述限制面接近/離開，通過使所述保持部件向所述接近方向移動(dòng)，使 被保持體相對(duì)于所述限制面以限制狀態(tài)壓接。 (C) —種線狀鋸系統(tǒng)，其具有工件轉(zhuǎn)移裝置，該工件轉(zhuǎn)移裝置設(shè)有工件保持部 (60)，該工件保持部(60)支撐在可移動(dòng)的框架(42)上，將工件(W)保持在安裝于線狀鋸 (20)上的安裝部(33)的高度位置，該工件轉(zhuǎn)移裝置在其與線狀鋸(20)之間轉(zhuǎn)移工件(W)， 其特征在于， 設(shè)置托盤(63)，其用于接收從保持在所述保持部(60)上的工件(W)滴下的漿液。
權(quán)利要求
一種線狀鋸，其平行地配置多根加工用輥，并且在與該加工用輥相對(duì)的位置上，設(shè)置可安裝/拆卸地保持工件的保持單元，利用在所述加工用輥之間張緊設(shè)置的線材，將由該保持單元保持的工件切斷，其特征在于，使工件相對(duì)于所述保持單元的安裝/拆卸方向，為與平行于所述加工用輥軸線的上下方向平面相交叉的方向，并且在該保持單元上，設(shè)置用于引導(dǎo)工件向安裝位置導(dǎo)入的導(dǎo)入引導(dǎo)部。
2. 如權(quán)利要求l所述的線狀鋸，其特征在于，使工件相對(duì)于所述保持單元的安裝/拆卸方向，為與平行于所述加工用輥軸線的上下 方向平面正交的方向。
3. 如權(quán)利要求l所述的線狀鋸，其特征在于，所述保持單元具有保持部件，其將固定在工件上表面的被保持體可滑動(dòng)地吊起，從而 將工件向被加工位置引導(dǎo)，并且將其保持在該被加工位置，在該保持部件的前端部設(shè)置所 述導(dǎo)入引導(dǎo)部。
4. 如權(quán)利要求3所述的線狀鋸，其特征在于，在所述保持單元上形成用于限制所述被保持體的位置的限制面，并且設(shè)有驅(qū)動(dòng)單元， 其使所述保持部件可以相對(duì)于所述限制面接近/分離，使所述保持部件向所述接近方向移 動(dòng)，而使所述被保持體相對(duì)于所述限制面以限制狀態(tài)壓接。
5. —種線狀鋸系統(tǒng)，其特征在于，由下述裝置構(gòu)成 權(quán)利要求3或4所述的線狀鋸；以及工件轉(zhuǎn)移裝置，其可以在轉(zhuǎn)移位置、和從該位置離開的位置之間移動(dòng)，該轉(zhuǎn)移位置是將 所述被保持體配置在所述保持部件的高度位置上，支撐該工件以使該工件可以在工件轉(zhuǎn)移 裝置與所述保持部件之間轉(zhuǎn)移的位置。
6. 如權(quán)利要求5所述的線狀鋸系統(tǒng)，其特征在于，在線狀鋸和工件轉(zhuǎn)移裝置之間設(shè)置定位單元，其使工件轉(zhuǎn)移裝置相對(duì)于所述保持部件 進(jìn)行定位。
7. 如權(quán)利要求5所述的線狀鋸系統(tǒng)，其特征在于，所述工件轉(zhuǎn)移裝置具有引導(dǎo)部件，其用于可滑動(dòng)地吊起固定在工件上表面的被保持 體，并且向線狀鋸的保持部件的前端引導(dǎo)工件。
8. 如權(quán)利要求7所述的線狀鋸系統(tǒng)，其特征在于，所述工件轉(zhuǎn)移裝置具有托盤，其用于接收從吊在所述引導(dǎo)部件上的工件滴下的漿液。
9. 如權(quán)利要求7或8所述的線狀鋸系統(tǒng)，其特征在于，設(shè)有固定單元，其支撐在框架上，使所述引導(dǎo)部件可以在向所述保持部件靠近的位置、 和離開保持部件的位置之間移動(dòng)，并且至少在所述離開位置將引導(dǎo)部件固定。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種線狀鋸及線狀鋸系統(tǒng)，其可以相對(duì)于保持部件安裝/拆卸工件上的被保持體，而不會(huì)劇烈地滑動(dòng)，從而可以容易地進(jìn)行安裝/拆卸作業(yè)。設(shè)置多根纏繞了工件切斷用的線材(26)的加工用輥(24、25)。設(shè)置可滑動(dòng)地吊起固定在工件W的上表面的被保持體(33)的保持部件(34)，利用該保持部件(34)，將被保持體(33)向工件支撐部件(35)的限制面提起，保持在該限制面上。將保持部件(34)配置為，使被保持體(33)的滑動(dòng)方向是與加工用輥(24、25)的軸線方向相交叉的方向。在保持部件(34)的前端部設(shè)置用于向保持部件(34)的基端側(cè)引導(dǎo)被保持體(33)的導(dǎo)入引導(dǎo)部(36a)。
文檔編號(hào)H01L21/304GK101774149SQ20091024957
公開日2010年7月14日 申請(qǐng)日期2009年12月25日 優(yōu)先權(quán)日2008年12月25日
發(fā)明者具志堅(jiān)仁, 小林茂雄 申請(qǐng)人:小松Ntc株式會(huì)社