專利名稱：線狀物品，尤其是織物絲線的線性驅(qū)動(dòng)裝置在起動(dòng)階段的控制方法以及實(shí)施該控制方法 ...的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及通過抽線作用(par l’effet de defilement)而沿著其自身軌跡運(yùn)動(dòng)的連續(xù)長(zhǎng)形材料的加工設(shè)備或者機(jī)械的技術(shù)領(lǐng)域。作為所述連續(xù)的長(zhǎng)形材料，例如有織物絲線、帶子、條狀物等。
更具體地，本發(fā)明涉及使所述材料運(yùn)動(dòng)的裝置的控制，所述裝置用于使所述材料沿著其自身軌跡前進(jìn)。在這些裝置中，以舉例而非限制性的方式，例如有輥、滑輪、環(huán)形帶、皮帶輪(galets)、導(dǎo)絲輥(godets)或者其它通過摩擦、夾卡、嚙合作用等驅(qū)動(dòng)所述長(zhǎng)形材料的裝置。
對(duì)于用于加工長(zhǎng)形材料或者其它線狀物品的機(jī)器設(shè)備的起動(dòng)，已經(jīng)提出了各種各樣的技術(shù)方案。根據(jù)現(xiàn)有技術(shù)，主要有兩種方案。
根據(jù)第一種方案，在驅(qū)動(dòng)裝置停止的情況下預(yù)先將所述材料沿著其行經(jīng)路線放置。在織物絲線加工機(jī)械中，這種操作稱為“穿線”(enfilage)。然后起動(dòng)所述驅(qū)動(dòng)裝置并逐漸加速，以使所述裝置能夠達(dá)到根據(jù)要進(jìn)行的工作所需的額定速度。一般地，加速是按照保持恒定速度比的同步斜坡(rampes synchronisées)編程設(shè)定的。這種方案必須使用同步的起動(dòng)和停止裝置。這種方案不適合于某些裝置，比如用于熱處理的裝置，如果在開機(jī)起動(dòng)時(shí)材料不動(dòng)，則熱處理裝置容易將靜止的材料燒壞。
與這種方案相反，另一種方法在于預(yù)先起動(dòng)材料驅(qū)動(dòng)裝置，使材料驅(qū)動(dòng)裝置達(dá)到額定速度，然后裝上所述材料。這種方案只有在達(dá)到額定速度后才將所述材料引入所述驅(qū)動(dòng)裝置的入口，以使得所述材料被立即咬住并達(dá)到額定速度。一般地，由一裝置向所述材料提供與處理工藝的額定速度接近的初始速度，然后將其引向所述驅(qū)動(dòng)裝置。例如，這種裝置可以由與吸氣管相聯(lián)的臂構(gòu)成，比如在紡織機(jī)械領(lǐng)域所常用的。
但是，在不能突然加速(一般是在裝上材料時(shí))的脆性材料的高速工藝中，這種方案難以應(yīng)用。
在用手工進(jìn)行操作時(shí)，這種方案要求操作人員非常熟練。
還注意到，在運(yùn)動(dòng)裝置上進(jìn)行操作時(shí)，存在安全問題。
最后，在某些復(fù)雜設(shè)備中，提出了將前面所述的兩種穿線技術(shù)方案組合起來。例如，在停機(jī)時(shí)在一部分裝置上進(jìn)行穿線，避開例如不能在停機(jī)時(shí)處理材料的熱裝置。然后起動(dòng)所述設(shè)備直到達(dá)到額定速度，將運(yùn)動(dòng)中的材料轉(zhuǎn)移到初始穿線階段避開的裝置上。
同樣，這種方案的實(shí)施相對(duì)來說比較難。
本發(fā)明的目的在于以簡(jiǎn)單、可靠、有效和合理的方式彌補(bǔ)上述不足。
本發(fā)明要解決的問題是在起動(dòng)階段沿著線狀物品自身軌跡控制其驅(qū)動(dòng)裝置，所述線狀物品比如是織物絲線、帶子和條狀物等。
根據(jù)本發(fā)明，設(shè)計(jì)了一種在所述起動(dòng)階段控制線狀物品尤其是織物絲線的線性驅(qū)動(dòng)裝置的方法，每一個(gè)所述裝置連接到到電動(dòng)機(jī)，所述電動(dòng)機(jī)連接到至少一控制單元，所述控制單元適于接收速度和/或速度比給定值以及起動(dòng)/停機(jī)命令。
根據(jù)本發(fā)明，考慮到要解決的問題——將所述裝置控制單元連接到測(cè)量所述裝置的速度的測(cè)量裝置；——接收到起動(dòng)命令時(shí)，如果測(cè)得的速度為零，則不開始電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)；——監(jiān)測(cè)指示測(cè)得的所述驅(qū)動(dòng)裝置的速度的指示信息；——當(dāng)檢測(cè)到外部作用引起的轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，開始一個(gè)控制序列，其能夠按照預(yù)先編程設(shè)定的加速曲線使所述電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)。
由于本發(fā)明的特征，使得只有在所述電動(dòng)機(jī)初始位于停機(jī)狀態(tài)時(shí)才能開始所述起動(dòng)模式。切換到這種工作模式不會(huì)啟動(dòng)控制電動(dòng)機(jī)以使其立即按照加速曲線旋轉(zhuǎn)的序列。正相反，根據(jù)本發(fā)明，切換到這種工作模式可能，如果所述電動(dòng)機(jī)的技術(shù)允許的話，可以引起保持停機(jī)的有限力矩的生成。所述力矩可以是可參數(shù)化的，并可以例如通過限制電壓或者電流來控制。
只要沒有檢測(cè)到外部作用引起的轉(zhuǎn)動(dòng)，就保持所述電動(dòng)機(jī)的停機(jī)狀態(tài)。
當(dāng)檢測(cè)到外部作用引起的轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，啟動(dòng)所述電動(dòng)機(jī)控制序列以使其按照編程設(shè)定的加速曲線轉(zhuǎn)動(dòng)。
根據(jù)本發(fā)明的一種優(yōu)選的實(shí)施方式，當(dāng)檢測(cè)到外部作用引起的轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，控制指示所述驅(qū)動(dòng)裝置轉(zhuǎn)動(dòng)方向的指示信息，啟動(dòng)所述電動(dòng)機(jī)控制序列，使得僅當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)方向符合參數(shù)化的(參數(shù)給定的)轉(zhuǎn)動(dòng)方向時(shí)才使其轉(zhuǎn)動(dòng)。在檢測(cè)到轉(zhuǎn)動(dòng)方向不一致的情況下，如果所述電動(dòng)機(jī)的技術(shù)允許，系統(tǒng)可以生成一阻力力矩，所述力矩可以是可參數(shù)化的，并/或通過限制例如電壓或者電流來控制。
在接收到起動(dòng)命令之后，控制過程包括——所述電動(dòng)機(jī)保持停機(jī)的階段；——外部作用引起轉(zhuǎn)動(dòng)的階段；——根據(jù)加速曲線轉(zhuǎn)動(dòng)的階段；——按照額定速度工作的階段。
根據(jù)本發(fā)明，所述外部作用是所述線狀物和/或所述驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)，或者所述線狀物的運(yùn)動(dòng)，所述驅(qū)動(dòng)是由操作人員手動(dòng)實(shí)現(xiàn)或者由輔助裝置實(shí)現(xiàn)的。
所述加速曲線是線性斜坡或者任何形狀。
根據(jù)本發(fā)明，所述加速曲線可以包括一個(gè)恒定中間速度的平臺(tái)，所述中間速度不同于額定速度給定值——所述平臺(tái)的中間速度可以是預(yù)編程設(shè)定的。
——所述平臺(tái)的中間速度可以是由所述外部作用建立、并在被檢測(cè)到之后由所述控制系統(tǒng)在若干個(gè)時(shí)刻測(cè)量的轉(zhuǎn)動(dòng)速度。
——所述平臺(tái)的持續(xù)時(shí)間可以是預(yù)編程設(shè)定的。
——所述速度平臺(tái)可以一直保持直到所述控制系統(tǒng)通過輸入/輸出或者通過網(wǎng)絡(luò)接收到加速命令。
根據(jù)本發(fā)明，所述控制序列確定力矩限值(電動(dòng)機(jī)或者制動(dòng)器)，例如通過電壓或者電流限值來控制力矩——所述力矩限值可以是固定的。
——所述力矩限值可以取決于轉(zhuǎn)動(dòng)速度。
——所述力矩限值可以在預(yù)編程設(shè)定的期間內(nèi)保持。
——所述力矩限值可以一直保持到速度達(dá)到所述中間速度平臺(tái)的速度。
——所述力矩限值可以一直保持到所述中間速度平臺(tái)結(jié)束。
——所述力矩限值可以一直保持到速度達(dá)到所述額定速度給定值。
為了實(shí)施本發(fā)明給出的方法，所述裝置包括線狀物驅(qū)動(dòng)裝置，線狀物驅(qū)動(dòng)裝置連接至少一個(gè)控制單元，控制單元適于接收至少一個(gè)速度信號(hào)，所述電動(dòng)機(jī)是可變磁阻型的或者是永磁型的，其供電序列是由指示轉(zhuǎn)子相對(duì)于定子的位置的指示信號(hào)同步的繞組供電的換向序列，所述信號(hào)能夠用來測(cè)量和檢測(cè)所述轉(zhuǎn)動(dòng)速度。
所述電動(dòng)機(jī)也可以是異步型的或者其它類型的。
根據(jù)本發(fā)明，所述線狀材料的驅(qū)動(dòng)裝置可以包括組合作用的多個(gè)裝置。
在這種情況下，每一個(gè)驅(qū)動(dòng)裝置具有單獨(dú)起動(dòng)時(shí)的跟蹤模式、指示其速度的傳感器以及等待外部作用引起的轉(zhuǎn)動(dòng)以按照其自身的加速曲線加速的裝置。
或者，驅(qū)動(dòng)裝置中僅一個(gè)驅(qū)動(dòng)裝置具有單獨(dú)起動(dòng)時(shí)的跟蹤模式，所述控制系統(tǒng)被編程設(shè)定為使其它裝置相對(duì)于所述具有跟蹤模式的裝置保持恒定的速度比，所述裝置是測(cè)量其轉(zhuǎn)動(dòng)速度的裝置，所述速度比通過參數(shù)化預(yù)先確定。
由外部作用引起的速度的檢測(cè)、加速曲線的管理，以及更一般地，所述跟蹤序列的執(zhí)行，是由中央單元和/或處理器執(zhí)行的程序?qū)崿F(xiàn)的。
下面結(jié)合附圖詳細(xì)說明本發(fā)明。附圖中

圖1示出了用于驅(qū)動(dòng)與控制單元相聯(lián)的線狀物品的控制方法的實(shí)施例；圖2是加速曲線的一示例曲線；圖3是具有預(yù)先編程設(shè)定的速度平臺(tái)的加速曲線的一示例曲線；圖4具有速度平臺(tái)的加速曲線的一示例曲線，所述平臺(tái)速度等于外部作用所引起的速度。
在圖2、圖3和圖4的每一個(gè)上——(A)指示所述裝置等待轉(zhuǎn)動(dòng)的期間；——(B)指示外部作用引起轉(zhuǎn)動(dòng)的期間(其可能被分解為檢測(cè)期間(B1)和速度測(cè)量期間(B2))；——(C)對(duì)應(yīng)于按照加速曲線轉(zhuǎn)動(dòng)的期間(其可能被分解為加速階段和速度平臺(tái)(C1)、(C2)、(C3)等)；——(D)對(duì)應(yīng)于按額定速度工作期間。
圖1示出了驅(qū)動(dòng)裝置(1)的舉例，其形式例如是導(dǎo)絲輥(godet)，其適于保證線狀物品比如織物絲線的驅(qū)動(dòng)。所述裝置(1)由連接到控制單元(3)的電動(dòng)機(jī)(2)驅(qū)動(dòng)，所述控制單元連接到電源(4)。所述控制單元(3)包括例如供電部分(5)、功率部分(7)以及連接到中央單元(9)的處理器(6)，所述中央單元(9)例如是PC、自動(dòng)機(jī)、電子卡等形式。裝置(8)適于發(fā)送指示所述驅(qū)動(dòng)裝置(1)的轉(zhuǎn)速的指示信號(hào)。
根據(jù)本發(fā)明，所述處理器(6)通過所述網(wǎng)絡(luò)(10)從所述中央單元(9)接收速度或者速度比給定值，以及由所述電動(dòng)機(jī)(2)控制的驅(qū)動(dòng)裝置(1)的工作參數(shù)。所述處理器(6)可能可以通過所述網(wǎng)絡(luò)或者通過別的輸入/輸出接收起動(dòng)、停機(jī)命令。
所述電動(dòng)機(jī)(2)的控制單元(3)接收指示所述驅(qū)動(dòng)線狀物品的裝置(1)的速度的指示信息。
根據(jù)本發(fā)明的特征，所述驅(qū)動(dòng)裝置中至少一個(gè)遵從一特別起動(dòng)模式，所述起動(dòng)模式具有以下主要特性——在所述電動(dòng)機(jī)初始處于停機(jī)狀態(tài)時(shí)開始所述起動(dòng)模式；——切換到所述工作模式不起動(dòng)所述電動(dòng)機(jī)的控制序列，所述序列能夠使電動(dòng)機(jī)按照加速曲線立即轉(zhuǎn)動(dòng)，且如果電動(dòng)機(jī)的技術(shù)允許，所述切換可能可以建立保持停機(jī)狀態(tài)的有限力矩；——所述控制單元監(jiān)視指示驅(qū)動(dòng)裝置的速度(階段(A))的所述指示信息，以使只要沒有檢測(cè)到外部作用引起的轉(zhuǎn)動(dòng)，就保持在停機(jī)狀態(tài)(有可能是保持停機(jī)狀態(tài)的有限力矩)；所述外部作用可以是所述線狀物的驅(qū)動(dòng)和/或所述裝置(1)的驅(qū)動(dòng)(階段B)，所述驅(qū)動(dòng)可以由操作人員手動(dòng)實(shí)現(xiàn)或者由任何輔助裝置實(shí)現(xiàn)。
當(dāng)檢測(cè)到外部作用時(shí)，所述控制單元(3)按照預(yù)先編程設(shè)定的加速曲線開始控制所述電動(dòng)機(jī)(2)的序列(階段(C))。
根據(jù)本發(fā)明的改進(jìn)，可以獲得指示所述驅(qū)動(dòng)裝置(1)轉(zhuǎn)動(dòng)方向的指示信息，例如可以與指示所述驅(qū)動(dòng)裝置速度的指示信息一起獲得。當(dāng)檢測(cè)到外部作用引起的轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，所述控制單元(3)核實(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)方向，僅當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)方向與參數(shù)化的(參數(shù)給出的)轉(zhuǎn)動(dòng)方向一致時(shí)，才開始控制電動(dòng)機(jī)(2)以使其旋轉(zhuǎn)的控制序列。
在檢測(cè)到轉(zhuǎn)動(dòng)方向不一致的情況下，如果所述電動(dòng)機(jī)的技術(shù)允許，所述控制單元(3)可以建立一個(gè)阻力力矩，所述力矩可以是可參數(shù)化的，并/或通過例如限制電壓或者電流來控制。
再看圖2、圖3和圖4，其中示出了速度曲線的不同例子，根據(jù)這些曲線，(A)對(duì)應(yīng)于所述電動(dòng)機(jī)保持停機(jī)的期間，(B)是外部作用引起轉(zhuǎn)動(dòng)的期間，(C)是按照加速曲線轉(zhuǎn)動(dòng)的期間，(D)是以額定速度工作的期間。
在這些曲線上，(11)指示給定值的額定速度，(12)是線性斜坡形式的加速(圖2和4)或者多個(gè)斜坡(12a)、(12b)形式的加速(圖3)。如圖3和圖4所示，所述加速曲線可以包括一恒定中間速度的平臺(tái)(13、14)，所述恒定中間速度不同于額定速度(11)給定值。所述平臺(tái)區(qū)的中間速度可以是預(yù)先編程設(shè)定的，或者可以是外部作用建立、所述控制單元在檢測(cè)到之后若干時(shí)刻測(cè)量的轉(zhuǎn)動(dòng)速度。所述平臺(tái)區(qū)的持續(xù)時(shí)間可以是預(yù)先編程設(shè)定的，其速度可以一直保持到所述控制單元接收到加速命令。
注意，當(dāng)所述控制序列確定例如通過限制電壓或者電流來控制的力矩時(shí)，所述力矩可以是固定的或者取決于轉(zhuǎn)動(dòng)速度并在預(yù)先編程設(shè)定的期間保持，或者一直保持到速度達(dá)到所述平臺(tái)區(qū)速度和所述中間速度，或者一直保持到所述中間速度平臺(tái)區(qū)結(jié)束，或者一直保持到速度達(dá)到所述額定速度給定值。
在所述電動(dòng)機(jī)(2)是可變磁阻電動(dòng)機(jī)或者永磁電動(dòng)機(jī)的情況下，所述供電序列是由指示轉(zhuǎn)子相對(duì)于定子的位置的指示信號(hào)(霍爾效應(yīng)傳感器)或者測(cè)量指示轉(zhuǎn)子相對(duì)于定子的位置的指示線圈中的電流的傳感器來同步的線圈的供電換向序列。從這些傳感器發(fā)出的信號(hào)可以由所述處理器(6)用于檢測(cè)和測(cè)量轉(zhuǎn)動(dòng)速度。
從這些傳感器發(fā)出的信號(hào)還可以用于確定所述電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)方向。
根據(jù)本發(fā)明，所述驅(qū)動(dòng)線狀材料的裝置可以包括多個(gè)驅(qū)動(dòng)裝置，每一個(gè)均由所述電動(dòng)機(jī)(2)驅(qū)動(dòng)。
在這種情況下，每一個(gè)驅(qū)動(dòng)裝置(1)具有單獨(dú)起動(dòng)時(shí)的跟蹤模式，或者，所述驅(qū)動(dòng)裝置(1)中只有一個(gè)驅(qū)動(dòng)裝置具有單獨(dú)起動(dòng)時(shí)的跟蹤模式。
在每一個(gè)驅(qū)動(dòng)裝置(1)具有單獨(dú)起動(dòng)時(shí)的跟蹤模式的情況下，每一個(gè)驅(qū)動(dòng)裝置具有指示所述速度的傳感器。每一個(gè)驅(qū)動(dòng)裝置等待外部作用導(dǎo)致的轉(zhuǎn)動(dòng)，以加速其自身的線狀物。
在只有一個(gè)驅(qū)動(dòng)裝置具有單獨(dú)起動(dòng)時(shí)的跟蹤模式的情況下，預(yù)先對(duì)所述控制系統(tǒng)編程設(shè)定，以保持不具有這樣的在單獨(dú)起動(dòng)時(shí)的跟蹤模式的電動(dòng)機(jī)相對(duì)于有這樣的模式的電動(dòng)機(jī)的恒定速度比。
具有單獨(dú)起動(dòng)時(shí)跟蹤模式的電動(dòng)機(jī)裝有傳感器或者測(cè)量其轉(zhuǎn)動(dòng)速度的裝置，所述速度比通過參數(shù)化預(yù)先確定。還可以通過同步或者跟蹤具有所述跟蹤模式的電動(dòng)機(jī)的速度，來控制不具有單獨(dú)起動(dòng)時(shí)的跟蹤模式的電動(dòng)機(jī)的速度，從而控制所有的電動(dòng)機(jī)。
應(yīng)注意，所述裝置使用程序，所述程序適于檢測(cè)外部作用引起的速度、管理加速曲線，以及，一般地，執(zhí)行如前所述的跟蹤程序。應(yīng)注意，這些不同的功能可以由用所述控制單元(3)的處理器(6)或者所述中央單元(9)和處理器(6)的組合(圖1)執(zhí)行的程序?qū)崿F(xiàn)。
從說明書可以得出本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)，其中尤其要強(qiáng)調(diào)和回顧以下優(yōu)點(diǎn)——操作人員可以在希望的時(shí)候進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，從而安全地僅用一個(gè)動(dòng)作使產(chǎn)生運(yùn)動(dòng)；——起動(dòng)可以是漸進(jìn)的，在將所述線狀物裝到所述驅(qū)動(dòng)裝置上時(shí)沒有劇烈的過渡。
權(quán)利要求
1.線狀物品，尤其是織物絲線的線性驅(qū)動(dòng)裝置(1)在起動(dòng)階段的控制方法，每一個(gè)所述裝置(1)連接到電動(dòng)機(jī)(2)，所述電動(dòng)機(jī)連接到至少一個(gè)控制單元(3)，所述控制單元適于接收速度和/或速度比給定值以及起動(dòng)/停機(jī)命令，其特征在于——將所述裝置的控制單元連接到測(cè)量所述裝置的速度的測(cè)量裝置；——當(dāng)接收到起動(dòng)命令時(shí)，如果測(cè)得的速度為零，則不開始電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)；——監(jiān)測(cè)指示至少一個(gè)所述驅(qū)動(dòng)裝置(1)的速度的指示信息；——當(dāng)檢測(cè)到外部作用引起的轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，開始一個(gè)控制序列，其能夠按照預(yù)先編程設(shè)定的加速曲線使所述電動(dòng)機(jī)(2)轉(zhuǎn)動(dòng)。
2.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，當(dāng)檢測(cè)到外部作用引起的驅(qū)動(dòng)裝置(1)的轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，僅當(dāng)所述轉(zhuǎn)動(dòng)方向符合預(yù)定的轉(zhuǎn)動(dòng)方向時(shí)才開始所述能夠驅(qū)動(dòng)所述電動(dòng)機(jī)(2)轉(zhuǎn)動(dòng)的控制序列。
3.如權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，在檢測(cè)到的由外部作用引起的轉(zhuǎn)動(dòng)與參數(shù)化的轉(zhuǎn)動(dòng)方向相反時(shí)，建立一個(gè)阻力力矩，所述力矩可以是可參數(shù)化的，并/或通過限制例如電壓或者電流來控制。
4.如權(quán)利要求1到4之一所述的方法，其特征在于，當(dāng)接收到所述起動(dòng)命令時(shí)，建立保持停機(jī)的有限的力矩，所述力矩可以是可參數(shù)化的和受到控制的。
5.如權(quán)利要求1到4之一所述的方法，其特征在于，所述外部作用是所述線狀物和/或所述驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)，所述驅(qū)動(dòng)是由操作人員手動(dòng)實(shí)現(xiàn)或者由輔助裝置實(shí)現(xiàn)的。
6.如權(quán)利要求1到5之一所述的方法，其特征在于起動(dòng)過程包括——所述電動(dòng)機(jī)保持停機(jī)的階段；——外部作用引起轉(zhuǎn)動(dòng)的階段；——根據(jù)加速曲線轉(zhuǎn)動(dòng)的階段；——按照額定速度工作的階段。
7.如權(quán)利要求1到6之一所述的方法，其特征在于，所述加速曲線是線性斜坡或者任何形狀的斜坡。
8.如權(quán)利要求1到6之一所述的方法，其特征在于，——所述加速曲線包括一個(gè)恒定中間速度的平臺(tái)，所述中間速度不同于額定速度給定值——所述中間速度是預(yù)編程設(shè)定的，或者可以是由外部作用建立、并在被檢測(cè)到之后由所述控制單元在若干個(gè)時(shí)刻測(cè)得的轉(zhuǎn)動(dòng)速度。
9.如權(quán)利要求8所述的方法，其特征在于——所述平臺(tái)的持續(xù)時(shí)間是預(yù)編程設(shè)定的；——所述速度平臺(tái)一直保持直到所述控制系統(tǒng)通過輸入輸出或者通過網(wǎng)絡(luò)接收到“跟蹤”模式結(jié)束命令或者轉(zhuǎn)換到額定工作模式的命令。
10.如權(quán)利要求1到9所述的方法，其特征在于，在所述加速階段執(zhí)行期間所述力矩(電動(dòng)機(jī)或者制動(dòng)器)是有限的。
11.如權(quán)利要求10所述的方法，其特征在于，所述力矩限值是固定的，并取決于轉(zhuǎn)動(dòng)速度。
12.如權(quán)利要求10或11所述的方法，其特征在于，所述力矩限值在預(yù)編程設(shè)定的期間內(nèi)保持，一直到——速度達(dá)到所述中間速度平臺(tái)的速度；或者——所述中間速度平臺(tái)結(jié)束；或者——速度達(dá)到額定速度給定值；或者——控制單元通過輸入輸出或者通過網(wǎng)絡(luò)接收到“跟蹤”模式結(jié)束命令或者轉(zhuǎn)換到額定工作模式的命令。
13.用于實(shí)施如權(quán)利要求1到12之一所述的方法的裝置，包括線狀物驅(qū)動(dòng)裝置(1)，所述線狀物驅(qū)動(dòng)裝置連接到控制單元(3)，所述控制單元適于接收速度信號(hào)，其特征在于，所述電動(dòng)機(jī)(2)是可變磁阻型的或者是永磁型的，其供電序列是由指示轉(zhuǎn)子相對(duì)于定子的位置的指示信號(hào)(8)同步的繞組供電的換向序列，所述信號(hào)被送到處理器(6)中用來測(cè)量和檢測(cè)所述轉(zhuǎn)動(dòng)速度。
14.如權(quán)利要求13所述的裝置，其特征在于，所述處理器(6)使用指示轉(zhuǎn)子相對(duì)于定子的位置的指示信號(hào)來確定所述電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)方向。
15.用于實(shí)施如權(quán)利要求1到12之一所述的方法的裝置，其特征在于，其具有多個(gè)驅(qū)動(dòng)裝置(1)，它們相互協(xié)作以驅(qū)動(dòng)同一線狀物。
16.如權(quán)利要求15所述的裝置，其特征在于，每一個(gè)驅(qū)動(dòng)裝置(1)具有單獨(dú)起動(dòng)時(shí)的跟蹤模式、指示其速度的傳感器以及等待外部作用引起的轉(zhuǎn)動(dòng)以按照其自身加速曲線加速的裝置。
17.如權(quán)利要求15所述的裝置，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)裝置中僅一個(gè)驅(qū)動(dòng)裝置具有單獨(dú)起動(dòng)時(shí)的跟蹤模式，所述控制系統(tǒng)被編程設(shè)定為使其它裝置相對(duì)于所述具有跟蹤模式的裝置保持恒定的速度比，所述裝置是測(cè)量其轉(zhuǎn)動(dòng)速度的測(cè)量裝置的傳感器，所述速度比通過參數(shù)化預(yù)先確定。
18.如權(quán)利要求15到17之一所述的裝置，其特征在于，由外部作用引起的速度的檢測(cè)、加速曲線的管理，以及更一般地，所述跟蹤序列的執(zhí)行，是由中央單元和/或所述處理器執(zhí)行的程序?qū)崿F(xiàn)的。
全文摘要
所述控制方法的特征在于，所述裝置的控制單元連接到測(cè)量所述裝置速度的裝置，當(dāng)接收到起動(dòng)命令時(shí)，如果測(cè)得的速度為零，則不開始電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)；監(jiān)視指示至少一個(gè)所述驅(qū)動(dòng)裝置(1)的速度的指示信息；當(dāng)檢測(cè)到外部作用引起的轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，啟動(dòng)控制序列，其能夠按照預(yù)編程設(shè)定的加速曲線驅(qū)動(dòng)所述電動(dòng)機(jī)(2)轉(zhuǎn)動(dòng)。
文檔編號(hào)B65H51/28GK1984829SQ200580023895
公開日2007年6月20日 申請(qǐng)日期2005年5月26日 優(yōu)先權(quán)日2004年6月1日
發(fā)明者菲利普·弗萊雄, 塞德瑞克·米羅德 申請(qǐng)人:里特紡織機(jī)械法國(guó)公司