技術(shù)編號(hào):12689854
提示:您尚未登錄,請(qǐng)點(diǎn) 登 陸 后下載,如果您還沒(méi)有賬戶請(qǐng)點(diǎn) 注 冊(cè) ,登陸完成后,請(qǐng)刷新本頁(yè)查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明涉及一種基于線性擴(kuò)張狀態(tài)觀測(cè)器的永磁直線同步電機(jī)滑??刂葡到y(tǒng),屬于直線電機(jī)控制技術(shù)領(lǐng)域。背景技術(shù)與旋轉(zhuǎn)電機(jī)相比,三相交流永磁直線同步電機(jī)具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、過(guò)載能力強(qiáng)和進(jìn)給加速度大等特點(diǎn),因而被廣泛地應(yīng)用于高速度、高加速度和高精度等場(chǎng)合。此外,直線電機(jī)無(wú)需中間傳動(dòng)裝置便能產(chǎn)生直線運(yùn)動(dòng),因此取代了傳統(tǒng)的“旋轉(zhuǎn)電機(jī)+滾軸絲桿”的傳動(dòng)形式。然而,永磁直線同步電機(jī)的動(dòng)態(tài)模型是一個(gè)非線性、高階和強(qiáng)耦合的多變量系統(tǒng),其分析與控制相當(dāng)復(fù)雜,需對(duì)其進(jìn)行簡(jiǎn)化并研究新的控制方法。由此可見,永磁直線同步電機(jī)伺服控制系...
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該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán),增加技術(shù)思路,做技術(shù)知識(shí)儲(chǔ)備,不適合論文引用。