技術總結
本發(fā)明涉及電力巡線技術領域，是針對現有的電路巡線效率低、無法實現長距離高精度巡線而提供的一種智能電力巡線設備及方法。包括無人機、給無人機供電的電池，在無人機上連接有：騎線滑行裝置、激光雷達、塔桿自動識別模塊、決策控制模塊，當激光雷達檢測到電力線的時候決策控制模塊控制無人機騎行在電力線上；當無人機騎行期間塔桿自動識別模塊檢測到塔桿的時候決策控制模塊控制無人機飛躍塔桿。本發(fā)明采用騎線滑動，提高了無人機續(xù)航能力，避免頻繁的無人機起落操控，減輕了人員勞動量，提高了巡線效率，更適合大范圍巡線任務作業(yè)；提高了設備的抗風能力。

技術研發(fā)人員：唐丹;王欣;黃陸君;潘文武;竇延娟;吳明禧;何銳
受保護的技術使用者：綿陽天眼激光科技有限公司
文檔號碼：201710111668
技術研發(fā)日：2017.02.28
技術公布日：2017.06.13