技術(shù)特征：

1.一種自適應(yīng)負(fù)比例電網(wǎng)電壓前饋的APF并機(jī)系統(tǒng)穩(wěn)定性控制方法，其特征在于：在并機(jī)系統(tǒng)中，每臺(tái)APF按照以下方法進(jìn)行設(shè)置：在原電流環(huán)擾動(dòng)增益D(s)的基礎(chǔ)上增加前饋支路，所述前饋支路包括：前饋控制器F(s)和控制系統(tǒng)延時(shí)環(huán)節(jié)電網(wǎng)公共連接點(diǎn)PCC處電壓E′(s)先后經(jīng)過(guò)前饋控制器F(s)和控制系統(tǒng)延時(shí)環(huán)節(jié)后與原電流環(huán)擾動(dòng)增益D(s)的輸出疊加，形成新的電流環(huán)擾動(dòng)增益D′(s)；上述參數(shù)按照如下步驟進(jìn)行設(shè)計(jì)確定：

①預(yù)估負(fù)比例前饋系數(shù)K_fp；

②根據(jù)預(yù)估的負(fù)比例前饋系數(shù)K_fp以及原電流環(huán)擾動(dòng)增益D(s)、控制系統(tǒng)延時(shí)環(huán)節(jié)計(jì)算新的電流環(huán)擾動(dòng)增益D′(s)：

$\left\{\begin{array}{c}{D}^{\′}\left(s\right)=D\left(s\right)+F\left(s\right)e^{-{\mathrm{sT}}_d}\\ \begin{array}{cc}F\left(s\right)=K_{fp}& (K_{fp}\<0)\end{array}\end{array}\right.$

③設(shè)定以下2個(gè)條件：條件1、頻域增益幅值小于1；條件2、頻域增益相位超前0°到90°之間；

分析新的電流環(huán)擾動(dòng)增益D′(s)的頻域增益幅值和相位特性是否能滿足以上2個(gè)條件，如能滿足則進(jìn)入步驟④；若不能滿足，則返回步驟①，重新預(yù)估負(fù)比例前饋系數(shù)；

④根據(jù)新的電流環(huán)擾動(dòng)增益D′(s)，計(jì)算增加前饋支路后的電流環(huán)導(dǎo)納Y'(s)：

$\left\{\begin{array}{c}{Y}^{\′}\left(s\right)=D^{\′}\left(s\right)Y\left(s\right)\\ Y\left(s\right)=\frac{D\left(s\right)P\left(s\right)}{1+G\left(s\right)P\left(s\right)}\end{array}\right.$

其中：Y(s)為增加前饋支路前的電流環(huán)導(dǎo)納；P(s)為電流環(huán)被控對(duì)象；G(s)P(s)為電流環(huán)開(kāi)環(huán)支路；

分析增加前饋支路后的電流環(huán)導(dǎo)納Y'(s)的阻尼特性，若增加前饋支路后的電流環(huán)導(dǎo)納Y'(s)的阻尼特性在諧振頻次附近增益為正阻性，則設(shè)計(jì)結(jié)束并獲得相應(yīng)的參數(shù)，反之返回步驟①重新上述設(shè)計(jì)過(guò)程。