技術(shù)特征：

1.一種電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)中旋轉(zhuǎn)變壓器的角度解碼方法，所述旋轉(zhuǎn)變壓器上設(shè)有一個(gè)初級(jí)繞組和兩個(gè)次級(jí)繞組，所述兩個(gè)次級(jí)繞組機(jī)械錯(cuò)位90°，其特征在于，包括如下步驟：

步驟S1：使用AD采樣模塊，獲取次級(jí)繞組的正余弦模擬電壓信號(hào)Va和Vb，轉(zhuǎn)換輸出兩個(gè)數(shù)字電壓信號(hào)；

步驟S2：基于CORDIC算法，利用FPGA的硬件資源對(duì)轉(zhuǎn)換后的正余弦數(shù)字電壓信號(hào)進(jìn)行反正切運(yùn)算，解碼得出旋轉(zhuǎn)變壓器轉(zhuǎn)子的位置角；

步驟S3：將解碼得出的位置角輸出到EPS控制器，作為角度反饋輸入信號(hào)。

2.如權(quán)利要求1所述的電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)中旋轉(zhuǎn)變壓器的角度解碼方法，其特征在于，所述初級(jí)繞組位于轉(zhuǎn)子上作為勵(lì)磁繞組輸入，所述兩個(gè)次級(jí)繞組位于定子上，其中一個(gè)作為正弦繞組輸出，另一個(gè)作為余弦繞組輸出。

3.如權(quán)利要求1所述的電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)中旋轉(zhuǎn)變壓器的角度解碼方法，其特征在于，所述步驟S2包括：計(jì)算兩個(gè)模擬電壓對(duì)比值對(duì)應(yīng)角度的所在的象限，然后記錄象限區(qū)間，將[0,2π]轉(zhuǎn)換到[0,π/4]范圍內(nèi)，并在每個(gè)象限區(qū)間根據(jù)CORDIC算法計(jì)算[0,1]范圍內(nèi)的反正切角度，再根據(jù)之前記錄的象限值，將角度值還原到[0,2π]范圍內(nèi)。

4.如權(quán)利要求1所述的電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)中旋轉(zhuǎn)變壓器的角度解碼方法，其特征在于，所述步驟S2包括：令在二維坐標(biāo)系中，構(gòu)造向量(x₁,y₁)，當(dāng)旋轉(zhuǎn)θ₁角度后得到向量(x₂,y₂)，當(dāng)旋轉(zhuǎn)θ₂角度后得到向量(x₃,y₃)，θ_n＝arctan(2^1-n)，n＞＝1；當(dāng)y_n大于0時(shí)，向下旋轉(zhuǎn)θ_n；當(dāng)y_n小于0時(shí)，向上旋轉(zhuǎn)θ_n；控制向量(x₁,y₁)旋轉(zhuǎn)一定次數(shù)m次后，使得旋轉(zhuǎn)后的向量(x_m,y_m)中的y_m值趨于0，此時(shí)求解出旋轉(zhuǎn)的角度：