本發(fā)明屬于檢測領(lǐng)域，尤其涉及一種直流無刷電機控制電路的缺相檢測裝置及方法。

背景技術(shù)：

直流無刷電機由電機主體和控制電路組成，是一種典型的機電一體化產(chǎn)品。電機的轉(zhuǎn)子上粘有已充磁的永磁體，為了檢測電機轉(zhuǎn)子的位置，在電機內(nèi)裝有霍爾傳感器?？刂齐娐吠ǔＴO(shè)于控制板上，其功能包括：接受霍爾傳感器的霍爾信號，用來控制電路上各功率管的通斷，改變輸出的三相電壓，以實現(xiàn)電子換相，保證電機的運轉(zhuǎn)。

直流無刷電機控制電路的質(zhì)量顯然直接影響到直流無刷電機的工作，在生產(chǎn)過程中，直流無刷電機控制電路因工藝問題，時有缺相次品，部分直流無刷電機接上缺相次品缺相運行時不易發(fā)現(xiàn)，具有較大的安全隱患。因此，直流無刷電機控制電路在生產(chǎn)過程中的缺相檢測至關(guān)重要。如今，通常通過給直流無刷電機控制電路負(fù)載直流電機并通過示波器人工觀測工作狀態(tài)下的電壓波形；或者，通過萬用表一一檢測直流無刷電機控制電路的功率管是否正常；或者，還可通過較高成本的ICT設(shè)備測試直流無刷電機控制電路上的各電子元器件，保證直流無刷電機控制電路沒有缺相問題。

然而，現(xiàn)有的直流無刷電機控制電路的缺相檢測方式中，通過示波器的方式存在著需有直流無刷電機配合、人工成本高、效率慢且容易出現(xiàn)失誤的問題；通過萬用表的方式很難檢測出連接電路的損壞，且因為還是屬于人工方式，存在著人工成本高、效率慢且容易出現(xiàn)失誤的問題；通過ICT設(shè)備的方式除了設(shè)備成本非常高昂，還存在著很難保證100％檢測覆蓋率的問題，隨著直流無刷電機控制電路愈加精密的趨勢，可測試點的減少，其檢測覆蓋率還面臨著越來越低的困境。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明實施例提供一種直流無刷電機控制電路的缺相檢測裝置，旨在解決現(xiàn)有的直流無刷電機控制電路的缺相檢測方式成本高、效率慢、易失誤、很難保證100％檢測覆蓋率的問題。

本發(fā)明實施例是這樣實現(xiàn)的，一種直流無刷電機控制電路的缺相檢測裝置，缺相檢測裝置包括MCU控制模塊、三相電壓接收模塊以及缺相檢測結(jié)果輸出模塊；

MCU控制模塊的霍爾信號輸出端與直流無刷電機控制電路的霍爾信號輸入端連接，向霍爾信號輸入端輸入預(yù)設(shè)的霍爾信號；

三相電壓接收模塊設(shè)有負(fù)載電路，三相電壓接收模塊的三相電壓輸入端與直流無刷電機控制電路的三相電壓輸出端連接，三相電壓接收模塊的采集電壓輸出端與MCU控制模塊的采集電壓輸入端連接，三相電壓接收模塊接收直流無刷電機控制電路輸出的與預(yù)設(shè)的霍爾信號相對應(yīng)的三相電壓，并向MCU控制模塊提供采集電壓；

MCU控制模塊根據(jù)采集電壓以及采集電壓與霍爾信號的對應(yīng)關(guān)系，判斷輸出的與預(yù)設(shè)的霍爾信號相對應(yīng)的三相電壓是否匹配預(yù)設(shè)的霍爾信號，并向缺相檢測結(jié)果輸出模塊輸出匹配結(jié)果；

缺相檢測結(jié)果輸出模塊根據(jù)匹配結(jié)果以及預(yù)設(shè)的輸出方式，向用戶輸出直流無刷電機控制電路的缺相檢測結(jié)果。

本發(fā)明實施例還提供一種直流無刷電機控制電路的缺相檢測方法，方法包括：

向直流無刷電機控制電路輸入預(yù)設(shè)的霍爾信號；

接收直流無刷電機控制電路輸出的與預(yù)設(shè)的霍爾信號相對應(yīng)的三相電壓；

根據(jù)采集電壓以及采集電壓與霍爾信號的對應(yīng)關(guān)系，判斷直流無刷電機控制電路輸出的與預(yù)設(shè)的霍爾信號相對應(yīng)的三相電壓是否匹配預(yù)設(shè)的霍爾信號；

根據(jù)匹配結(jié)果以及預(yù)設(shè)的輸出方式，向用戶輸出直流無刷電機控制電路的缺相檢測結(jié)果。

本發(fā)明提供的直流無刷電機控制電路的缺相檢測方式，通過模擬直流無刷電機的運行，向直流無刷電機控制電路輸入預(yù)設(shè)的霍爾信號，判斷直流無刷電機控制電路輸出的與預(yù)設(shè)的霍爾信號相對應(yīng)的三相電壓是否匹配該預(yù)設(shè)的霍爾信號，并向用戶輸出缺相檢測結(jié)果，以此實現(xiàn)了直流無刷電機控制電路的自動缺相檢測，避免人工的失誤，大大節(jié)省了人工成本，且結(jié)構(gòu)簡單、成本較低，無需電機或者其他設(shè)備配合，檢測速度快、效率較高，且容易保證100％檢測覆蓋率，解決了現(xiàn)有的直流無刷電機控制電路的缺相檢測方式成本高、效率慢、易失誤、很難保證100％檢測覆蓋率的問題。

附圖說明

圖1是本發(fā)明提供的缺相檢測裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明提供的缺相檢測裝置與直流無刷電機控制電路的連接結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本發(fā)明提供的缺相檢測裝置與直流無刷電機控制電路的連接電路結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本發(fā)明提供的直流無刷電機控制電路其主電路結(jié)構(gòu)的示意圖；

圖5是本發(fā)明提供的霍爾信號輸出端處設(shè)有電流保護電阻的放大示意圖；

圖6是本發(fā)明提供的采集電壓輸出端和霍爾信號輸出端處設(shè)有濾波電路的放大示意圖；

圖7是本發(fā)明提供的一種缺相檢測方法的流程示意圖；

圖8是本發(fā)明提供的另一種缺相檢測方法的流程示意圖。

具體實施方式

為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實施例，對本發(fā)明進行進一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。

本發(fā)明提供的直流無刷電機控制電路的缺相檢測方式，通過模擬直流無刷電機的運行，向直流無刷電機控制電路輸入預(yù)設(shè)的霍爾信號，判斷直流無刷電機控制電路輸出的與預(yù)設(shè)的霍爾信號相對應(yīng)的三相電壓是否匹配該預(yù)設(shè)的霍爾信號，并向用戶輸出缺相檢測結(jié)果，以此實現(xiàn)了直流無刷電機控制電路的自動缺相檢測，避免人工的失誤，大大節(jié)省了人工成本，且結(jié)構(gòu)簡單、成本較低，無需電機或者其他設(shè)備配合，檢測速度快、效率較高，且容易保證100％檢測覆蓋率。

參考圖1、圖2及圖3，本發(fā)明提供的缺相檢測裝置1包括MCU控制模塊11、三相電壓接收模塊12以及缺相檢測結(jié)果輸出模塊13。

MCU控制模塊11的霍爾信號輸出端111與直流無刷電機控制電路21的霍爾信號輸入端21連接，向霍爾信號輸入端21輸入預(yù)設(shè)的霍爾信號。

三相電壓接收模塊12設(shè)有負(fù)載電路，三相電壓接收模塊12的三相電壓輸入端121與直流無刷電機控制電路2的三相電壓輸出端22連接，三相電壓接收模塊12的采集電壓輸出端122與MCU控制模塊11的采集電壓輸入端112連接，三相電壓接收模塊12接收直流無刷電機控制電路2輸出的與預(yù)設(shè)的霍爾信號相對應(yīng)的三相電壓，并向MCU控制模塊11提供采集電壓。

MCU控制模塊11根據(jù)采集電壓以及采集電壓與霍爾信號的對應(yīng)關(guān)系，判斷輸出的與預(yù)設(shè)的霍爾信號相對應(yīng)的三相電壓是否匹配預(yù)設(shè)的霍爾信號，并向缺相檢測結(jié)果輸出模塊13輸出匹配結(jié)果。

缺相檢測結(jié)果輸出模塊13根據(jù)匹配結(jié)果以及預(yù)設(shè)的輸出方式，向用戶輸出直流無刷電機控制電路2的缺相檢測結(jié)果。

在本發(fā)明實施例中，MCU控制模塊11通常為MCU控制芯片，其內(nèi)存儲有預(yù)設(shè)的霍爾信號，霍爾信號與直流無刷電機在工作狀態(tài)下其轉(zhuǎn)子的位置相對應(yīng)，其隨著霍爾傳感器在電機內(nèi)的不同設(shè)置方式而不同變化，通常為3個或者6個均勻環(huán)形設(shè)置。霍爾信號為6組，采用二進制方式，依次對應(yīng)著直流無刷電機正常運行所需的6種不同的通電狀態(tài)，即直流無刷電機控制電路2其功率管的6種通斷狀態(tài)。MCU控制模塊11其內(nèi)還存儲有采集電壓與霍爾信號的對應(yīng)關(guān)系。

需要說明的是，上述提及的采集電壓與直流無刷電機控制電路2輸出的三相電壓，根據(jù)三相電壓接收模塊12內(nèi)部電路的設(shè)置，其關(guān)系可根據(jù)不同應(yīng)用情況設(shè)置，如36V與3V，MCU控制模塊11根據(jù)采集電壓即可確定直流無刷電機控制電路2輸出的三相電壓。

MCU控制模塊11包括霍爾信號輸出端111，其具有3個霍爾信號輸出口，可與直流無刷電機控制電路2的霍爾信號輸入端21的3個霍爾信號輸入口連接；MCU控制模塊11還包括采集電壓輸入端112，其也具有3個采集電壓輸入口，可與三相電壓接收模塊12的采集電壓輸出端122的3個采集電壓輸出點連接。

在本發(fā)明實施例中，三相電壓接收模塊12為直流無刷電機控制電路2的三相電壓輸出端22與MCU控制模塊11的采集電壓輸入端112之間的連接電路，其還設(shè)有負(fù)載電路，并以向MCU控制模塊11的采集電壓輸入端112提供低電壓值的采集電壓。三相電壓接收模塊12的電路結(jié)構(gòu)皆三相設(shè)置，與直流無刷電機控制電路2輸出的三相電壓對應(yīng)。

當(dāng)用戶進行直流無刷電機控制電路2的缺相檢測時，只需將缺相檢測裝置1與直流無刷電機控制電路2連接，并啟動缺相檢測裝置1的工作狀態(tài)后，MCU控制模塊11開始模擬直流無刷電機的運行，自動向直流無刷電機控制電路2輸入預(yù)設(shè)的霍爾信號；直流無刷電機控制電路2接收霍爾信號后，控制對應(yīng)功率管的通斷，輸出對應(yīng)的三相電壓；三相電壓接收模塊12通過負(fù)載電路接收三相電壓，并向MCU控制模塊11輸出采集電壓；MCU控制模塊11根據(jù)采集電壓與霍爾信號的對應(yīng)關(guān)系及接收的采集電壓，即可判斷直流無刷電機控制電路2輸出的三相電壓是否匹配預(yù)設(shè)的霍爾信號，并向缺相檢測結(jié)果輸出模塊13輸出匹配結(jié)果，用戶即可直接根據(jù)缺相檢測結(jié)果輸出模塊13輸出的缺相檢測結(jié)果了解直流無刷電機控制電路2是否存在缺相問題。

作為本發(fā)明的一個實施例，MCU控制模塊11可依次向直流無刷電機控制電路2輸出一個周期共6組的霍爾信號，每兩組霍爾信號之間延遲有一段預(yù)設(shè)時間，并依次接收直流無刷電機控制電路2輸出的6組相對應(yīng)的采集電壓，當(dāng)接收到6組采集電壓后，根據(jù)接收的6組采集電壓判斷直流無刷電機控制電路2輸出的三相電壓是否匹配對應(yīng)的霍爾信號，并輸出匹配結(jié)果。

需要說明的是，每兩組霍爾信號之間延遲有一段預(yù)設(shè)時間，該預(yù)設(shè)時間大于直流無刷電機控制電路2其功率管切換的所需時間，如1ms等，以保證直流無刷電機控制電路2的正常工作。

作為本發(fā)明的另一個實施例，MCU控制模塊11可向直流無刷電機控制電路2輸出第1組霍爾信號，并接收第1組相對應(yīng)的采集電壓，然后根據(jù)第1組采集電壓判斷第1組三相電壓是否匹配第1組霍爾信號。若匹配，則延遲一段預(yù)設(shè)時間，再向直流無刷電機控制電路2輸入第2組霍爾信號，以進行進一步的缺相檢測；若不匹配，輸出不匹配結(jié)果。以此類推，當(dāng)MCU控制模塊11判斷第6組采集電壓匹配第6組霍爾信號時，即可確定直流無刷電機控制電路2沒有缺相問題。

進一步地，MCU控制模塊11還可循環(huán)反復(fù)地模擬直流無刷電機的運行，向直流無刷電機控制電路2輸出多個周期的霍爾信號，每個周期的霍爾信號包括6組，并接收多組采集電壓，根據(jù)采集電壓以及采集電壓與霍爾信號的對應(yīng)關(guān)系，判斷直流無刷電機控制電路2輸出的三相電壓是否匹配預(yù)設(shè)的霍爾信號，并輸出匹配結(jié)果。此檢測方式經(jīng)過多次周期的檢測，可進一步保證直流無刷電機控制電路2沒有缺相安全隱患，例如有些連接電路或者功率管瀕臨損壞階段，工作狀態(tài)時好時壞，即可檢測出問題。

具體的，以采用三相全橋主電路結(jié)構(gòu)的直流無刷電機控制電路2為例，其對應(yīng)的霍爾傳感器為3個設(shè)置，如表格1，對照圖4，其對應(yīng)的無缺相條件下缺相檢測裝置的檢測過程為：

表格1

若某一功率管開路或者某一功率管對應(yīng)的連接電路出現(xiàn)故障，以VT1功率管開路為例，其對應(yīng)的霍爾傳感器為3個設(shè)置，如表格2，對照圖4，其對應(yīng)的缺相檢測裝置的檢測過程為：

表格2

若某一功率管短路，以VT1功率管短路為例，其對應(yīng)的霍爾傳感器為3個設(shè)置，如表格3，對照圖4，其對應(yīng)的缺相檢測裝置的檢測過程為：

表格3

若某兩功率管開路，或者某兩功率管對應(yīng)的連接電路出現(xiàn)故障，以VT1、VT3開路為例，其對應(yīng)的霍爾傳感器為3個設(shè)置，如表格4，對照圖4，其對應(yīng)的缺相檢測裝置的檢測過程為：

表格4

需要說明的是，直流無刷電機控制電路2其主電路還可為三相半橋主電路結(jié)構(gòu)或者其他電路結(jié)構(gòu)，以上提供的三相全橋主電路結(jié)構(gòu)的直流無刷電機控制電路2及其對應(yīng)的采集電壓參數(shù)舉例不應(yīng)作為限制，其他的直流無刷電機控制電路2其主電路結(jié)構(gòu)若采用本發(fā)明提供的缺相檢測方式也可實現(xiàn)缺相檢測，理應(yīng)也在本發(fā)明的保護范圍內(nèi)。

可以理解，MCU控制模塊11可將上述表格中任意某一步驟預(yù)設(shè)為初始的第一步驟。MCU控制模塊11在某步驟結(jié)果為“匹配異常”后，可直接輸出不匹配結(jié)果，停止缺相檢測；或者還可繼續(xù)輸出下一組霍爾信號，進行下一步的工作步驟，以此類推。當(dāng)檢測到缺相時、達到預(yù)設(shè)的檢測次數(shù)或者接收到用戶的檢測停止指令后即完成缺相檢測工作，停止缺相檢測工作。

作為本發(fā)明的一個實施例，MCU控制模塊11預(yù)設(shè)有容差范圍，例如MCU控制模塊11在向直流無刷電機控制電路2輸入達50個周期的霍爾信號后，只接收到一組匹配異常的采集電壓，即可忽略該組采集電壓，認(rèn)為該組采集電壓不影響直流無刷電機控制電路2的缺相檢測結(jié)果。該容差范圍可減少如缺相檢測裝置1的連接電路松動或者其他意外因素的干擾，在實際的使用中，容差范圍還可根據(jù)不同的實際情況或者用戶的需求而設(shè)置，在此不做限制。

可以理解，缺相檢測裝置11可實時向用戶輸出缺相檢測結(jié)果，以便用戶實時了解缺相檢測結(jié)果；或者，還可在檢測工作完成后再向用戶輸出缺相檢測結(jié)果，以保證用戶了解到的缺相檢測結(jié)果更加的準(zhǔn)確，又或者，還可通過多組數(shù)據(jù)判斷出直流無刷電機控制電路2具體某功率管或者對應(yīng)的連接電路出現(xiàn)損壞。

本發(fā)明實施例提供的直流無刷電機控制電路的缺相檢測裝置1，通過模擬直流無刷電機的運行，向直流無刷電機控制電路2輸入預(yù)設(shè)的霍爾信號，判斷直流無刷電機控制電路2輸出的與預(yù)設(shè)的霍爾信號相對應(yīng)的三相電壓是否匹配該預(yù)設(shè)的霍爾信號，并向用戶輸出缺相檢測結(jié)果，以此實現(xiàn)了直流無刷電機控制電路2的自動缺相檢測，避免人工的失誤，大大節(jié)省了人工成本，且結(jié)構(gòu)簡單、成本較低，無需電機或者其他設(shè)備配合，檢測速度快、效率較高，且容易保證100％檢測覆蓋率，解決了現(xiàn)有的直流無刷電機控制電路2的缺相檢測方式成本高、效率慢、易失誤、很難保證100％檢測覆蓋率的問題。

作為本發(fā)明的一個實施例，如圖3所示，負(fù)載電路包括分壓電路123和/或電機模擬電路124。

可以理解，分壓電路123可根據(jù)MCU控制模塊11的采集電壓安全許可范圍，調(diào)節(jié)采集電壓輸出端122的位置和/或分壓電路123的電阻，以便MCU控制模塊11接收的采集電壓保持在合適范圍內(nèi)，避免采集電壓過大導(dǎo)致超出MCU控制模塊11的識別范圍或者導(dǎo)致其損壞。

作為本發(fā)明點一個實施例，具體的，分壓電路123包括三個相同的單相電路，單相電路的一端單獨與三相電壓輸出端的一相連接，另一端接地，單相電路上設(shè)有至少兩個分壓電阻，當(dāng)負(fù)載電路包括分壓電路時，采集電壓端設(shè)于單相電路上兩相鄰的分壓電阻間。

以一組實際參數(shù)為例，若直流無刷電機控制電路2輸出的三相電壓其峰值為12V，MCU控制模塊11可接收的最大采集電壓為5.5V時，此時在每個單相電路上設(shè)置兩個分壓電阻，靠近直流無刷電機控制電路2一方的分壓電阻為10k歐姆，靠近接地一方的分壓電阻為2k歐姆，則將采集電壓輸出端122設(shè)于兩電阻間，即可將采集電壓值調(diào)節(jié)為2V，避免采集電壓過大。

當(dāng)然，每個單相電路上可設(shè)置多個的分壓電阻，可進一步提高采集電壓調(diào)節(jié)的靈活性。優(yōu)選地，缺相檢測裝置1還可設(shè)置有手動調(diào)節(jié)采集電壓端位置的調(diào)節(jié)部件，其原理類似于滑動變阻器，通過調(diào)節(jié)采集電壓端122的位置，可改變采集電壓的峰值大小，以適應(yīng)MCU控制模塊11的靈敏度和最大采集電壓。

作為本發(fā)明的一個實施例，具體的，電機模擬電路124為星形連接電路或者三角形連接電路?？梢岳斫?，直流無刷電機其繞組的連接方式可分為星形連接和三角形連接兩種連接方式，電機模擬電路124可參照直流無刷電機繞組的連接方式設(shè)置為星形連接電路或者三角形連接電路，其每相電路的電阻值可與直流無刷電機的每相等效電阻相對應(yīng)或者相等，進一步貼近直流無刷電機控制電路2連接直流無刷電機的實際工作場景，使直流無刷電機控制電路2的缺相檢測更具實際意義。

當(dāng)然，當(dāng)負(fù)載電路包括電機模擬電路124時，電機模擬電路124的輸入端與直流無刷電機控制電路2的三相電壓輸出端22連接，采集電壓輸出端122設(shè)于電機模擬電路的輸入端，同時，直流無刷電機控制電路2的三相電壓輸出端22其輸出的三相電壓峰值須在MCU控制模塊的接收范圍內(nèi)。

作為本發(fā)明的一個實施例，當(dāng)負(fù)載電路包括分壓電路123和電機模擬電路124的組合時，可集合分壓電路123和電機模擬電路124的優(yōu)點，此時，采集電壓輸出端122設(shè)于單相電路上兩相鄰的分壓電阻間。

作為本發(fā)明的一個實施例，如圖5所示，MCU控制模塊11的霍爾信號輸出端111與直流無刷電機控制電路2的霍爾信號輸入端21之間的連接電路設(shè)有至少一個的電流保護電阻。

可以理解，MCU控制模塊11的霍爾信號輸出端111與直流無刷電機控制電路2的霍爾信號輸入端21之間的連接電路設(shè)有電流保護電阻，如1k歐姆，可進一步地減少其連接電路受電路外部的靜電或者強電的影響，將電路上的電流限制在MCU控制模塊11的可承受范圍內(nèi)，起到保護MCU控制模塊11的作用。

作為本發(fā)明的一個實施例，如圖6所示，采集電壓輸出端122和/或MCU控制模塊11的霍爾信號輸出端111與直流無刷電機控制電路2的霍爾信號輸入端21之間的連接電路設(shè)有濾波電路。

可以理解，電路上時有出現(xiàn)震蕩、紋波等不需要的電信號，此時即可在采集電壓輸出端122和/或MCU控制模塊11的霍爾信號輸出端111與直流無刷電機控制電路2的霍爾信號輸入端21之間的連接電路設(shè)有濾波電路。

具體的，濾波電路可由電容、電感或者電容及電感的組合構(gòu)成，通過調(diào)節(jié)其結(jié)構(gòu)和阻抗可實現(xiàn)：將在預(yù)設(shè)頻率范圍內(nèi)不需要的電信號過濾，以保證電信號傳輸?shù)姆€(wěn)定和可靠。同時，濾波電路還可達到緩沖的作用，避免電信號出現(xiàn)突變或者尖峰，使電信號的傳輸較于緩和，波形平滑。

作為本發(fā)明的一個實施例，進一步地，濾波電路可包括濾波電容或者TVS二極管，濾波電容或者TVS二極管一端連接采集電壓輸出端或者MCU控制模塊的霍爾信號輸出端與直流無刷電機控制電路的霍爾信號輸入端之間的連接電路，另一端接地。

可以理解，濾波電路這樣設(shè)置在達到濾波目的的同時，其簡單的結(jié)構(gòu)還可大大降低其成本和保證電路結(jié)構(gòu)的簡潔。

作為本發(fā)明的一個實施例，缺相檢測結(jié)果輸出模塊13包括顯示器、揚聲器、指示燈或者輸出接口等部件。

可以理解，顯示器其顯示屏設(shè)于缺相檢測裝置表面，顯示器可顯示直流無刷電機控制電路是否缺相，進一步地，還可顯示具體哪個功率管損壞情況，用戶可從顯示器上直觀地查看直流無刷電機控制電路的缺相檢測結(jié)果。

可以理解，揚聲器可通過輸出音頻的方式直接提示用戶直流無刷電機控制電路的缺相檢測結(jié)果，用戶無需肉眼查看即可知曉缺相檢測結(jié)果。

可以理解，指示燈的數(shù)量為多個，通過不同位置的指示燈和不同顏色的指示燈，向用戶輸出缺相檢測結(jié)果。例如，紅燈表示存在缺相問題，綠燈表示正常。進一步地，還可通過不同功率管對應(yīng)的指示燈使用戶了解具體哪功率管損壞，如有3個紅色指示燈亮，則意味著3號功率管出現(xiàn)損壞。

可以理解，輸出接口可與不同的設(shè)備匹配，如電腦、手機、手持顯示儀、外置揚聲器、外置警示燈等外部部件連接，具體的，可通過線纜或者無線方式與外部部件連接。如用無線連接方式，電腦、手機或者手持顯示儀等電子設(shè)備可內(nèi)置有對應(yīng)的應(yīng)用程序，當(dāng)接收到缺相檢測結(jié)果時，向用戶輸出缺相檢測結(jié)果。輸出接口的設(shè)置進一步提高了缺相檢測裝置輸出缺相檢測結(jié)果的靈活性，且易于在不同的使用場景下與不同的設(shè)備結(jié)合配套使用。

優(yōu)選地，缺相檢測結(jié)果輸出模塊13包括指示燈，此方案的成本較低，結(jié)構(gòu)簡單，且指示燈的使用壽命和工作穩(wěn)定性較高。

優(yōu)選地，缺相檢測結(jié)果輸出模塊13包括顯示器、揚聲器、指示燈或者輸出接口等部件的任意組合，通過多種輸出方式的結(jié)合，更加方便用戶了解缺相檢測結(jié)果。

如圖7示出的本發(fā)明提供的直流無刷電機控制電路的缺相檢測方法的流程示意圖，缺相檢測方法包括：

步驟S101，向直流無刷電機控制電路輸入預(yù)設(shè)的霍爾信號。

在本步驟中，霍爾信號與直流無刷電機在工作狀態(tài)下其轉(zhuǎn)子的位置相對應(yīng)，其隨著霍爾傳感器在電機內(nèi)的不同設(shè)置方式而變化，通常為3個或者6個均勻環(huán)形設(shè)置?；魻栃盘枮?組，采用二進制方式，依次對應(yīng)著直流無刷電機正常運行所需的6種不同的通電狀態(tài)，即直流無刷電機控制電路其功率管的6種通斷狀態(tài)。

步驟S102，接收直流無刷電機控制電路輸出的與預(yù)設(shè)的霍爾信號相對應(yīng)的三相電壓。

在本步驟中，直流無刷電機控制電路接收到預(yù)設(shè)的霍爾信號后，隨之控制其功率管的通斷狀態(tài)，并輸出與該霍爾信號對應(yīng)的三相電壓。

步驟S103，根據(jù)采集電壓以及采集電壓與霍爾信號的對應(yīng)關(guān)系，判斷直流無刷電機控制電路輸出的與預(yù)設(shè)的霍爾信號相對應(yīng)的三相電壓是否匹配預(yù)設(shè)的霍爾信號。

在本步驟中，根據(jù)接收的三相電壓，從中獲取采集電壓，根據(jù)存儲的采集電壓與霍爾信號的對應(yīng)關(guān)系，判斷直流無刷電機控制電路輸出的與預(yù)設(shè)的霍爾信號相對應(yīng)的三相電壓是否匹配預(yù)設(shè)的霍爾信號，并輸出匹配結(jié)果。

需要說明的是，上述提及的采集電壓與直流無刷電機控制電路輸出的三相電壓，其關(guān)系可根據(jù)不同應(yīng)用情況設(shè)置，如36V與3V，根據(jù)采集電壓即可確定直流無刷電機控制電路輸出的三相電壓。

步驟S104，根據(jù)匹配結(jié)果以及預(yù)設(shè)的輸出方式，向用戶輸出直流無刷電機控制電路的缺相檢測結(jié)果。

當(dāng)用戶進行直流無刷電機控制電路的缺相檢測時，模擬直流無刷電機的運行，只需向直流無刷電機控制電路輸入預(yù)設(shè)的霍爾信號；直流無刷電機控制電路接收霍爾信號后，控制對應(yīng)功率管的通斷，輸出對應(yīng)的三相電壓；接收該三相電壓并從中獲取采集電壓，根據(jù)采集電壓與霍爾信號的對應(yīng)關(guān)系，即可判斷直流無刷電機控制電路輸出的三相電壓是否匹配預(yù)設(shè)的霍爾信號，并根據(jù)匹配結(jié)果，按照預(yù)設(shè)的輸出方式用戶輸出直流無刷電機控制電路的缺相檢測結(jié)果，戶即可直接了解直流無刷電機控制電路是否存在缺相問題。

作為本發(fā)明的一個實施例，可依次向直流無刷電機控制電路輸入一個周期共6組的霍爾信號，每兩組霍爾信號之間延遲有一段預(yù)設(shè)時間，并依次接收直流無刷電機控制電路輸出的6組相對應(yīng)的三相電壓，當(dāng)從6組三相電壓中獲取到6組采集電壓后，根據(jù)接收的6組采集電壓判斷直流無刷電機控制電路輸出的三相電壓是否匹配對應(yīng)的霍爾信號，并輸出匹配結(jié)果。

需要說明的是，每兩組霍爾信號之間延遲有一段預(yù)設(shè)時間，該預(yù)設(shè)時間大于直流無刷電機控制電路其功率管切換的所需時間，如1ms等，以保證直流無刷電機控制電路的正常工作。

作為本發(fā)明的另一個實施例，可向直流無刷電機控制電路輸出第1組霍爾信號，并獲取第1組相對應(yīng)的采集電壓，然后根據(jù)第1組采集電壓判斷第1組三相電壓是否匹配第1組霍爾信號。若匹配，則延遲一段預(yù)設(shè)時間，再向直流無刷電機控制電路輸入第2組霍爾信號，以進行進一步的缺相檢測；若不匹配，輸出不匹配結(jié)果。以此類推，當(dāng)判斷第6組采集電壓匹配第6組霍爾信號時，即可確定直流無刷電機控制電路沒有缺相問題。

進一步地，還可循環(huán)反復(fù)地模擬直流無刷電機的運行，向直流無刷電機控制電路輸出多個周期的霍爾信號，每個周期的霍爾信號包括6組，并獲取多組采集電壓，根據(jù)采集電壓以及采集電壓與霍爾信號的對應(yīng)關(guān)系，判斷直流無刷電機控制電路輸出的三相電壓是否匹配預(yù)設(shè)的霍爾信號，并輸出匹配結(jié)果。此檢測方式經(jīng)過多次周期的檢測，可進一步保證直流無刷電機控制電路沒有缺相安全隱患，例如有些連接電路或者功率管瀕臨損壞階段，工作狀態(tài)時好時壞，即可檢測出問題。

具體的，以采用三相全橋主電路結(jié)構(gòu)的直流無刷電機控制電路為例，其對應(yīng)的霍爾傳感器為3個設(shè)置，如表格5，對照圖4，其對應(yīng)的無缺相條件下缺相檢測裝置的檢測過程為：

表格5

若某一功率管開路或者某一功率管對應(yīng)的連接電路出現(xiàn)故障，以VT1功率管開路為例，其對應(yīng)的霍爾傳感器為3個設(shè)置，如表格6，對照圖4，其對應(yīng)的缺相檢測裝置的檢測過程為：

表格6

若某一功率管短路，以VT1功率管短路為例，其對應(yīng)的霍爾傳感器為3個設(shè)置，如表格7，對照圖4，其對應(yīng)的缺相檢測裝置的檢測過程為：

表格7

若某兩功率管開路或者某兩功率管對應(yīng)的連接電路出現(xiàn)故障，，以VT1、VT3開路為例，其對應(yīng)的霍爾傳感器為3個設(shè)置，如表格8，對照圖4，其對應(yīng)的缺相檢測裝置的檢測過程為：

表格8

需要說明的是，直流無刷電機控制電路其主電路還可為三相半橋主電路結(jié)構(gòu)或者其他電路結(jié)構(gòu)，以上提供的三相全橋主電路結(jié)構(gòu)的直流無刷電機控制電路及其對應(yīng)的采集電壓參數(shù)舉例不應(yīng)作為限制，其他的直流無刷電機控制電路其主電路結(jié)構(gòu)若采用本發(fā)明提供的缺相檢測方式也可實現(xiàn)缺相檢測，理應(yīng)也在本發(fā)明的保護范圍內(nèi)。

可以理解，可將上述表格中任意某一步驟預(yù)設(shè)為初始的第一步驟。在某步驟結(jié)果為“匹配異?！焙?，可直接輸出不匹配結(jié)果，停止缺相檢測；或者還可繼續(xù)輸出下一組霍爾信號，進行下一步的工作步驟，以此類推。當(dāng)檢測到缺相時、達到預(yù)設(shè)的檢測次數(shù)或者接收到用戶的檢測停止指令后即完成缺相檢測工作，停止缺相檢測工作。

作為本發(fā)明的一個實施例，還可設(shè)有容差范圍，例如在向直流無刷電機控制電路輸入達50個周期的霍爾信號后，只接收到一組匹配異常的采集電壓，即可忽略該組采集電壓，認(rèn)為該組采集電壓不影響直流無刷電機控制電路的缺相檢測結(jié)果。該容差范圍可減少如連接電路松動或者其他意外因素的干擾，在實際的使用中，還可根據(jù)不同的實際情況或者用戶的需求而設(shè)置，在此不做限制。

可以理解，該缺相檢測方法可實時向用戶輸出缺相檢測結(jié)果，以便用戶實時了解缺相檢測結(jié)果；或者，還可在檢測工作完成后再向用戶輸出缺相檢測結(jié)果，以保證用戶了解到的缺相檢測結(jié)果更加的準(zhǔn)確，又或者，還可通過多組數(shù)據(jù)判斷出直流無刷電機控制電路具體某功率管或者對應(yīng)的連接電路出現(xiàn)損壞。

本發(fā)明實施例提供的直流無刷電機控制電路的缺相檢測方法，通過模擬直流無刷電機的運行，向直流無刷電機控制電路輸入預(yù)設(shè)的霍爾信號，判斷直流無刷電機控制電路輸出的與預(yù)設(shè)的霍爾信號相對應(yīng)的三相電壓是否匹配該預(yù)設(shè)的霍爾信號，并向用戶輸出缺相檢測結(jié)果，以此實現(xiàn)了直流無刷電機控制電路的自動缺相檢測，避免人工的失誤，大大節(jié)省了人工成本，且結(jié)構(gòu)簡單、成本較低，無需電機或者其他設(shè)備配合，檢測速度快、效率較高，且容易保證100％檢測覆蓋率，解決了現(xiàn)有的直流無刷電機控制電路的缺相檢測方式成本高、效率慢、易失誤、很難保證100％檢測覆蓋率的問題。

作為本發(fā)明的一個實施例，如圖8所示，根據(jù)匹配結(jié)果以及預(yù)設(shè)的輸出方式，向用戶輸出直流無刷電機控制電路的缺相檢測結(jié)果，具體包括：

步驟S201，根據(jù)匹配結(jié)果以及預(yù)設(shè)的指示燈輸出方式，向用戶輸出直流無刷電機控制電路的缺相檢測結(jié)果。

可以理解，指示燈的數(shù)量為多個，通過不同位置、數(shù)量或者顏色的指示燈，向用戶輸出缺相檢測結(jié)果。例如，紅燈表示存在缺相問題，綠燈表示正常。進一步地，還可通過不同功率管對應(yīng)的指示燈使用戶了解具體哪功率管損壞，如有3個紅色指示燈亮，則意味著3號功率管出現(xiàn)損壞。此方案的成本較低，結(jié)構(gòu)簡單，且指示燈的使用壽命和工作穩(wěn)定性較高

作為本發(fā)明的一個實施例，還可通過顯示方式，根據(jù)匹配結(jié)果以及預(yù)設(shè)的指示燈輸出方式，向用戶輸出直流無刷電機控制電路的缺相檢測結(jié)果。

可以理解，顯示方式基于顯示器實現(xiàn)，顯示器可顯示直流無刷電機控制電路是否缺相，進一步地，還可顯示具體哪個功率管損壞情況，用戶可從顯示器上直觀地查看直流無刷電機控制電路的缺相檢測結(jié)果。

作為本發(fā)明的一個實施例，還可通過音頻輸出方式，根據(jù)匹配結(jié)果以及預(yù)設(shè)的指示燈輸出方式，向用戶輸出直流無刷電機控制電路的缺相檢測結(jié)果。

可以理解，音頻輸出方式基于揚聲器這類設(shè)備實現(xiàn)，可通過輸出音頻的方式直接提示用戶直流無刷電機控制電路的缺相檢測結(jié)果，用戶無需肉眼查看即可知曉缺相檢測結(jié)果。

作為本發(fā)明的一個實施例，還可通過外接設(shè)備輸出方式，根據(jù)匹配結(jié)果以及預(yù)設(shè)的指示燈輸出方式，向用戶輸出直流無刷電機控制電路的缺相檢測結(jié)果。

可以理解，外接設(shè)備輸出方式基于外接接口實現(xiàn)，輸出接口可與不同的設(shè)備匹配，如電腦、手機、手持顯示儀、外置揚聲器、外置警示燈等外部部件連接，具體的，可通過線纜或者無線方式與外部部件連接。如用無線連接方式，電腦、手機或者手持顯示儀等電子設(shè)備可內(nèi)置有對應(yīng)的應(yīng)用程序，當(dāng)接收到缺相檢測結(jié)果時，向用戶輸出缺相檢測結(jié)果。輸出接口的設(shè)置進一步提高了缺相檢測裝置輸出缺相檢測結(jié)果的靈活性，且易于在不同的使用場景下與不同的設(shè)備結(jié)合配套使用。

優(yōu)選地，上述輸出方式還可任意組合，根據(jù)匹配結(jié)果以及預(yù)設(shè)的指示燈輸出方式，向用戶輸出直流無刷電機控制電路的缺相檢測結(jié)果，通過多種輸出方式的結(jié)合，更加方便用戶了解缺相檢測結(jié)果。

綜上所述，本發(fā)明提供的直流無刷電機控制電路的缺相檢測方式，通過模擬直流無刷電機的運行，向直流無刷電機控制電路輸入預(yù)設(shè)的霍爾信號，判斷直流無刷電機控制電路輸出的與預(yù)設(shè)的霍爾信號相對應(yīng)的三相電壓是否匹配該預(yù)設(shè)的霍爾信號，并向用戶輸出缺相檢測結(jié)果，以此實現(xiàn)了直流無刷電機控制電路的自動缺相檢測，避免人工的失誤，大大節(jié)省了人工成本，且結(jié)構(gòu)簡單、成本較低，無需電機或者其他設(shè)備配合，檢測速度快、效率較高，且容易保證100％檢測覆蓋率，解決了現(xiàn)有的直流無刷電機控制電路的缺相檢測方式成本高、效率慢、易失誤、很難保證100％檢測覆蓋率的問題。

本領(lǐng)域普通技術(shù)人員可以理解上述實施例的各種方法中的全部或部分步驟是可以通過程序來指令相關(guān)的硬件來完成，該程序可以存儲于一計算機可讀存儲介質(zhì)中，存儲介質(zhì)可以包括：只讀存儲器(ROM，Read Only Memory)、隨機存取記憶體(RAM，Random Access Memory)、磁盤或光盤等。

以上所述僅為本發(fā)明的較佳實施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。