1.一種電機(jī)控制裝置，應(yīng)用于電機(jī)，其特征在于，所述電機(jī)控制裝置包括處理單元、信號(hào)輸入單元、角度檢測(cè)單元以及開(kāi)關(guān)單元，所述信號(hào)輸入單元、所述角度檢測(cè)單元以及所述開(kāi)關(guān)單元分別與所述處理單元電連接；
所述信號(hào)輸入單元用于獲得輸入的開(kāi)啟指令并將所述開(kāi)啟指令傳輸至所述處理單元；
所述角度檢測(cè)單元用于檢測(cè)所述電機(jī)與水平面的夾角值，并將所述夾角值傳輸至所述處理單元；
所述開(kāi)關(guān)單元用于與所述電機(jī)電連接，所述處理單元用于在接收到所述開(kāi)啟指令后，判斷所述夾角值是否大于第一閾值或小于第二閾值，若所述夾角值大于所述第一閾值或小于所述第二閾值，則控制所述開(kāi)關(guān)單元執(zhí)行驅(qū)動(dòng)所述電機(jī)關(guān)閉的操作。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電機(jī)控制裝置，其特征在于，所述電機(jī)控制裝置還包括報(bào)警單元，所述報(bào)警單元與所述處理單元電連接，所述處理單元用于若所述夾角值大于所述第一閾值或小于所述第二閾值時(shí)，控制所述報(bào)警單元報(bào)警。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的電機(jī)控制裝置，其特征在于，所述報(bào)警單元包括三極管、報(bào)警器以及第一電阻，所述三極管的基極與所述處理單元電連接，所述三極管的發(fā)射極接地，所述報(bào)警器與所述第一電阻并聯(lián)且串聯(lián)于一電源與所述三極管的集電極之間。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電機(jī)控制裝置，其特征在于，所述角度檢測(cè)單元包括連接端子與角度傳感器，所述連接端子與所述角度傳感器電連接，所述連接端子包括第一端口、第二端口以及第三端口，所述第一端口接電源，所述第二端口接地，所述第三端口與所述處理單元電連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電機(jī)控制裝置，其特征在于，所述處理單元包括處理芯片，所述處理芯片包括信息輸入端、運(yùn)行狀態(tài)控制指令輸出端以及時(shí)鐘信號(hào)輸出端，所述信息輸入端分別與所述信號(hào)輸入單元以及所述角度檢測(cè)單元電連接，所述運(yùn)行狀態(tài)控制指令輸出端與所述開(kāi)關(guān)單元電連接，所述時(shí)鐘信號(hào)輸出端與所述信號(hào)輸入單元電連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的電機(jī)控制裝置，其特征在于，所述開(kāi)關(guān)單元包括多個(gè)驅(qū)動(dòng)模塊以及第一電容，多個(gè)所述驅(qū)動(dòng)模塊并聯(lián)后通過(guò)所述第一電容接地。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的電機(jī)控制裝置，其特征在于，每個(gè)所述驅(qū)動(dòng)模塊均包括驅(qū)動(dòng)芯片、第一開(kāi)關(guān)管以及第二開(kāi)關(guān)管，所述驅(qū)動(dòng)芯片包括驅(qū)動(dòng)信號(hào)輸入端口、驅(qū)動(dòng)信號(hào)輸出端口、第一開(kāi)關(guān)端口以及第二開(kāi)關(guān)端口，所述驅(qū)動(dòng)信號(hào)輸入端口與所述處理芯片的所述運(yùn)行狀態(tài)控制指令輸出端電連接，所述驅(qū)動(dòng)信號(hào)輸出端口與所述電機(jī)電連接，所述第一開(kāi)關(guān)管以及所述第二開(kāi)關(guān)管包括第一極、第二極以及第三極，所述第一開(kāi)關(guān)管的第一極與所述第一開(kāi)關(guān)端口電連接，所述第一開(kāi)關(guān)管的第二極接電源，所述第一開(kāi)關(guān)管的第三極與所述驅(qū)動(dòng)信號(hào)輸出端口電連接，所述第二開(kāi)關(guān)管的第一極與所述第二開(kāi)關(guān)端口電連接，所述第二開(kāi)關(guān)管的第三極通過(guò)所述第一電容接地，所述第二開(kāi)關(guān)管的第二極與所述驅(qū)動(dòng)信號(hào)輸出端口電連接。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電機(jī)控制裝置，其特征在于，所述電機(jī)控制裝置還包括調(diào)節(jié)單元，所述調(diào)節(jié)單元與所述處理單元電連接，所述調(diào)節(jié)單元用于生成轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)指令以及電流調(diào)節(jié)指令并將所述轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)指令或/和所述電流調(diào)節(jié)指令傳輸至所述處理單元，所述處理單元用于接收到所述轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)指令后調(diào)整所述電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)速度或/和在接收到所述電流調(diào)節(jié)指令后調(diào)整所述電機(jī)的安全電流。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電機(jī)控制裝置，其特征在于，所述電機(jī)控制裝置還包括反饋單元與位置傳感器，所述反饋單元分別與所述處理單元、所述位置傳感器電連接，所述反饋單元用于接收所述位置傳感器發(fā)送的位置信號(hào)并將所述位置信號(hào)傳輸至所述處理單元，所述處理單元用于依據(jù)所述位置信號(hào)計(jì)算出所述電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)方向與轉(zhuǎn)動(dòng)速度。
10.一種電機(jī)，其特征在于，包括權(quán)利要求1-9中任意一項(xiàng)所述的電機(jī)控制裝置。