本實(shí)用新型涉及電力電子技術(shù)領(lǐng)域，具體而言，涉及一種電機(jī)控制裝置及電機(jī)。

背景技術(shù)：

電機(jī)(Electric machinery，俗稱“馬達(dá)”)是依據(jù)電磁感應(yīng)定律實(shí)現(xiàn)電能轉(zhuǎn)換或傳遞的一種電磁裝置，其主要作用是產(chǎn)生驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩，作為電器或各種機(jī)械的動(dòng)力源，利用電能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能。

現(xiàn)有的一些電機(jī)大多采用電機(jī)控制裝置，即通過(guò)集成電路的主動(dòng)工作來(lái)控制電機(jī)自身的速度、角度等，如此能夠使得電機(jī)應(yīng)用范圍更為廣泛、輸出效率更高。同時(shí)，隨著電機(jī)的應(yīng)用越來(lái)越廣泛，電機(jī)經(jīng)常需要應(yīng)用于一些對(duì)自身工作時(shí)的傾斜角度有要求的設(shè)備，如爬樓機(jī)等。當(dāng)使用這些設(shè)備時(shí)，一旦設(shè)備自身的傾斜角度超出安全使用的范圍，則會(huì)對(duì)設(shè)備本身或是使用設(shè)備的操作人員造成傷害。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于提供一種電機(jī)控制裝置，以避免當(dāng)電機(jī)與水平面的夾角值過(guò)大時(shí)，對(duì)應(yīng)用電機(jī)的設(shè)備本身或是設(shè)備的操作人員造成損傷。

本實(shí)用新型的目的在于提供一種電機(jī)，通過(guò)應(yīng)用上述電機(jī)控制裝置，以避免當(dāng)電機(jī)與水平面的夾角值過(guò)大時(shí)，對(duì)應(yīng)用電機(jī)的設(shè)備本身或是設(shè)備的操作人員造成損傷。

本實(shí)用新型是這樣實(shí)現(xiàn)的：

第一方面，本實(shí)用新型提供了一種電機(jī)控制裝置，應(yīng)用于電機(jī)，所述電機(jī)控制裝置包括處理單元、信號(hào)輸入單元、角度檢測(cè)單元以及開(kāi)關(guān)單元，所述信號(hào)輸入單元、所述角度檢測(cè)單元以及所述開(kāi)關(guān)單元分別與所述處理單元電連接；

所述信號(hào)輸入單元用于獲得輸入的開(kāi)啟指令并將所述開(kāi)啟指令傳輸至所述處理單元；

所述角度檢測(cè)單元用于檢測(cè)所述電機(jī)與水平面的夾角值，并將所述夾角值傳輸至所述處理單元；

所述開(kāi)關(guān)單元用于與所述電機(jī)電連接，所述處理單元用于在接收到所述開(kāi)啟指令后，判斷所述夾角值是否大于第一閾值或小于第二閾值，若所述夾角值大于所述第一閾值或小于所述第二閾值，則控制所述開(kāi)關(guān)單元執(zhí)行驅(qū)動(dòng)所述電機(jī)關(guān)閉的操作。

進(jìn)一步地，所述電機(jī)控制裝置還包括報(bào)警單元，所述報(bào)警單元與所述處理單元電連接，所述處理單元用于若所述夾角值大于所述第一閾值或小于所述第二閾值時(shí)，控制所述報(bào)警單元報(bào)警。

進(jìn)一步地，所述報(bào)警單元包括三極管、報(bào)警器以及第一電阻，所述三極管的基極與所述處理單元電連接，所述三極管的發(fā)射極接地，所述報(bào)警器與所述第一電阻并聯(lián)且串聯(lián)于一電源與所述三極管的集電極之間。

進(jìn)一步地，所述角度檢測(cè)單元包括連接端子與角度傳感器，所述連接端子與所述角度傳感器電連接，所述連接端子包括第一端口、第二端口以及第三端口，所述第一端口接電源，所述第二端口接地，所述第三端口與所述處理單元電連接。

進(jìn)一步地，所述處理單元包括處理芯片，所述處理芯片包括信息輸入端、運(yùn)行狀態(tài)控制指令輸出端以及時(shí)鐘信號(hào)輸出端，所述信息輸入端分別與所述信號(hào)輸入單元以及所述角度檢測(cè)單元電連接，所述運(yùn)行狀態(tài)控制指令輸出端與所述開(kāi)關(guān)單元電連接，所述時(shí)鐘信號(hào)輸出端與所述信號(hào)輸入單元電連接。

進(jìn)一步地，所述開(kāi)關(guān)單元包括多個(gè)驅(qū)動(dòng)模塊以及第一電容，多個(gè)所述驅(qū)動(dòng)模塊并聯(lián)后通過(guò)所述第一電容接地。

進(jìn)一步地，每個(gè)所述驅(qū)動(dòng)模塊均包括驅(qū)動(dòng)芯片、第一開(kāi)關(guān)管以及第二開(kāi)關(guān)管，所述驅(qū)動(dòng)芯片包括驅(qū)動(dòng)信號(hào)輸入端口、驅(qū)動(dòng)信號(hào)輸出端口、第一開(kāi)關(guān)端口以及第二開(kāi)關(guān)端口，所述驅(qū)動(dòng)信號(hào)輸入端口與所述處理芯片的所述運(yùn)行狀態(tài)控制指令輸出端電連接，所述驅(qū)動(dòng)信號(hào)輸出端口與所述電機(jī)電連接，所述第一開(kāi)關(guān)管以及所述第二開(kāi)關(guān)管包括第一極、第二極以及第三極，所述第一開(kāi)關(guān)管的第一極與所述第一開(kāi)關(guān)端口電連接，所述第一開(kāi)關(guān)管的第二極接電源，所述第一開(kāi)關(guān)管的第三極與所述驅(qū)動(dòng)信號(hào)輸出端口電連接，所述第二開(kāi)關(guān)管的第一極與所述第二開(kāi)關(guān)端口電連接，所述第二開(kāi)關(guān)管的第三極通過(guò)所述第一電容接地，所述第二開(kāi)關(guān)管的第二極與所述驅(qū)動(dòng)信號(hào)輸出端口電連接。

進(jìn)一步地，所述電機(jī)控制裝置還包括調(diào)節(jié)單元，所述調(diào)節(jié)單元與所述處理單元電連接，所述調(diào)節(jié)單元用于生成轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)指令以及電流調(diào)節(jié)指令并將所述轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)指令或/和所述電流調(diào)節(jié)指令傳輸至所述處理單元，所述處理單元用于接收到所述轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)指令后調(diào)整所述電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)速度或/和在接收到所述電流調(diào)節(jié)指令后調(diào)整所述電機(jī)的安全電流。

進(jìn)一步地，所述電機(jī)控制裝置還包括反饋單元與位置傳感器，所述反饋單元分別與所述處理單元、所述位置傳感器電連接，所述反饋單元用于接收所述位置傳感器發(fā)送的位置信號(hào)并將所述位置信號(hào)傳輸至所述處理單元，所述處理單元用于依據(jù)所述位置信號(hào)計(jì)算出所述電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)方向與轉(zhuǎn)動(dòng)速度。

第二方面，本實(shí)用新型還提供了一種電機(jī)，包括電機(jī)控制裝置；

所述電機(jī)控制裝置包括處理單元、信號(hào)輸入單元、角度檢測(cè)單元以及開(kāi)關(guān)單元，所述信號(hào)輸入單元、所述角度檢測(cè)單元以及所述開(kāi)關(guān)單元分別與所述處理單元電連接；

所述信號(hào)輸入單元用于獲得輸入的開(kāi)啟指令并將所述開(kāi)啟指令傳輸至所述處理單元；

所述角度檢測(cè)單元用于檢測(cè)所述電機(jī)與水平面的夾角值，并將所述夾角值傳輸至所述處理單元；

所述開(kāi)關(guān)單元用于與所述電機(jī)電連接，所述處理單元用于在接收到所述開(kāi)啟指令后，判斷所述夾角值是否大于第一閾值或小于第二閾值，若所述夾角值大于所述第一閾值或小于所述第二閾值，則控制所述開(kāi)關(guān)單元執(zhí)行驅(qū)動(dòng)所述電機(jī)關(guān)閉的操作。

相對(duì)現(xiàn)有技術(shù)，本實(shí)用新型具有以下有益效果：本實(shí)用新型實(shí)施例提供的一種電機(jī)控制裝置，包括信號(hào)輸入單元、角度檢測(cè)單元、開(kāi)關(guān)單元以及處理單元，信號(hào)輸入單元、角度檢測(cè)單元以及開(kāi)關(guān)單元分別與處理單元電連接，開(kāi)關(guān)單元還與電機(jī)電連接，信號(hào)輸入單元用于獲得開(kāi)啟指令并將開(kāi)啟指令傳輸至處理單元，檢測(cè)單元用于檢測(cè)并傳輸電機(jī)與水平面的夾角值至處理單元，當(dāng)處理單元接收到的信號(hào)輸入單元傳輸?shù)拈_(kāi)啟指令，并檢測(cè)到夾角值大于第一閾值或小于第二閾值時(shí)，控制開(kāi)關(guān)單元執(zhí)行驅(qū)動(dòng)電機(jī)關(guān)閉的操作。本實(shí)用新型實(shí)施例通過(guò)增設(shè)角度檢測(cè)單元測(cè)定電機(jī)與水平面的夾角，有效避免了電機(jī)與水平面的夾角值過(guò)大，對(duì)應(yīng)用電機(jī)的設(shè)備本身或是設(shè)備的操作人員造成損傷。

本實(shí)用新型實(shí)施例提供的一種電機(jī)，通過(guò)應(yīng)用上述電機(jī)控制裝置，有效避免了電機(jī)與水平面的夾角值過(guò)大，對(duì)應(yīng)用電機(jī)的設(shè)備本身或是設(shè)備的操作人員造成損傷。

為使本實(shí)用新型的上述目的、特征和優(yōu)點(diǎn)能更明顯易懂，下文特舉較佳實(shí)施例，并配合所附附圖，作詳細(xì)說(shuō)明如下。

附圖說(shuō)明

為使本實(shí)用新型實(shí)施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。通常在此處附圖中描述和示出的本實(shí)用新型實(shí)施例的組件可以以各種不同的配置來(lái)布置和設(shè)計(jì)。

因此，以下對(duì)在附圖中提供的本實(shí)用新型的實(shí)施例的詳細(xì)描述并非旨在限制要求保護(hù)的本實(shí)用新型的范圍，而是僅僅表示本實(shí)用新型的選定實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。

圖1示出了本實(shí)用新型所提供的一種電機(jī)控制裝置的電路連接圖。

圖2示出了本實(shí)用新型所提供的處理單元的電路圖。

圖3示出了本實(shí)用新型所提供的角度檢測(cè)單元的電路圖。

圖4示出了本實(shí)用新型所提供的報(bào)警單元的電路圖。

圖5示出了本實(shí)用新型所提供的反饋單元的電路圖。

圖6示出了本實(shí)用新型所提供的開(kāi)關(guān)單元的電路圖。

圖7示出了本實(shí)用新型所提供的第一驅(qū)動(dòng)模塊的電路圖。

圖8示出了本實(shí)用新型所提供的第二驅(qū)動(dòng)模塊的電路圖。

圖9示出了本實(shí)用新型所提供的第三驅(qū)動(dòng)模塊的電路圖。

圖10示出了本實(shí)用新型所提供的信號(hào)輸入單元的電路圖。

圖11示出了本實(shí)用新型所提供的調(diào)節(jié)單元的電路圖。

圖12示出了本實(shí)用新型所提供的電源單元的電路圖。

圖13示出了本實(shí)用新型所提供的第一電源模塊的電路圖。

圖14示出了本實(shí)用新型所提供的第二電源模塊的電路圖。

圖15示出了本實(shí)用新型所提供的第三電源模塊的電路圖。

圖16示出了本實(shí)用新型所提供的第四電源模塊的電路圖。

圖標(biāo)：100-電機(jī)控制裝置；10-處理單元；20-信號(hào)輸入單元；30-角度檢測(cè)單元；40-報(bào)警單元；50-反饋單元；60-開(kāi)關(guān)單元；61-第一驅(qū)動(dòng)模塊；62-第二驅(qū)動(dòng)模塊；63-第三驅(qū)動(dòng)模塊；70-調(diào)節(jié)單元；80-電源單元；81-第一電源模塊；82-第二電源模塊；83-第三電源模塊；84-第四電源模塊。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。通常在此處附圖中描述和示出的本實(shí)用新型實(shí)施例的組件可以以各種不同的配置來(lái)布置和設(shè)計(jì)。

因此，以下對(duì)在附圖中提供的本實(shí)用新型的實(shí)施例的詳細(xì)描述并非旨在限制要求保護(hù)的本實(shí)用新型的范圍，而是僅僅表示本實(shí)用新型的選定實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型的實(shí)施例，本領(lǐng)域技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。

在本實(shí)用新型的描述中，還需要說(shuō)明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語(yǔ)“設(shè)置”、“安裝”、“相連”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機(jī)械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過(guò)中間媒介間接相連，可以是兩個(gè)元件內(nèi)部的連通。對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以具體情況理解上述術(shù)語(yǔ)在本實(shí)用新型中的具體含義。

應(yīng)注意到：相似的標(biāo)號(hào)和字母在下面的附圖中表示類似項(xiàng)，因此，一旦某一項(xiàng)在一個(gè)附圖中被定義，則在隨后的附圖中不需要對(duì)其進(jìn)行進(jìn)一步定義和解釋。

在本實(shí)用新型的描述中，需要說(shuō)明的是，術(shù)語(yǔ)“上”、“下”、“左”、“右”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，或者是該實(shí)用新型產(chǎn)品使用時(shí)慣常擺放的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本實(shí)用新型和簡(jiǎn)化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對(duì)本實(shí)用新型的限制。此外，術(shù)語(yǔ)“第一”、“第二”、“第三”等僅用于區(qū)分描述，而不能理解為指示或暗示相對(duì)重要性。

此外，術(shù)語(yǔ)“水平”、“豎直”、“懸垂”等術(shù)語(yǔ)并不表示要求部件絕對(duì)水平或懸垂，而是可以稍微傾斜。如“水平”僅僅是指其方向相對(duì)“豎直”而言更加水平，并不是表示該結(jié)構(gòu)一定要完全水平，而是可以稍微傾斜。

第一實(shí)施例

請(qǐng)參閱圖1，示出了電機(jī)控制裝置100的電路連接圖。本實(shí)用新型實(shí)施例提供了一種電機(jī)控制裝置100，在能夠控制電機(jī)的啟動(dòng)、關(guān)閉、轉(zhuǎn)動(dòng)方向以及轉(zhuǎn)速的同時(shí)，通過(guò)檢測(cè)電機(jī)與水平面的夾角值來(lái)控制電機(jī)工作與否，避免了電機(jī)由于夾角值過(guò)大時(shí)繼續(xù)工作對(duì)電機(jī)造成的損害。所述電機(jī)控制裝置100包括處理單元10、信號(hào)輸入單元20、角度檢測(cè)單元30、反饋單元50、開(kāi)關(guān)單元60、報(bào)警單元40、調(diào)節(jié)單元70以及電源單元80，其中，信號(hào)輸入單元20、角度檢測(cè)單元30、反饋單元50、開(kāi)關(guān)單元60、報(bào)警單元40、調(diào)節(jié)單元70以及電源單元80分別與處理單元10電連接，電源單元80還分別與信號(hào)輸入單元20、角度檢測(cè)單元30、反饋單元50、開(kāi)關(guān)單元60、報(bào)警單元40以及調(diào)節(jié)單元70電連接。

處理單元10用于運(yùn)行軟件程序，從而執(zhí)行各種功能應(yīng)用以及數(shù)據(jù)處理。

請(qǐng)參閱圖2，處理單元10包括處理芯片，處理芯片包括信息輸入端、運(yùn)行狀態(tài)控制指令輸出端以及時(shí)鐘信號(hào)輸出端，其中信息輸入端包括IN1引腳、IN2引腳、IN3引腳、IN4引腳、IN5引腳、IN6引腳、VSP引腳、IMAX引腳、HA引腳、HB引腳以及HC引腳，運(yùn)行狀態(tài)控制指令輸出端包括AH引腳、AL引腳、BH引腳、BL引腳、CH引腳、CL引腳，時(shí)鐘信號(hào)輸出端包括ALM引腳。處理芯片還包括上電引腳，接電壓VCC。

請(qǐng)參閱圖3，角度檢測(cè)單元30用于檢測(cè)電機(jī)與水平面的夾角值，并將夾角值傳輸至處理單元10。角度檢測(cè)單元30包括第四連接端子CN4與角度傳感器，第四連接端子CN4包括第一引腳、第二引腳以及第三引腳。其中，第一引腳接電源，第二引腳接地，第三引腳的一端與角度傳感器電連接，另一端通過(guò)第四電阻R4與處理芯片的IN5引腳電連接。

電機(jī)處于工作狀態(tài)時(shí)，處理單元10接收到夾角值后將判斷夾角值是否大于第一閾值或小于第二閾值，如果夾角值大于第一閾值或小于第二閾值，此時(shí)說(shuō)明電機(jī)的傾斜角度過(guò)大或過(guò)小，電機(jī)繼續(xù)工作可能造成一定損害，則處理單元10控制電機(jī)停止工作；如果夾角值不滿足大于第一閾值或小于第二閾值的條件，說(shuō)明電機(jī)的傾斜程度在規(guī)定范圍內(nèi)，處理單元10控制電機(jī)正常工作。

例如，第一閾值為90度，第二閾值為30度，當(dāng)電機(jī)與水平面的夾角值在30～90度范圍內(nèi)時(shí)，處理單元10控制電機(jī)正常工作；當(dāng)電機(jī)與水平面的夾角值大于90度或小于30度時(shí)，處理單元10控制電機(jī)停止工作。

請(qǐng)參閱圖4，報(bào)警單元40與處理單元10電連接，用于當(dāng)夾角值大于第一閾值或小于第二閾值時(shí)報(bào)警。

報(bào)警單元40包括三極管Q2、蜂鳴器SP以及第一電阻R1，所述三極管Q2的基極通過(guò)第二電阻R2與處理芯片的ALM引腳電連接，所述三極管Q2的發(fā)射極接地，所述蜂鳴器SP與所述第一電阻R1并聯(lián)，且串聯(lián)于輸出電壓5VO與所述三極管Q2的集電極之間。

若夾角值大于第一閾值或小于第二閾值時(shí)，處理芯片的ALM引腳輸出高電平信號(hào)，此時(shí)三極管Q2導(dǎo)通，蜂鳴器SP工作，提醒操作人員；若夾角值在第一閾值與第二閾值之間，處理芯片的ALM引腳輸出低電平信號(hào)，此時(shí)三極管Q2截至，蜂鳴器SP不工作。

需要說(shuō)明的是，蜂鳴器SP作為報(bào)警器只是具有提醒作用，在其他實(shí)施例中還可以用報(bào)警燈或是震動(dòng)馬達(dá)等代替。

電機(jī)控制裝置100還包括位置傳感器，且與反饋單元50電連接。位置傳感器用于采集到的電機(jī)的位置信號(hào)并傳輸至反饋單元50，位置傳感器可以是直線位移傳感器或角位移傳感器，對(duì)應(yīng)的位置信息可以是直線位移或是角位移；反饋單元50用于機(jī)接收位置傳感器采集到的位置信號(hào)，再將所述位置信號(hào)傳輸至處理單元10，再由處理單元10依據(jù)所述位置信號(hào)計(jì)算出電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)方向與轉(zhuǎn)動(dòng)速度。

請(qǐng)參閱圖5，反饋單元50包括第三連接端子CN3和電源，第三連接端子CN3用于與位置傳感器電連接，第三連接端子CN3包括第一引腳、第二引腳、第三引腳、第四引腳以及第五引腳。其中，第一引腳接地，第二引腳通過(guò)第九電阻R9接處理芯片的HA引腳后再通過(guò)第十二電阻R12接地，第三引腳通過(guò)第十電阻R10接處理芯片的HB引腳后再通過(guò)第十三電阻R13接地，第四引腳通過(guò)第十一電阻R11接處理芯片的HC引腳后再通過(guò)第十四電阻R14接地，第十電容C10與第十二電阻R12并聯(lián)接地，第十一電容C11與第十三電阻R13并聯(lián)接地，第十二電容C12與第十四電阻R14并聯(lián)接地，電源分別通過(guò)第六電阻R6、第七電阻R7、第八電阻R8以及第五電阻R5、給第三連接端子CN3的第二引腳、第三引腳、第四引腳以及第五引腳供電，同時(shí)，第五引腳通過(guò)第九電容C9接地。

其中，第二引腳、第三引腳、第四引腳還分別與電機(jī)傳感器內(nèi)部的位置傳感器電連接，用于接收到位置傳感器采集到的位置信息后傳輸至處理芯片處理。

請(qǐng)參閱圖6，開(kāi)關(guān)單元60用于根據(jù)處理單元10的運(yùn)行狀態(tài)控制指令，執(zhí)行控制電機(jī)的打開(kāi)、關(guān)閉以及調(diào)整電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)方向的操作。具體地，處理單元10通過(guò)控制開(kāi)關(guān)單元60的開(kāi)關(guān)管的導(dǎo)通狀態(tài)來(lái)控制電機(jī)的開(kāi)啟、關(guān)閉以及轉(zhuǎn)動(dòng)方向。

開(kāi)關(guān)單元60包括第一驅(qū)動(dòng)模塊61、第二驅(qū)動(dòng)模塊62、第三驅(qū)動(dòng)模塊63以及第一電容C1，第一驅(qū)動(dòng)模塊61、第二驅(qū)動(dòng)模塊62、第三驅(qū)動(dòng)模塊63并聯(lián)后通過(guò)第一電容C1接地。

請(qǐng)參閱圖7，第一驅(qū)動(dòng)模塊61包括第一驅(qū)動(dòng)芯片U5、二極管D2、第一開(kāi)關(guān)管M1以及第二開(kāi)關(guān)管M2，第一驅(qū)動(dòng)芯片U5包括第一驅(qū)動(dòng)信號(hào)輸入引腳HIN、第二驅(qū)動(dòng)信號(hào)輸入引腳LIN、第一開(kāi)關(guān)引腳HVG、第二開(kāi)關(guān)引腳DVG、邏輯控制供電引腳VCC、接地引腳GND、高端浮置電源電壓引腳VB以及高端浮置電源公共端OUT。

第一驅(qū)動(dòng)芯片U5通過(guò)接地引腳GND接地，且第一驅(qū)動(dòng)芯片U5的第一驅(qū)動(dòng)信號(hào)輸入引腳HIN、第二驅(qū)動(dòng)信號(hào)輸入引腳LIN分別與處理芯片的AH引腳和AL引腳電連接，使能引腳VCC接電源，第十五電阻R15、二極管D2的正極、負(fù)極順次串聯(lián)于所述電源與高端浮置電源電壓引腳VB之間，高端浮置電源公共端OUT與第一開(kāi)關(guān)管M1以及第二開(kāi)關(guān)管M2的一極電連接，同時(shí)，第一驅(qū)動(dòng)芯片U5的高端浮置電源電壓引腳VB通過(guò)第十三電容C13與高端浮置電源公共端OUT電連接。

第一開(kāi)關(guān)管M1以及第二開(kāi)關(guān)管M2皆包括第一極、第二極以及第三極，第一開(kāi)關(guān)管M1的第一極與第一開(kāi)關(guān)引腳HVG電連接，第一開(kāi)關(guān)管的第二極接電源，第一開(kāi)關(guān)管M1的第三極與高端浮置電源公共端OUT電連接，第二開(kāi)關(guān)管M2的第一極與第二開(kāi)關(guān)引腳DVG電連接，第二開(kāi)關(guān)管M2的第三極通過(guò)第一電容C1接地，第二開(kāi)關(guān)管M2的第二極與高端浮置電源公共端OUT連接。

需要說(shuō)明的是，第二驅(qū)動(dòng)模塊62、第三驅(qū)動(dòng)模塊63的基本原理及產(chǎn)生的技術(shù)效果與第一驅(qū)動(dòng)模塊61相同，為簡(jiǎn)要描述，未提及之處可參考第一驅(qū)動(dòng)模塊61中的相應(yīng)內(nèi)容。

請(qǐng)參閱圖8和圖9，第二驅(qū)動(dòng)模塊62包括第二驅(qū)動(dòng)芯片U6，第二驅(qū)動(dòng)芯片U6的第一驅(qū)動(dòng)信號(hào)輸入引腳HIN、第一驅(qū)動(dòng)信號(hào)輸入引腳LIN分別與處理芯片的第一控制信息輸出端BH和第二控制信息輸出端BL電連接；第三驅(qū)動(dòng)模塊63包括第三驅(qū)動(dòng)芯片U7，第三驅(qū)動(dòng)芯片U7的第一驅(qū)動(dòng)信號(hào)輸入引腳HIN、第一驅(qū)動(dòng)信號(hào)輸入引腳LIN分別與處理芯片的第一控制信息輸出端CH和第二控制信息輸出端CL電連接。

請(qǐng)參閱圖10，信號(hào)輸入單元20分別與電機(jī)以及處理單元10電連接，用于獲得輸入的打開(kāi)信號(hào)、關(guān)閉信號(hào)、轉(zhuǎn)速調(diào)整信號(hào)、轉(zhuǎn)動(dòng)方向調(diào)整信號(hào)以及使能信號(hào)，并將上述信號(hào)傳輸至處理單元10。

信號(hào)輸入單元20包括第五連接端子CN5以及三極管Q1，第五連接端子CN5包括第一引腳到第七引腳。其中，三極管Q1的基極通過(guò)第二十五電阻R25與處理芯片的ALM引腳電連接，三極管Q1的發(fā)射極接地，三極管Q1的集電極接第五連接端子CN5的第六引腳。第七引腳通過(guò)第二十六電阻R26接電源，第一引腳至第五引腳分別通過(guò)一電阻與處理芯片的IN1引腳、IN2引腳、IN3引腳、IN4引腳以及IN6引腳電連接，用于輸入打開(kāi)信號(hào)、關(guān)閉信號(hào)、轉(zhuǎn)速調(diào)整信號(hào)、轉(zhuǎn)動(dòng)方向調(diào)整信號(hào)以及使能信號(hào)。另外，第一引腳至第五引腳還分別通過(guò)另一電阻接電源。

請(qǐng)參閱圖11，調(diào)節(jié)單元70包括轉(zhuǎn)速控制信號(hào)輸入模塊以及電流控制信號(hào)輸入模塊。轉(zhuǎn)速控制信號(hào)輸入模塊與處理單元10電連接，用于通過(guò)處理單元10控制電機(jī)的轉(zhuǎn)速，電流控制信號(hào)輸入模塊也與處理單元10電連接，用于通過(guò)處理單元10控制電機(jī)的安全電流。

電位器是具有三個(gè)引出端、阻值可按某種變化規(guī)律調(diào)節(jié)的電阻元件，通常由電阻體和可移動(dòng)的電刷組成，當(dāng)電刷沿電阻體移動(dòng)時(shí)，在輸出端即獲得與位移量成一定關(guān)系的電阻值或電壓。

轉(zhuǎn)速控制信號(hào)輸入模塊包括第一電位器PT1以及電源，第一電位器PT1電阻體的一端接電源，另一端接地，第一電位器PT1的電刷端與處理芯片的VSP引腳電連接。

當(dāng)?shù)谝浑娢黄鱌T1的電刷端在電阻體上移動(dòng)時(shí)，第一電位器PT1輸出到處理芯片的VSP引腳的轉(zhuǎn)速控制信號(hào)也隨之變化，從而通過(guò)處理芯片改變電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)速度。

電流控制信號(hào)輸入模塊包括第二電位器PT2以及電源，第二電位器PT2電阻體的一端接電源，另一端接地，第二電位器PT2的電刷端與處理芯片的IMAX引腳電連接。

當(dāng)?shù)诙娢黄鱌T2的電刷端在電阻體上移動(dòng)時(shí)，第二電位器PT2輸出到處理芯片的VSP引腳的電流控制信號(hào)也隨之變化，從而通過(guò)處理芯片改變電機(jī)的安全電流。

電源單元80用于給處理單元10、信號(hào)輸入單元20、角度檢測(cè)單元30、反饋單元50、開(kāi)關(guān)單元60、報(bào)警單元40以及調(diào)節(jié)單元70供電。請(qǐng)參閱圖12，電源單元80包括第一電源模塊81、第二電源模塊82、第三電源模塊83以及第四電源模塊84。

請(qǐng)參閱圖13，第一電源模塊81用于輸出VCC電壓。第一電源模塊81包括第一連接端子CN1，第一連接端子CN1包括第一引腳以及第二引腳，第一引腳依次通過(guò)保險(xiǎn)栓F1以及第一濾波電容EC1接第二引腳，第二濾波電容EC2與第一濾波電容EC1并聯(lián)后接地，第一濾波電容EC1與保險(xiǎn)絲F1的連接節(jié)點(diǎn)輸出電壓VCC。

請(qǐng)參閱圖14，第二電源模塊82用于輸出15V電壓以及5V電壓。第二電源模塊82包括第一穩(wěn)壓芯片U1以及第二穩(wěn)壓芯片U2，第一穩(wěn)壓芯片U1以及第二穩(wěn)壓芯片U2皆包括電壓輸入引腳Vin，電壓輸出引腳Vout以及接地引腳GND。第一穩(wěn)壓芯片U1的電壓輸入引腳Vin接VCC電壓，并通過(guò)第四電容C4接地，接地引腳GND接地，電壓輸出引腳Vout通過(guò)第三電容C3接地并與第二穩(wěn)壓芯片U2的電壓輸入引腳Vin電連接，第二穩(wěn)壓芯片U2的電壓輸入引腳Vin還通過(guò)第五電容C5接地，第二穩(wěn)壓芯片U2的接地引腳GND接地，第二穩(wěn)壓芯片U2的電壓輸出引腳Vout 通過(guò)第六電容C6接地，同時(shí)第三濾波電容EC3與第三電容C3并聯(lián)，第四濾波電容EC4與第六電容C6并聯(lián)。其中，第一穩(wěn)壓芯片U1的電壓輸出引腳Vout輸出15V電壓，第二穩(wěn)壓芯片U2的電壓輸出引腳Vout輸出5V電壓。

請(qǐng)參閱圖15，第三電源模塊83用于輸出5VO電壓。第三電源模塊83包括第三穩(wěn)壓芯片U3，第三穩(wěn)壓芯片U3的電壓輸入引腳Vin接15V電源并通過(guò)第七電容C7接地，第三穩(wěn)壓芯片U3的接地引腳GND接地，第三穩(wěn)壓芯片U3的電壓輸出引腳Vout通過(guò)第八電容C8接地，第五濾波電容EC5與第八電容C8并聯(lián)。第三穩(wěn)壓芯片U3的電壓輸出引腳Vout輸出5VO電壓。

請(qǐng)參閱圖16，第四電源模塊84用于輸出15VO電壓。15V電壓依次通過(guò)第三電阻R3、第一二極管D1的負(fù)極、正極接地，第六濾波電容EC6與第一二極管D1并聯(lián)，15VO電壓從第一二極管D1的負(fù)極輸出。

本實(shí)用新型提供的一種電機(jī)控制裝置100不僅能控制電機(jī)開(kāi)啟、關(guān)閉、調(diào)整轉(zhuǎn)動(dòng)方向以及調(diào)整轉(zhuǎn)動(dòng)速度，還能通過(guò)角度檢測(cè)單元30檢測(cè)電機(jī)與水平面的夾角值，當(dāng)夾角值不在預(yù)設(shè)范圍內(nèi)時(shí)，處理單元10通過(guò)控制開(kāi)關(guān)單元60執(zhí)行電機(jī)的關(guān)閉操作，并控制報(bào)警單元40報(bào)警，有效避免了電機(jī)與水平面的夾角值過(guò)大時(shí)，對(duì)應(yīng)用電機(jī)的設(shè)備本身或是設(shè)備的操作人員造成損傷。

第二實(shí)施例

本實(shí)用新型實(shí)施例提供了一種電機(jī)，需要說(shuō)明的是，本實(shí)施例所提供的電機(jī)，其基本原理及產(chǎn)生的技術(shù)效果和上述實(shí)施例相同，為簡(jiǎn)要描述，本實(shí)施例部分未提及之處，可參考上述的實(shí)施例中相應(yīng)內(nèi)容。

電機(jī)包括電機(jī)本體以及如第一實(shí)施例所述的電機(jī)控制裝置100，電機(jī)控制裝置100安裝于電機(jī)本體內(nèi)，電機(jī)控制裝置100用于控制電機(jī)本體的當(dāng)前運(yùn)行狀態(tài)。

綜上所述，本實(shí)用新型實(shí)施例提供了一種電機(jī)控制裝置及電機(jī)，該電機(jī)控制裝置包括處理單元、信號(hào)輸入單元、角度檢測(cè)單元、反饋單元、開(kāi)關(guān)單元、報(bào)警單元、調(diào)節(jié)單元以及電源單元，其中，信號(hào)輸入單元、角度檢測(cè)單元、反饋單元、開(kāi)關(guān)單元、報(bào)警單元、調(diào)節(jié)單元以及電源單元80分別與處理單元電連接。通過(guò)上述各單元，電機(jī)控制裝置不僅能控制電機(jī)開(kāi)啟、關(guān)閉、調(diào)整轉(zhuǎn)動(dòng)方向以及調(diào)整轉(zhuǎn)動(dòng)速度，還能通過(guò)角度檢測(cè)單元檢測(cè)電機(jī)與水平面的夾角值，當(dāng)夾角值不在預(yù)設(shè)范圍內(nèi)時(shí)，處理單元通過(guò)控制開(kāi)關(guān)單元執(zhí)行電機(jī)的關(guān)閉操作，并控制報(bào)警單元報(bào)警，有效避免了電機(jī)與水平面的夾角值過(guò)大時(shí)，對(duì)應(yīng)用電機(jī)的設(shè)備本身或是設(shè)備的操作人員造成損傷。

以上所述僅為本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例而已，并不用于限制本實(shí)用新型，對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，本實(shí)用新型可以有各種更改和變化。凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。