1.一種繞線裝置,其特征在于,
所述繞線裝置具有:
定子鐵芯供給部,其提供定子鐵芯;
判斷部,其對(duì)從所述定子鐵芯供給部提供的所述定子鐵芯的姿勢(shì)進(jìn)行判斷;
調(diào)整部,其根據(jù)所述判斷部的判斷結(jié)果,將所述定子鐵芯的姿勢(shì)調(diào)整為規(guī)定姿勢(shì);
繞線機(jī),其具有保持具有所述規(guī)定姿勢(shì)的所述定子鐵芯的定子鐵芯保持夾具,并且,所述繞線機(jī)將銅線卷繞于所述定子鐵芯;以及
搬運(yùn)部,其將調(diào)整后的所述定子鐵芯提供給所述繞線機(jī)的所述定子鐵芯保持夾具。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的繞線裝置,其特征在于,
所述判斷部具有:
第一判斷部,其對(duì)所述定子鐵芯的第一姿勢(shì)進(jìn)行判斷。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的繞線裝置,其特征在于,
所述調(diào)整部具有:
第一調(diào)整部,其根據(jù)所述第一判斷部的判斷結(jié)果,來(lái)調(diào)整所述定子鐵芯的姿勢(shì)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的繞線裝置,其特征在于,
所述判斷部還具有:
第二判斷部,其對(duì)所述定子鐵芯的第二姿勢(shì)進(jìn)行判斷,所述第二姿勢(shì)不同于所述第一姿勢(shì)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的繞線裝置,其特征在于,
所述調(diào)整部還具有:
第二調(diào)整部,其根據(jù)所述第二判斷部的判斷結(jié)果,來(lái)調(diào)整所述定子鐵芯的姿勢(shì)。
6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的繞線裝置,其特征在于,
所述第一姿勢(shì)為周向姿勢(shì)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的繞線裝置,其特征在于,
當(dāng)所述第一判斷部判斷為所述定子鐵芯的所述第一姿勢(shì)不是第一規(guī)定姿勢(shì)時(shí),所述第一調(diào)整部旋轉(zhuǎn)所述定子鐵芯以調(diào)整所述定子鐵芯的周向位置。
8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的繞線裝置,其特征在于,
所述第二姿勢(shì)為與上表面和下表面的位置關(guān)系對(duì)應(yīng)的姿勢(shì)。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的繞線裝置,其特征在于,
當(dāng)所述第二判斷部判斷為所述定子鐵芯的所述第二姿勢(shì)不是第二規(guī)定姿勢(shì)時(shí),所述第二調(diào)整部對(duì)所述定子鐵芯進(jìn)行上下方向上的反轉(zhuǎn)。
10.根據(jù)權(quán)利要求3所述的繞線裝置,其特征在于,
所述第一調(diào)整部與所述搬運(yùn)部設(shè)置為一體。