本申請(qǐng)涉及電機(jī)領(lǐng)域，尤其涉及一種繞線裝置。

背景技術(shù)：

在電機(jī)的組裝過(guò)程中，需要通過(guò)繞線機(jī)將銅線卷繞于定子鐵芯，在卷繞時(shí)需要調(diào)整定子鐵芯的方向。

應(yīng)該注意，上面對(duì)技術(shù)背景的介紹只是為了方便對(duì)本申請(qǐng)的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整的說(shuō)明，并方便本領(lǐng)域技術(shù)人員的理解而闡述的。不能僅僅因?yàn)檫@些方案在本申請(qǐng)的背景技術(shù)部分進(jìn)行了闡述而認(rèn)為上述技術(shù)方案為本領(lǐng)域技術(shù)人員所公知。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

在以往的技術(shù)中，定子鐵芯的方向調(diào)整操作較為復(fù)雜，需要花費(fèi)大量時(shí)間。

為了解決上述問(wèn)題，本實(shí)用新型提供了一種繞線裝置，該繞線裝置能夠快速、準(zhǔn)確地將定子鐵芯調(diào)整為規(guī)定的方向，提供給定子鐵芯保持夾具，從而能夠向定子鐵芯進(jìn)行正確的繞線。

根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的第一方面，提供一種繞線裝置，該繞線裝置具有：定子鐵芯供給部，其提供定子鐵芯；判斷部，其對(duì)從該定子鐵芯供給部提供的該定子鐵芯的姿勢(shì)進(jìn)行判斷；調(diào)整部，其根據(jù)該判斷部的判斷結(jié)果，將該定子鐵芯的姿勢(shì)調(diào)整為規(guī)定姿勢(shì)；繞線機(jī)，其具有保持具有該規(guī)定姿勢(shì)的該定子鐵芯的定子鐵芯保持夾具，并且，該繞線機(jī)將銅線卷繞于該定子鐵芯；以及搬運(yùn)部，其將調(diào)整后的該定子鐵芯提供給該繞線機(jī)的該定子鐵芯保持夾具。

本實(shí)用新型實(shí)施例的有益效果在于，能夠快速、準(zhǔn)確地將定子鐵芯調(diào)整為規(guī)定的方向，提供給定子鐵芯保持夾具，從而能夠向定子鐵芯進(jìn)行正確的繞線。

參照后文的說(shuō)明和附圖，詳細(xì)公開(kāi)了本實(shí)用新型的實(shí)施方式。應(yīng)該理解，本實(shí)用新型的實(shí)施方式在范圍上并不因此而受到限制。在所附權(quán)利要求的精神和條款的范圍內(nèi)，本實(shí)用新型的實(shí)施方式包括許多改變、修改和等同。

針對(duì)一種實(shí)施方式描述和/或示出的特征可以以相同或類似的方式在一個(gè)或更多個(gè)其他實(shí)施方式中使用，與其他實(shí)施方式中的特征相組合，或替代其他實(shí)施方式中的特征。

應(yīng)該強(qiáng)調(diào)，術(shù)語(yǔ)“包括/包含/具有”在本文使用時(shí)指特征、整件、或組件的存在，但并不排除一個(gè)或更多個(gè)其他特征、整件或組件的存在或附加。

附圖說(shuō)明

從以下結(jié)合附圖的詳細(xì)描述中，本實(shí)用新型實(shí)施例的上述以及其他目的、特征和優(yōu)點(diǎn)將變得更加明顯，在附圖中：

圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例1的繞線裝置的構(gòu)成示意圖。

圖2是圖1的繞線裝置從另一角度觀察時(shí)的構(gòu)成示意圖。

圖3是圖1的局部結(jié)構(gòu)的放大示意圖。

具體實(shí)施方式

參照附圖，通過(guò)下面的說(shuō)明書(shū)，本實(shí)用新型的前述以及其它特征將變得明顯。在說(shuō)明書(shū)和附圖中，具體公開(kāi)了本實(shí)用新型的特定實(shí)施方式，其表明了其中可以采用本實(shí)用新型的原則的部分實(shí)施方式，應(yīng)了解的是，本實(shí)用新型不限于所描述的實(shí)施方式，而是包括落入所附權(quán)利要求的范圍內(nèi)的全部修改變型以及等同物。

下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例的繞線裝置進(jìn)行說(shuō)明。

實(shí)施例1

本實(shí)施例1提供一種繞線。圖1和圖2是該繞線裝置從不同角度觀察時(shí)的構(gòu)成示意圖，圖3是圖1中以虛線圈出的局部結(jié)構(gòu)的放大示意圖。

如圖1～圖3所示，繞線裝置10具有：定子鐵芯供給部11，判斷部(未示出)，調(diào)整部(未示出)，繞線機(jī)14，以及搬運(yùn)部15。

如圖1～圖3所示，在本實(shí)施例中，定子鐵芯供給部11提供定子鐵芯12；判斷部對(duì)從該定子鐵芯供給部提供的定子鐵芯12的姿勢(shì)進(jìn)行判斷；調(diào)整部根據(jù)該判斷部的判斷結(jié)果，將定子鐵芯12的姿勢(shì)調(diào)整為規(guī)定姿勢(shì)；搬運(yùn)部15將調(diào)整后的定子鐵芯12提供給繞線機(jī)14的定子鐵芯保持夾具141；繞線機(jī)14具有保持具有該規(guī)定姿勢(shì)的定子鐵芯12的定子鐵芯保持夾具141，并且，繞線機(jī)14將銅線卷繞于定子鐵芯12。

通過(guò)本實(shí)施例，根據(jù)對(duì)定子鐵芯12的姿勢(shì)的判斷結(jié)果，自動(dòng)地將定子鐵芯12調(diào)整為規(guī)定姿勢(shì)，由此，能夠快速、準(zhǔn)確地使調(diào)整后的定子鐵芯12滿足規(guī)定方向的要求，并且，將調(diào)整后的定子鐵芯12提供給定子鐵芯保持夾具141，繞線機(jī)14能夠向定子鐵芯12進(jìn)行正確的繞線。

在本實(shí)施例中，判斷部可以具有第一判斷部，用于對(duì)定子鐵芯12的第一姿勢(shì)進(jìn)行判斷。此外，調(diào)整部也可以具有第一調(diào)整部，用于根據(jù)第一判斷部的判斷結(jié)果，來(lái)調(diào)整定子鐵芯12的姿勢(shì)。

在本實(shí)施例中，判斷部還可以具有第二判斷部，用于對(duì)定子鐵芯12的第二姿勢(shì)進(jìn)行判斷，第二姿勢(shì)是與第一姿勢(shì)不同的姿勢(shì)。此外，調(diào)整部也可以具有第二調(diào)整部，用于根據(jù)第二判斷部的判斷結(jié)果，來(lái)調(diào)整定子鐵芯12的姿勢(shì)。

這樣，通過(guò)分別使用不同的判斷部，能夠?qū)Χㄗ予F芯12的多種姿勢(shì)進(jìn)行判斷。此外，通過(guò)分別使用不同的調(diào)整部，能夠自動(dòng)調(diào)整定子鐵芯的多種姿勢(shì)。

在本實(shí)施例中，第一姿勢(shì)可以是周向姿勢(shì)。

當(dāng)?shù)谝慌袛嗖颗袛酁槎ㄗ予F芯12的第一姿勢(shì)不是第一規(guī)定姿勢(shì)時(shí)，第一調(diào)整部可以旋轉(zhuǎn)定子鐵芯12以調(diào)整該定子鐵芯的周向位置。也就是說(shuō)，當(dāng)定子鐵芯12的周向位置與定子鐵芯保持夾具141所對(duì)應(yīng)的標(biāo)準(zhǔn)周向位置不一致時(shí)，對(duì)定子鐵芯12的周向位置進(jìn)行調(diào)整，其中，該標(biāo)準(zhǔn)周向位置可以是預(yù)先規(guī)定的標(biāo)準(zhǔn)周向位置。

在本實(shí)施例中，第二姿勢(shì)可以是與上表面和下表面的位置關(guān)系對(duì)應(yīng)的姿勢(shì)。

當(dāng)?shù)诙袛嗖颗袛酁槎ㄗ予F芯的第二姿勢(shì)不是第二規(guī)定姿勢(shì)時(shí)，第二調(diào)整部對(duì)定子鐵芯進(jìn)行上下方向上的反轉(zhuǎn)。也就是說(shuō)，當(dāng)定子鐵芯12的上下表面的位置與規(guī)定的標(biāo)準(zhǔn)上下位置不一致時(shí)，對(duì)定子鐵芯的上下表面進(jìn)行反轉(zhuǎn)。

在本實(shí)施例中，判斷部可以設(shè)置在任意位置，只要其能夠?qū)Χㄗ予F芯12的姿勢(shì)進(jìn)行判斷即可。該調(diào)整部可獨(dú)立設(shè)置，也可與其他部件設(shè)置為一體。例如，調(diào)整部可與判斷部設(shè)置為一體，也可以與定子鐵芯供給部11設(shè)置為一體，或者，還可以與搬運(yùn)部15設(shè)置為一體。此外，該調(diào)整部中的第一調(diào)整部和第二調(diào)整部可設(shè)置為一體，也可設(shè)置為彼此獨(dú)立。

在本實(shí)施例中，第一判斷部和/或第二判斷部可利用攝像部來(lái)實(shí)現(xiàn)，例如第一判斷部和/或第二判斷部通過(guò)對(duì)定子鐵芯12進(jìn)行拍攝，并對(duì)拍攝的圖像進(jìn)行檢測(cè)，從而能夠判斷定子鐵芯12的第一姿勢(shì)和/或第二姿勢(shì)。此外，本實(shí)施例不限于此，例如，第一判斷部和/或第二判斷部可以由激光探測(cè)器來(lái)實(shí)現(xiàn)。

在本實(shí)施例中，調(diào)整部可以設(shè)置在任意位置，只要其能夠調(diào)整定子鐵芯12的姿勢(shì)即可。該調(diào)整部可獨(dú)立設(shè)置，也可與其他部件設(shè)置為一體。此外，第一調(diào)整部、第二調(diào)整部可設(shè)置為一體，也可設(shè)置為彼此獨(dú)立，并且，第一調(diào)整部和/或第二調(diào)整部可與其他部件設(shè)置為一體。

在本實(shí)施例中，第一調(diào)整部、第二調(diào)整部例如可通過(guò)把持部、驅(qū)動(dòng)部等實(shí)現(xiàn)。

在本實(shí)施例中，繞線裝置10的各部件可經(jīng)由控制部(未示出)進(jìn)行統(tǒng)一控制。

以下將示例性地說(shuō)明實(shí)現(xiàn)本實(shí)施例的繞線裝置10的一種具體方式，但本實(shí)施例并不以此作為限制。

在圖1-3所示的繞線裝置10中，第一判斷部用于判斷定子鐵芯12的周向姿勢(shì)，即第一姿勢(shì)，第二判斷部用于判斷定子鐵芯12的與上表面和下表面的位置關(guān)系對(duì)應(yīng)的姿勢(shì)，即第二姿勢(shì)，第一判斷部和第二判斷部均與搬運(yùn)部15設(shè)置為一體；第一調(diào)整部用于根據(jù)第一判斷部的判斷結(jié)果調(diào)整周向姿勢(shì)，其與搬運(yùn)部15設(shè)置為一體，第二調(diào)整部13用于根據(jù)第二判斷部的判斷結(jié)果調(diào)整與上表面和下表面的位置關(guān)系對(duì)應(yīng)的姿勢(shì)，其獨(dú)立設(shè)置。

在該繞線裝置10中，對(duì)定子鐵芯12依次進(jìn)行了如下操作：

定子鐵芯供給部11提供定子鐵芯12，搬運(yùn)部15以及與搬運(yùn)部15一體設(shè)置的第一判斷部、第二判斷部移動(dòng)至定子鐵芯12的正上方，第一判斷部、第二判斷部對(duì)定子鐵芯12的圖像進(jìn)行拍攝并對(duì)拍攝的圖像進(jìn)行檢測(cè)，根據(jù)檢測(cè)結(jié)果判斷第一姿勢(shì)和第二姿勢(shì)是否分別為第一規(guī)定姿勢(shì)和第二規(guī)定姿勢(shì)。在第二姿勢(shì)不是第二規(guī)定姿勢(shì)時(shí)，第二調(diào)整部13通過(guò)把持部(未示出)對(duì)定子鐵芯12進(jìn)行把持，并對(duì)其上下表面進(jìn)行反轉(zhuǎn)；在第一姿勢(shì)不是第一規(guī)定姿勢(shì)時(shí)，搬運(yùn)部15下降至定子鐵芯12的位置，通過(guò)把持部(未示出)對(duì)定子鐵芯12進(jìn)行把持，并利用驅(qū)動(dòng)部(未示出)對(duì)其把持部以及定子鐵芯12進(jìn)行周向上的旋轉(zhuǎn)，以將定子鐵芯12的周向位置調(diào)整為規(guī)定的標(biāo)準(zhǔn)周向位置。

在對(duì)定子鐵芯12進(jìn)行了調(diào)整的情況下，繞線裝置10可通過(guò)搬運(yùn)部15直接將調(diào)整后的定子鐵芯12提供給定子鐵芯保持夾具141進(jìn)行繞線。

然而，此時(shí)繞線裝置10也可通過(guò)第一判斷部、第二判斷部對(duì)定子鐵芯12的姿勢(shì)再次進(jìn)行判斷，如果判斷結(jié)果為已滿足第一規(guī)定姿勢(shì)和第二規(guī)定姿勢(shì)，則搬運(yùn)部15將定子鐵芯12提供給定子鐵芯保持夾具141進(jìn)行繞線，如果判斷結(jié)果為仍不滿足第一規(guī)定姿勢(shì)或第二規(guī)定姿勢(shì)，則再次進(jìn)行調(diào)整，直到判斷結(jié)果為滿足第一規(guī)定姿勢(shì)和第二規(guī)定姿勢(shì)為止。這樣，通過(guò)對(duì)調(diào)整后的定子鐵芯12進(jìn)行重復(fù)判斷和/或調(diào)整，能夠獲得更高的調(diào)整精度。

通過(guò)本實(shí)施例的繞線裝置，能夠快速、準(zhǔn)確地將定子鐵芯調(diào)整為規(guī)定的方向，提供給定子鐵芯保持夾具，從而能夠向定子鐵芯進(jìn)行正確的繞線。

以上參照附圖詳細(xì)敘述了本實(shí)用新型實(shí)施例，指明了本實(shí)用新型的原理可以被采用的方式。然而應(yīng)當(dāng)理解，本實(shí)用新型的實(shí)施不限于上述實(shí)施例的方式，還包括不脫離本實(shí)用新型主旨范圍的所有改變、修改和等同等。