本實(shí)用新型涉及電動設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種電機(jī)。

背景技術(shù)：

隨著定位設(shè)備和網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的發(fā)展，位置服務(wù)在人們的生活中越來越重要。目前的定位根據(jù)定位區(qū)域的不同可以分為室外定位以及室內(nèi)定位。其中，室外定位主要通過衛(wèi)星定位系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)，目前的室外定位技術(shù)能夠很好地滿足室外定位的需求。然而，在室內(nèi)進(jìn)行定位時，由于受定位時間、定位精度以及室內(nèi)復(fù)雜環(huán)境等條件的限制，室外定位技術(shù)應(yīng)用于室內(nèi)定位時無法滿足用戶的需求。

為了滿足室內(nèi)定位，現(xiàn)有方案例如通過室內(nèi)全球定位系統(tǒng)、紅外線、藍(lán)牙等技術(shù)進(jìn)行定位感知。在使用光信號進(jìn)行定位時，有一種方法是使用旋轉(zhuǎn)的激光平面對待定位區(qū)域進(jìn)行掃描，從而確定待定位設(shè)備的精確位置，這種使用旋轉(zhuǎn)的激光平面進(jìn)行掃描的方法會用到電機(jī)，以產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)的激光平面，但是現(xiàn)有技術(shù)中的電機(jī)較笨重而且生產(chǎn)成本較高。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于提出一種電機(jī)，能夠解決現(xiàn)有的電機(jī)存在的結(jié)構(gòu)笨重、生產(chǎn)成本高的問題。

為達(dá)此目的，本實(shí)用新型采用以下技術(shù)方案：

一種電機(jī)，其包括固定部分和轉(zhuǎn)動部分，所述轉(zhuǎn)動部分包括轉(zhuǎn)子和上殼，所述上殼在所述轉(zhuǎn)子的帶動下與所述轉(zhuǎn)子同軸轉(zhuǎn)動；

所述上殼上設(shè)置有反光鏡，與反光鏡相對的位置設(shè)置有透鏡，所述反光鏡將入射到其表面的激光信號反射至所述透鏡表面。

作為上述的電機(jī)的一種優(yōu)選方案，所述上殼為圓柱狀結(jié)構(gòu)，其上部具有一個向內(nèi)凹陷的內(nèi)腔，在所述內(nèi)腔的底部設(shè)置有斜臺，所述內(nèi)腔對應(yīng)所述斜臺斜面的位置設(shè)置有安裝孔；

所述反光鏡設(shè)置在所述斜臺斜面上，所述透鏡安裝在所述安裝孔內(nèi)。

作為上述的電機(jī)的一種優(yōu)選方案，所述上殼為圓柱狀結(jié)構(gòu)，其上表面設(shè)置有斜臺，對應(yīng)斜臺斜面的位置設(shè)置有安裝臺；

所述反光鏡設(shè)置在所述斜臺斜面上，所述透鏡安裝在所述安裝臺上。

作為上述的電機(jī)的一種優(yōu)選方案，所述斜臺上設(shè)置有配重孔，通過調(diào)節(jié)所述配重孔的尺寸調(diào)整上殼的重心。

作為上述的電機(jī)的一種優(yōu)選方案，所述固定部分包括下殼、軸承和定子；

所述下殼的中心位置設(shè)置有一個中空的凸臺，所述定子套設(shè)在所述凸臺的外圓周，所述軸承固定在所述凸臺的空腔內(nèi)；

所述轉(zhuǎn)動部分的轉(zhuǎn)軸穿設(shè)在所述軸承的軸承孔內(nèi)，所述轉(zhuǎn)動部分的轉(zhuǎn)子套設(shè)在所述定子的外圓周上。

作為上述的電機(jī)的一種優(yōu)選方案，所述轉(zhuǎn)子為磁環(huán)；

所述定子包括基座，定子鐵芯、定子鐵芯外的塑膠和定子線圈；

所述磁環(huán)內(nèi)表面和所述定子部分的定子鐵芯的外表面相配合。

作為上述的電機(jī)的一種優(yōu)選方案，所述上殼的下部具有空腔，所述磁環(huán)安裝在所述空腔內(nèi)。

作為上述的電機(jī)的一種優(yōu)選方案，所述轉(zhuǎn)軸的第一端與上殼固定連接，其第二端穿過軸承的軸承孔，并且在第二端的端部設(shè)置有防止轉(zhuǎn)軸從軸承內(nèi)脫出的限位結(jié)構(gòu)。

作為上述的電機(jī)的一種優(yōu)選方案，所述限位結(jié)構(gòu)為卡接在轉(zhuǎn)軸上的墊片。

作為上述電機(jī)的一種優(yōu)選方案，所述斜臺、反光鏡、透鏡和上殼構(gòu)成一個旋轉(zhuǎn)件，或者所述斜臺、反光鏡、透鏡、安裝臺和上殼構(gòu)成一個旋轉(zhuǎn)件，所述旋轉(zhuǎn)件的重心在轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)軸上。

本實(shí)用新型的有益效果為：本實(shí)用新型通過與轉(zhuǎn)子同軸轉(zhuǎn)動的上殼的設(shè)置，以及設(shè)置在上殼上設(shè)置反光鏡和透鏡，能夠?qū)崿F(xiàn)將點(diǎn)激光轉(zhuǎn)化為面激光，并且具有結(jié)構(gòu)簡單、制造成本低的優(yōu)點(diǎn)。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型具體實(shí)施方式提供的電機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實(shí)用新型具體實(shí)施方式提供的電機(jī)的分解狀態(tài)示意圖；

圖3是本實(shí)用新型具體實(shí)施方式提供的轉(zhuǎn)動部分的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本實(shí)用新型具體實(shí)施方式提供的轉(zhuǎn)動部分另一個角度的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是本實(shí)用新型具體實(shí)施方式提供的固定部分的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6是本實(shí)用新型具體實(shí)施方式提供的轉(zhuǎn)動部分和固定部分裝配狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖。

其中：

1：轉(zhuǎn)子；2：上殼；3：反光鏡；4：透鏡；5：下殼；6：軸承；7：基座；8：定子鐵芯；9：塑膠；10：定子線圈；11：凸臺；12：轉(zhuǎn)軸；13：墊片；14：斜臺；15：配重孔。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖并通過具體實(shí)施方式來進(jìn)一步說明本實(shí)用新型的技術(shù)方案。

如圖1至圖6所示，本實(shí)施方式提供了一種電機(jī)，該電機(jī)包括固定部分和轉(zhuǎn)動部分，其中轉(zhuǎn)動部分包括轉(zhuǎn)子1和上殼2，上殼2在轉(zhuǎn)子1的帶動下與轉(zhuǎn)子1同軸轉(zhuǎn)動，上殼2上設(shè)置有反光鏡3，與反光鏡3相對的位置設(shè)置有透鏡4，反光鏡3用于將入射到其表面的激光信號反射至透鏡4上，入射至透鏡4的點(diǎn)激光由透鏡4轉(zhuǎn)化為面激光。

在本實(shí)施方式中通過與轉(zhuǎn)子1同軸轉(zhuǎn)動的上殼2的設(shè)置，以及設(shè)置在上殼2上的反光鏡3和透鏡4，能夠?qū)崿F(xiàn)將點(diǎn)激光轉(zhuǎn)化為面激光，并且通過電機(jī)的旋轉(zhuǎn)帶動面激光旋轉(zhuǎn)，形成旋轉(zhuǎn)激光面，具有結(jié)構(gòu)簡單、制造成本低的優(yōu)點(diǎn)。

具體的，參照圖1、圖5、圖6，固定部分包括下殼5、軸承6和定子，其中，定子包括基座7，定子鐵芯8，設(shè)置在定位鐵芯8外部的塑膠9，以及纏繞在塑膠9上的定子線圈10。其中塑膠9包裹在定位鐵芯8的外部，利用塑膠的低密度減少定子整個的重量，塑膠9從剖面圖1上可以看出，呈現(xiàn)倒置的H形，兩側(cè)高而中間低。定子線圈10位于塑膠9中間低的部分，通過兩側(cè)高的部分進(jìn)行阻擋，防止定子線圈10的脫位。定子鐵芯8是由多片磁鋼片層疊而成，磁鋼片包括環(huán)狀磁鋼片單元、條狀磁鋼片單元和弧形磁鋼片單元，其中，在環(huán)狀磁鋼片單元的外側(cè)均勻分布有多個弧形磁鋼片單元，每個弧形磁鋼片單元與環(huán)狀磁鋼片之間均設(shè)置有一個條狀磁鋼片單元，條狀磁鋼片單元的一端與圓形磁鋼片單元的外側(cè)連接，另一端與弧形磁鋼片單元的內(nèi)側(cè)連接。

下殼5的中心位置設(shè)置有一個中空的凸臺11，定子套設(shè)在凸臺11的外圓周，軸承6固定在凸臺11的空腔內(nèi)。

參照圖3、圖4，轉(zhuǎn)動部分通過轉(zhuǎn)軸12與定子連接，其中，上殼2為圓柱狀結(jié)構(gòu)，轉(zhuǎn)子1為磁環(huán)，并且在磁環(huán)的外表面覆蓋了一層金屬層。轉(zhuǎn)子1套設(shè)在定子的外圓周上。

上殼2的下部具有空腔，空腔的內(nèi)壁上設(shè)有沿豎直方向的突起，磁環(huán)設(shè)置在空腔內(nèi)。磁環(huán)外表面覆蓋的金屬層和磁環(huán)的外圓周具有一個間隙，在磁環(huán)套裝在上殼2下部的空腔內(nèi)時，在空腔內(nèi)壁突起的壓力作用下，使磁環(huán)緊密安裝在上殼2內(nèi)。電機(jī)通電運(yùn)行后，在電磁力的作用下，磁環(huán)可相對于定子鐵芯8同心旋轉(zhuǎn)，并帶動上殼2以轉(zhuǎn)軸12為旋轉(zhuǎn)中心軸一起旋轉(zhuǎn)。

參照圖1，轉(zhuǎn)動部分的轉(zhuǎn)軸12的第一端與上殼2固定連接，其第二端穿過軸承6的軸承孔，并且在第二端的端部設(shè)置有防止轉(zhuǎn)軸12從軸承6內(nèi)脫出的限位結(jié)構(gòu)，該限位結(jié)構(gòu)與軸承6之間具有設(shè)定的間距。具體的，限位結(jié)構(gòu)為卡接在轉(zhuǎn)軸12上的墊片13。當(dāng)轉(zhuǎn)動部分向上運(yùn)動時，墊片13會被阻擋在軸承6下方，可以防止轉(zhuǎn)軸12從軸承6上脫離，進(jìn)而可以阻止轉(zhuǎn)動部分離開固定部分，由于墊片13與軸承6下方存在間距，使轉(zhuǎn)動部分有一個向上運(yùn)動的空間，該空間的作用是防止電機(jī)轉(zhuǎn)子在轉(zhuǎn)動的過程中與定子磨擦而產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)阻力。

在本實(shí)施方式中，還提供了反光鏡3、透鏡4具體的設(shè)置形式。參照圖1、圖4，上殼2上部具有一個向內(nèi)凹陷的內(nèi)腔，在內(nèi)腔的底部中心位置設(shè)置有斜臺14，內(nèi)腔側(cè)壁對應(yīng)斜臺14斜面的位置設(shè)置有安裝孔，反光鏡3設(shè)置在斜臺14斜面上，透鏡4安裝在安裝孔內(nèi)。這只是上殼的一種具體實(shí)施方式，還可以為其他實(shí)施方式，例如上殼2上部為一個平臺，在平臺的上表面中心位置設(shè)置有斜臺14，內(nèi)腔側(cè)壁對應(yīng)斜臺14斜面的位置設(shè)置有安裝臺，反光鏡3設(shè)置在斜臺14斜面上，透鏡4安裝在安裝臺上，透鏡4可以通過夾具安裝在安裝臺上或者設(shè)置在安裝臺的孔狀結(jié)構(gòu)內(nèi)。

透鏡4為一字透鏡，斜臺14的橫截面呈三角形，并且安裝有反光鏡3的斜面與水平面的夾角為45°。

在斜臺14的斜面安裝一面反光鏡3，反光鏡3可以反射射到其表面的光信號.具體的，在內(nèi)腔的側(cè)表面，當(dāng)有從正上方垂直射下的激光信號時，激光信號射到反光鏡3上，經(jīng)反光鏡3的反射，可改變方向，以和射入的激光信號成90度的角度反射到一字透鏡上，一字透鏡將點(diǎn)激光轉(zhuǎn)化為面激光。

由于電機(jī)高速旋轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)速約為60轉(zhuǎn)/秒，且整個電機(jī)，由于上殼的斜臺14、反光鏡3和透鏡4的設(shè)計(jì)，使得電機(jī)并不對稱，而如果電機(jī)的上殼2部分在高速旋轉(zhuǎn)時發(fā)生偏移，則安裝在其上的透鏡4位置也會變動，這樣反射出的激光就會偏移，造成轉(zhuǎn)化后的激光面發(fā)生較大誤差。為了減少此誤差，即需要對上殼2進(jìn)行配重，對斜臺14的位置、反光鏡3以及一字透鏡的重量進(jìn)行了相應(yīng)設(shè)計(jì)使其沿剖視圖的中心線左右重量對稱。例如設(shè)計(jì)時，使斜臺14、反光鏡3的重心在轉(zhuǎn)子1的旋轉(zhuǎn)軸上，透鏡4的質(zhì)量和對應(yīng)的安裝孔體積的上殼質(zhì)量一致。具體的，斜臺14、反光鏡、透鏡和上殼2構(gòu)成一個旋轉(zhuǎn)件，或者所述斜臺14、反光鏡、透鏡、安裝臺和上殼2構(gòu)成一個旋轉(zhuǎn)件，旋轉(zhuǎn)件的重心在轉(zhuǎn)子1的旋轉(zhuǎn)軸上。

優(yōu)選的，在斜臺14上設(shè)置有配重孔15，通過調(diào)節(jié)配重孔15的尺寸調(diào)整上殼的重心。故此，可以實(shí)現(xiàn)上殼2在旋轉(zhuǎn)過程中，不會發(fā)生偏移。

本電機(jī)的下殼5和上殼2均采用PBT聚對苯二甲酸丁二醇酯含30％玻璃添加劑的材料，減輕了電機(jī)的整體重量，既保證了其產(chǎn)品的強(qiáng)度與剛度，且減少了生產(chǎn)成本。

本電機(jī)以傳統(tǒng)的鐵芯繞線結(jié)構(gòu)、磁環(huán)以及軸承搭配全新的裝配結(jié)構(gòu)和外殼。在轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)非完全對稱的情況下，通過大量的實(shí)驗(yàn)調(diào)節(jié)，使其旋轉(zhuǎn)中心與轉(zhuǎn)軸中心保持一致。從而實(shí)現(xiàn)電機(jī)轉(zhuǎn)子部份旋轉(zhuǎn)時的平穩(wěn)性及連慣性。

以上結(jié)合具體實(shí)施例描述了本實(shí)用新型的技術(shù)原理。這些描述只是為了解釋本實(shí)用新型的原理，而不能以任何方式解釋為對本實(shí)用新型保護(hù)范圍的限制。基于此處的解釋，本領(lǐng)域的技術(shù)人員不需要付出創(chuàng)造性的勞動即可聯(lián)想到本實(shí)用新型的其它具體實(shí)施方式，這些方式都將落入本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。