本實(shí)用新型涉及電機(jī)制造技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種電機(jī)。

背景技術(shù)：

隨著永磁材料和電力電子技術(shù)的發(fā)展，永磁伺服電機(jī)越來(lái)越多的出現(xiàn)在各種工業(yè)傳動(dòng)設(shè)備里。而隨著工業(yè)自動(dòng)化的發(fā)展，各種設(shè)備對(duì)伺服電機(jī)的要求越來(lái)越高，比如：響應(yīng)時(shí)間短、功率密度高等。這些都要求電機(jī)的體積越來(lái)越小，那么電機(jī)做滿足性能指標(biāo)的情況下電機(jī)軸向長(zhǎng)度要盡可能短。因此，我們需要從結(jié)構(gòu)和工藝設(shè)計(jì)上多加考慮，通常繞組端部會(huì)考慮用PCB板代替現(xiàn)有的繞組端部接線綁線；由于PCB板上端有一部分比較突出，加PCB板后，PCB板與電機(jī)的配合需要合理設(shè)計(jì)。

為了保證焊接好PCB的定子順利入電機(jī)，電機(jī)上需開(kāi)一個(gè)豁口。使得電機(jī)加工變得復(fù)雜，成本升高；同時(shí)局部開(kāi)豁口，影響電機(jī)整體結(jié)構(gòu)強(qiáng)度，防護(hù)性能不好；電機(jī)上有了豁口后，即便加上壓線蓋，電機(jī)與后端蓋配合處的防護(hù)等級(jí)也不能做很高，影響某些高防護(hù)等級(jí)場(chǎng)合的應(yīng)用。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為克服相關(guān)技術(shù)中存在的問(wèn)題，本實(shí)用新型提供一種電機(jī)。

根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例，提供一種電機(jī)，包括定子、轉(zhuǎn)子、機(jī)殼、后蓋、第一防護(hù)蓋和第二防護(hù)蓋，所述定子包括定子鐵芯、定子繞組和機(jī)座，還包括PCB板，所述PCB板的上端設(shè)置有PCB板突出部；所述機(jī)殼包括第一殼部和第二殼部，所述第一殼部的第一端面與所述第二殼部的第二端面相互嵌合，所述第二殼部上端面設(shè)置有與PCB板突出部契合的開(kāi)口，所述開(kāi)口的缺口設(shè)置于所述第二殼部第二端面上，所述第一殼部和所述第二殼部均為中空結(jié)構(gòu)，所述第一殼部和所述第二殼部相互嵌合后貫通為一體；所述后蓋的第四端面與所述第二殼部的第三端面相互嵌合；所述第一防護(hù)蓋扣合于所述第一殼部和所述第二殼部嵌合處，所述第二防護(hù)蓋設(shè)置于后蓋上。

可選地，所述第一殼部的第一端面設(shè)置有凹槽，所述第二殼部第二端面設(shè)置有凸槽，所述凹槽與所述凸槽相對(duì)應(yīng)且相互嵌合。

可選地，所述PCB板突出部的上端面呈長(zhǎng)方形。

可選地，所述第一防護(hù)蓋的長(zhǎng)度大于所述第二防護(hù)蓋。

可選地，所述第一殼部的長(zhǎng)度大于所述第二殼部。

本實(shí)用新型的實(shí)施例提供的技術(shù)方案可以包括以下有益效果：本實(shí)用新型通過(guò)設(shè)置第一殼部和第二殼部，第一殼部和第二殼部相互嵌合，第二殼部上端設(shè)置有與PCB板突出部契合的開(kāi)口。第一殼部為一個(gè)完整的整體，第二殼部在安裝時(shí)，PCB板突出部與其上的開(kāi)口或者通孔契合，則使得電機(jī)整體密封性能好，可靠性大幅提高。使得電機(jī)加工簡(jiǎn)單，同時(shí)電機(jī)整體結(jié)構(gòu)強(qiáng)度高，防護(hù)性能好；電機(jī)與后端蓋配合處的防護(hù)等級(jí)提高，可以應(yīng)用到高防護(hù)等級(jí)場(chǎng)合。

應(yīng)當(dāng)理解的是，以上的一般描述和后文的細(xì)節(jié)描述僅是示例性和解釋性的，并不能限制本實(shí)用新型。

附圖說(shuō)明

此處的附圖被并入說(shuō)明書(shū)中并構(gòu)成本說(shuō)明書(shū)的一部分，示出了符合本實(shí)用新型的實(shí)施例，并與說(shuō)明書(shū)一起用于解釋本實(shí)用新型的原理。

為了更清楚地說(shuō)明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員而言，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的一種電機(jī)的現(xiàn)有技術(shù)示意簡(jiǎn)圖；

圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的電機(jī)裝配第一示意圖；

圖3為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的電機(jī)裝配第二示意圖；

圖4為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的一種電機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖標(biāo)記說(shuō)明：1，PCB板；2，PCB板突出部；3，第一殼部；4，第二殼部；5，第一端面；6，第二端面；7，開(kāi)口；8，后蓋；9，第三端面；10，第四端面；11，第一防護(hù)蓋；12，第二防護(hù)蓋。

具體實(shí)施方式

這里將詳細(xì)地對(duì)示例性實(shí)施例進(jìn)行說(shuō)明，其示例表示在附圖中。下面的描述涉及附圖時(shí)，除非另有表示，不同附圖中的相同數(shù)字表示相同或相似的要素。以下示例性實(shí)施例中所描述的實(shí)施方式并不代表與本實(shí)用新型相一致的所有實(shí)施方式。相反，它們僅是與如所附權(quán)利要求書(shū)中所詳述的、本實(shí)用新型的一些方面相一致的裝置和方法的例子。

為了使本領(lǐng)域的技術(shù)人員更好地理解本實(shí)用新型方案，下面結(jié)合附圖及實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明。

實(shí)施例一

1、參見(jiàn)圖2～4，本實(shí)用新型提供一種電機(jī)，一包括定子、轉(zhuǎn)子、機(jī)殼、后蓋、第一防護(hù)蓋11和第二防護(hù)蓋12，所述定子包括定子鐵芯、定子繞組和機(jī)座，所述轉(zhuǎn)子子包括轉(zhuǎn)子鐵芯、轉(zhuǎn)子繞組，該電機(jī)還包括PCB板1，所述PCB板1的上端設(shè)置有PCB板突出部2；所述機(jī)殼包括第一殼部3和第二殼部4，所述第一殼部3的第一端面5與所述第二殼部4的第二端面6相互嵌合，所述第二殼部4上端面設(shè)置有與PCB板突出部2契合的開(kāi)口7，所述開(kāi)口7的缺口設(shè)置于所述第二殼部4第二端面6上，所述第一殼部3和所述第二殼部4均為中空結(jié)構(gòu)，所述第一殼部3和所述第二殼部4相互嵌合后貫通為一體；所述后蓋8的第四端面10與所述第二殼部4的第三端面9相互嵌合；所述第一防護(hù)蓋11扣合于所述第一殼部3和所述第二殼部4嵌合處，所述第二防護(hù)蓋12設(shè)置于后蓋8上。

本實(shí)用新型具體的使用過(guò)程如下：對(duì)定子采用集中式繞組，定子繞線后采用PCB板1出線，PCB板1上端設(shè)置有PCB板突出部2；將焊接好PCB板1的定子安裝到第一殼部3內(nèi)；所述PCB板突出部2恰好卡合在第一殼部3的第一端面5上，將第二殼部4的開(kāi)口7對(duì)準(zhǔn)PCB板突出部2，然后將第二殼部4第二端面6與第一端面5嵌合；即可組成完整的電機(jī)外殼。最后對(duì)整個(gè)定子進(jìn)行環(huán)氧膠灌封，封膠面位于第二殼部2內(nèi)。然后將后蓋8上的第四端面10與第二殼部4上的第三端面9相嵌合。最后將第一防護(hù)蓋11扣合于第一殼部3和第二殼部4的嵌合處，將第二防護(hù)蓋12扣合于后蓋上。

本實(shí)用新型提供的電機(jī)使得電機(jī)整體密封性能好，可靠性大幅提高；同時(shí)電機(jī)定子部分通過(guò)灌封形成一個(gè)整體，提高了電機(jī)定子的結(jié)構(gòu)強(qiáng)度，減小電機(jī)運(yùn)行時(shí)的振動(dòng)。

實(shí)施例二

參見(jiàn)圖2～4，本實(shí)用新型提供一種電機(jī)，一包括定子、機(jī)殼、后蓋、第一防護(hù)蓋11和第二防護(hù)蓋12，所述定子包括定子鐵芯、定子繞組和機(jī)座，還包括PCB板1，所述PCB板1的上端設(shè)置有PCB板突出部2；所述機(jī)殼包括第一殼部3和第二殼部4，所述第一殼部3的第一端面5與所述第二殼部4的第二端面6相互嵌合，所述第二殼部4上端面設(shè)置有與PCB板突出部2契合的開(kāi)口7，所述開(kāi)口7的缺口設(shè)置于所述第二殼部4第二端面6上，所述第一殼部3和所述第二殼部4均為中空結(jié)構(gòu)，所述第一殼部3和所述第二殼部4相互嵌合后貫通為一體；所述后蓋8的第四端面10與所述第二殼部4的第三端面9相互嵌合；所述第一防護(hù)蓋11扣合于所述第一殼部3和所述第二殼部4嵌合處，所述第二防護(hù)蓋12設(shè)置于后蓋8上。

可選地，所述第一殼部的第一端面設(shè)置有凹槽，所述第二殼部第二端面設(shè)置有凸槽，所述凹槽與所述凸槽相對(duì)應(yīng)且相互嵌合。

可選地，所述PCB板突出部2的上端面呈長(zhǎng)方形。

可選地，所述第一防護(hù)蓋11的長(zhǎng)度大于所述第二防護(hù)蓋12。

可選地，所述第一殼部3的長(zhǎng)度大于所述第二殼部4。

本實(shí)用新型具體的使用過(guò)程如下：對(duì)定子采用集中式繞組，定子繞線后采用PCB板1出線，PCB板1上端設(shè)置有PCB板突出部2；將焊接好PCB板1的定子安裝到第一殼部3內(nèi)；所述PCB板突出部2恰好卡合在第一殼部3的第一端面5上，將第二殼部4的開(kāi)口7對(duì)準(zhǔn)PCB板突出部2，然后將第二殼部4第二端面6的凸槽與第一端面5上的凹槽進(jìn)行嵌合；即可組成完整的電機(jī)外殼。最后對(duì)整個(gè)定子進(jìn)行環(huán)氧膠灌封，封膠面位于第二殼部2內(nèi)。然后將后蓋8上的第四端面10與第二殼部4上的第三端面9相嵌合。最后將第一防護(hù)蓋11扣合于第一殼部3和第二殼部4的嵌合處，將第二防護(hù)蓋12扣合于后蓋上。

開(kāi)口7剛好處于機(jī)殼的第一殼部3和第二殼部4的嵌合處，由于PCB板突出部2的上端面呈長(zhǎng)方形，則開(kāi)口7也呈長(zhǎng)方形。第一防護(hù)蓋11蓋合在開(kāi)口7處，保護(hù)PCB板突出部2，提高電機(jī)整體的密封性。由于電機(jī)本身的設(shè)計(jì)需要，則第一殼部3的長(zhǎng)度大于第二殼部4。

本實(shí)用新型提供的電機(jī)使得電機(jī)整體密封性能好，可靠性大幅提高；同時(shí)電機(jī)定子部分通過(guò)灌封形成一個(gè)整體，提高了電機(jī)定子的結(jié)構(gòu)強(qiáng)度，減小電機(jī)運(yùn)行時(shí)的振動(dòng)。電機(jī)加工簡(jiǎn)單，同時(shí)電機(jī)整體結(jié)構(gòu)強(qiáng)度高，防護(hù)性能好；電機(jī)與后端蓋配合處的防護(hù)等級(jí)提高，可以應(yīng)用到高防護(hù)等級(jí)場(chǎng)合。

應(yīng)當(dāng)理解的是，本實(shí)用新型并不局限于上面已經(jīng)描述并在附圖中示出的精確結(jié)構(gòu)，并且可以在不脫離其范圍進(jìn)行各種修改和改變。本實(shí)用新型的范圍僅由所附的權(quán)利要求來(lái)限制。