本實用新型涉及一種監(jiān)理系統(tǒng)，尤其是輸電線路高空作業(yè)監(jiān)理系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

國家推行全球能源互聯(lián)網(wǎng)建設(shè)宏偉目標(biāo)，特高壓工程進(jìn)入建設(shè)高峰期，工程建設(shè)點多面廣，存在大量鐵塔組立、導(dǎo)地線架設(shè)（壓接）和附件安裝等高空作業(yè)項目，作業(yè)質(zhì)量和安全風(fēng)險不易控制，監(jiān)理旁站、平行檢驗、巡視和質(zhì)量檢查等工作，需要投入大量人力物力。目前，相對于大量的輸電線路高空作業(yè)項目，監(jiān)理高空作業(yè)人員相對不足，受年齡結(jié)構(gòu)、專業(yè)技能和檢測工器具等因素影響，無法對高空作業(yè)項目實施快速、準(zhǔn)確和全方位的有效監(jiān)督和過程管控，而且存在高空墜落安全風(fēng)險、質(zhì)量檢查工作效率不高、人工成本較大等問題，不符合精益化管理要求。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的是，針對上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種輸電線路高空作業(yè)監(jiān)理系統(tǒng)，該系統(tǒng)通過“無人機(jī)+監(jiān)理”工作方法，測量相機(jī)可360度環(huán)形拍攝，拍攝范圍廣，提高了拍攝的精度，同時進(jìn)一步提高了高空作業(yè)監(jiān)理質(zhì)量，顯著提升了監(jiān)理工作效率，降低了監(jiān)理安全風(fēng)險，開創(chuàng)了輸電工程高空作業(yè)監(jiān)理工作新模式。

為達(dá)到上述技術(shù)效果，本實用新型所采用的技術(shù)方案如下：

本實用新型輸電線路高空作業(yè)監(jiān)理系統(tǒng)，包括無人機(jī)，在無人機(jī)上安裝有測量相機(jī)，測量相機(jī)通過角度調(diào)節(jié)機(jī)架安裝在無人機(jī)上，所述角度調(diào)節(jié)機(jī)架包括上托板、下卡板和360度旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，下卡板卡在無人機(jī)上部，上托板固定在測量相機(jī)底部，上托板和下卡板之間通過360度旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)進(jìn)行連接。

作為本實用新型的優(yōu)選方案，所述360度旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括安裝座，在安裝座下部設(shè)置有安裝板，安裝板與安裝座一體成形，安裝板通過螺栓固定在上托板中部，在安裝座上罩設(shè)有喇叭形的防脫罩，在防脫罩和安裝座內(nèi)安裝有滾珠，在安裝板上且位于安裝座內(nèi)部固定設(shè)置有中空管，在中空管內(nèi)插設(shè)有轉(zhuǎn)桿，轉(zhuǎn)桿的中部插入滾珠內(nèi)部，轉(zhuǎn)桿上端伸出說滾珠與上托板相連接，所述轉(zhuǎn)桿與滾珠和上托板固定連接。

作為本實用新型的優(yōu)選方案，在滾珠與防脫罩之間的接觸部位設(shè)置有潤滑環(huán)。

作為本實用新型的優(yōu)選方案，所述防脫罩與安裝座螺紋式連接。

綜上所述，本實用新型的優(yōu)點是，該系統(tǒng)通過“無人機(jī)+監(jiān)理”工作方法，測量相機(jī)可360度環(huán)形拍攝，拍攝范圍廣，提高了拍攝的精度，同時進(jìn)一步提高了高空作業(yè)監(jiān)理質(zhì)量，顯著提升了監(jiān)理工作效率，降低了監(jiān)理安全風(fēng)險，開創(chuàng)了輸電工程高空作業(yè)監(jiān)理工作新模式。

附圖說明

圖1是本實用新型輸電線路高空作業(yè)監(jiān)理系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

如圖所示，本實用新型輸電線路高空作業(yè)監(jiān)理系統(tǒng)，包括無人機(jī)，在無人機(jī)上安裝有測量相機(jī)，測量相機(jī)通過角度調(diào)節(jié)機(jī)架安裝在無人機(jī)上。通過在無人機(jī)上安裝測量相機(jī)的模式，作業(yè)時無人機(jī)起飛后，根據(jù)人為操作及空中環(huán)境和拍攝目標(biāo)設(shè)計懸停位置，上升到懸停點時對準(zhǔn)拍攝目標(biāo)進(jìn)行拍照和錄像，完成任務(wù)后降落，該系統(tǒng)解決了以住登高監(jiān)理用時長、安全風(fēng)險大的問題。以往的登高監(jiān)理鐵塔檢查平均用時150min；導(dǎo)線質(zhì)量檢查平均時間（1人1相1km）52.4 min /km；勞動強(qiáng)度大，工作效率低，存在安全風(fēng)險。

角度調(diào)節(jié)機(jī)架可以調(diào)節(jié)測量相機(jī)的拍攝角度，以解決現(xiàn)有相機(jī)拍攝死角過多的情況，所述角度調(diào)節(jié)機(jī)架包括上托板1、下卡板2和360度旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，下卡板2卡在無人機(jī)上部，上托板1固定在測量相機(jī)底部，上托板1和下卡板2之間通過360度旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)進(jìn)行連接。通過將角度調(diào)節(jié)機(jī)架設(shè)置成包括上托板1、下卡板2和360度旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)形式，360度旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)當(dāng)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)時，同步帶動位于上托板上的測量相機(jī)同步轉(zhuǎn)動，從而實現(xiàn)對測量相機(jī)的拍攝角度調(diào)節(jié)。

所述360度旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括安裝座3，在安裝座3下部設(shè)置有安裝板4，安裝板4與安裝座3一體成形，安裝板4通過螺栓固定在上托板1中部，在安裝座3上罩設(shè)有喇叭形的防脫罩5，所述防脫罩5與安裝座3螺紋式連接。

在防脫罩和安裝座內(nèi)安裝有滾珠6，在安裝板4上且位于安裝座內(nèi)部固定設(shè)置有中空管7，在中空管7內(nèi)插設(shè)有轉(zhuǎn)桿8，轉(zhuǎn)桿8的中部插入滾珠6內(nèi)部，轉(zhuǎn)桿8上端伸出于滾珠與上托板1相連接，所述轉(zhuǎn)桿與滾珠和上托板固定連接。在滾珠6與防脫罩5之間的接觸部位設(shè)置有潤滑環(huán)9。潤滑環(huán)可以防止?jié)L珠轉(zhuǎn)動不暢。通過在安裝座3和喇叭形的防脫罩5內(nèi)設(shè)置滾珠6的結(jié)構(gòu)形式，滾珠6可相對于安裝座3和喇叭形的防脫罩5進(jìn)行轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動，由于轉(zhuǎn)桿與滾珠固定連接，滾珠6的轉(zhuǎn)動依賴于轉(zhuǎn)軒的帶動，當(dāng)轉(zhuǎn)桿轉(zhuǎn)動時同步帶動滾珠和上托板轉(zhuǎn)動，由于測量相機(jī)固定在上托板上，因此當(dāng)上托板轉(zhuǎn)動時可同步帶動測量相機(jī)轉(zhuǎn)動以沒事測量相機(jī)的拍攝角度。