本實用新型涉及一種監(jiān)理系統(tǒng)，尤其是自動化電力建設(shè)監(jiān)理系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

國家推行全球能源互聯(lián)網(wǎng)建設(shè)宏偉目標(biāo)，特高壓工程進(jìn)入建設(shè)高峰期，工程建設(shè)點多面廣，存在大量鐵塔組立、導(dǎo)地線架設(shè)（壓接）和附件安裝等高空作業(yè)項目，作業(yè)質(zhì)量和安全風(fēng)險不易控制，監(jiān)理旁站、平行檢驗、巡視和質(zhì)量檢查等工作，需要投入大量人力物力。目前，相對于大量的輸電線路高空作業(yè)項目，監(jiān)理高空作業(yè)人員相對不足，受年齡結(jié)構(gòu)、專業(yè)技能和檢測工器具等因素影響，無法對高空作業(yè)項目實施快速、準(zhǔn)確和全方位的有效監(jiān)督和過程管控，而且存在高空墜落安全風(fēng)險、質(zhì)量檢查工作效率不高、人工成本較大等問題，不符合精益化管理要求。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的是，針對上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種自動化電力建設(shè)監(jiān)理系統(tǒng)，該系統(tǒng)通過“無人機(jī)+監(jiān)理”工作方法，采用自動化方式解決了以住人力登高巡檢的弊端。

為達(dá)到上述技術(shù)效果，本實用新型所采用的技術(shù)方案如下：

本實用新型自動化電力建設(shè)監(jiān)理系統(tǒng)，包括無人機(jī)，在無人機(jī)上安裝有測量相機(jī)，測量相機(jī)通過角度調(diào)節(jié)機(jī)架安裝在無人機(jī)上，所述角度調(diào)節(jié)機(jī)架包括上托板、下卡板和調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，下卡板卡在無人機(jī)上部，上托板固定在測量相機(jī)底部，上托板和下卡板之間通過調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)進(jìn)行連接；所述調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括支撐管，在支撐管上端設(shè)置有環(huán)形縮口，在支撐管上卡設(shè)有轉(zhuǎn)珠，在轉(zhuǎn)珠下部設(shè)置有與環(huán)形縮口相配合的環(huán)形凹槽，環(huán)形縮口卡入到環(huán)形凹槽內(nèi)，在下卡板下表面設(shè)置有吊架，在吊架內(nèi)安裝有微電機(jī)，微電機(jī)的輸出軸穿過下卡板與轉(zhuǎn)珠相連接，在轉(zhuǎn)珠上部設(shè)置有豎向缺口，在豎向缺口內(nèi)鉸接有可上下擺動的擺動桿，擺動桿上端與上托板相連接。

作為本實用新型的優(yōu)選方案，在豎向缺口內(nèi)設(shè)置有鋸齒狀肋條，在擺動桿下端后部設(shè)置有與鋸齒狀肋條相配合的卡條。

作為本實用新型的優(yōu)選方案，所述卡條為塑料彈條。

作為本實用新型的優(yōu)選方案，在支撐管上端的環(huán)形縮口內(nèi)設(shè)置有注油孔。

作為本實用新型的優(yōu)選方案，所述轉(zhuǎn)珠為陶瓷材質(zhì)轉(zhuǎn)珠。

綜上所述，本實用新型的優(yōu)點是，該系統(tǒng)通過“無人機(jī)+監(jiān)理”工作方法，自動化承度高，采用自動化手段代替了以往巡檢的方法，顯著提升了監(jiān)理工作效率，降低了以往監(jiān)理安全風(fēng)險，開創(chuàng)了輸電工程高空作業(yè)監(jiān)理工作新模式。

附圖說明

圖1是本實用新型自動化電力建設(shè)監(jiān)理系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

如圖所示，本實用新型一種自動化電力建設(shè)監(jiān)理系統(tǒng)，包括無人機(jī)，在無人機(jī)上安裝有測量相機(jī)，測量相機(jī)通過角度調(diào)節(jié)機(jī)架安裝在無人機(jī)上。通過在無人機(jī)上安裝測量相機(jī)的模式，作業(yè)時無人機(jī)起飛后，到達(dá)拍攝目標(biāo)設(shè)計的懸停位置，當(dāng)上升到懸停點時，對準(zhǔn)拍攝目標(biāo)進(jìn)行拍照和錄像，完成任務(wù)后降落，該系統(tǒng)解決了以住登高監(jiān)理用時長、安全風(fēng)險大的問題。以往的登高監(jiān)理鐵塔檢查平均用時150min；導(dǎo)線質(zhì)量檢查平均時間（1人1相1km）52.4 min /km；勞動強(qiáng)度大，工作效率低，存在安全風(fēng)險。

角度調(diào)節(jié)機(jī)架包括上托板1、下卡板2和調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，下卡板2卡在無人機(jī)上部，上托板1固定在測量相機(jī)底部，上托板1和下卡板2之間通過調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)進(jìn)行連接。角度調(diào)節(jié)機(jī)架可以調(diào)節(jié)測量相機(jī)的拍攝角度，以解決現(xiàn)有相機(jī)拍攝死角過多的情況，

所述調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括支撐管3，在支撐管3上端設(shè)置有環(huán)形縮口4，在支撐管3上卡設(shè)有轉(zhuǎn)珠5，在轉(zhuǎn)珠5下部設(shè)置有與環(huán)形縮口相配合的環(huán)形凹槽，環(huán)形縮口4卡入到環(huán)形凹槽內(nèi)，在下卡板2下表面設(shè)置有吊架6，在吊架6內(nèi)安裝有微電機(jī)7，微電機(jī)7的輸出軸穿過下卡板2與轉(zhuǎn)珠5相連接，在轉(zhuǎn)珠5上部設(shè)置有豎向缺口8，在豎向缺口內(nèi)鉸接有可上下擺動的擺動桿9，擺動桿9上端與上托板1相連接。通過將調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)設(shè)置成包括支撐管3，在支撐管3上卡設(shè)有轉(zhuǎn)珠5的結(jié)構(gòu)方式使得轉(zhuǎn)珠可相對于支撐管進(jìn)行轉(zhuǎn)動，從而旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)測量相機(jī)的拍攝角度，通過將轉(zhuǎn)珠設(shè)置成與微電機(jī)相連接，當(dāng)微電機(jī)啟動時帶動轉(zhuǎn)珠轉(zhuǎn)動調(diào)節(jié)。所述轉(zhuǎn)珠5優(yōu)選為陶瓷材質(zhì)轉(zhuǎn)珠，以增強(qiáng)轉(zhuǎn)珠的使用壽命?？缮舷聰[動的擺動桿9在豎向缺口內(nèi)擺動時，可調(diào)節(jié)測量相機(jī)的上下角度，以達(dá)到測量相機(jī)的上下左右方向調(diào)整。

作為一種優(yōu)選，在豎向缺口8內(nèi)設(shè)置有鋸齒狀肋條10，在擺動桿9下端后部設(shè)置有與鋸齒狀肋條相配合的卡條。所述卡條為塑料彈條。鋸齒狀肋條10的每一個鋸齒狀凸起都起到一個調(diào)節(jié)檔位的作用，卡條起到固定檔位的作用，從而將擺動桿的調(diào)節(jié)角度進(jìn)行定位。

進(jìn)一步的，在支撐管3上端的環(huán)形縮口內(nèi)設(shè)置有注油孔。通過往注油孔內(nèi)注油可以起到支撐管與轉(zhuǎn)珠的潤滑作用。