技術(shù)特征：

1.一種電機(jī)，其特征在于，包括：

勵(lì)磁定子部，所述勵(lì)磁定子部包括沿所述電機(jī)的軸向間隔設(shè)置的第一勵(lì)磁定子部和第二勵(lì)磁定子部；

勵(lì)磁轉(zhuǎn)子部，所述勵(lì)磁轉(zhuǎn)子部包括沿所述電機(jī)的軸向間隔設(shè)置的第一勵(lì)磁轉(zhuǎn)子部和第二勵(lì)磁轉(zhuǎn)子部，所述第一勵(lì)磁轉(zhuǎn)子部沿所述電機(jī)的徑向與所述第一勵(lì)磁定子部間隔設(shè)置，所述第二勵(lì)磁轉(zhuǎn)子部沿所述電機(jī)的徑向與所述第二勵(lì)磁定子部間隔設(shè)置；

磁阻轉(zhuǎn)子部，所述磁阻轉(zhuǎn)子部沿所述電機(jī)的軸向設(shè)在所述第一勵(lì)磁定子部和所述第二勵(lì)磁定子部之間且設(shè)在所述第一勵(lì)磁轉(zhuǎn)子部和所述第二勵(lì)磁轉(zhuǎn)子部之間；

切換機(jī)構(gòu)，所述切換機(jī)構(gòu)通過可選地固定所述勵(lì)磁定子部、所述勵(lì)磁轉(zhuǎn)子部和所述磁阻轉(zhuǎn)子部中的兩個(gè)的相對位置以選取所述勵(lì)磁轉(zhuǎn)子部和所述磁阻轉(zhuǎn)子部中的至少一個(gè)充當(dāng)可相對所述勵(lì)磁定子部旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)子；

輸出軸，所述輸出軸由所述轉(zhuǎn)子驅(qū)動旋轉(zhuǎn)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電機(jī)，其特征在于，所述第一勵(lì)磁定子部和第一勵(lì)磁轉(zhuǎn)子部與所述第二勵(lì)磁定子部和所述第二勵(lì)磁轉(zhuǎn)子部關(guān)于所述磁阻轉(zhuǎn)子部鏡像對稱。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電機(jī)，其特征在于，所述切換機(jī)構(gòu)在第一狀態(tài)和第二狀態(tài)之間可切換，所述輸出軸與所述磁阻轉(zhuǎn)子部固定連接，

所述切換機(jī)構(gòu)處于所述第一狀態(tài)時(shí)固定所述勵(lì)磁定子部與所述勵(lì)磁轉(zhuǎn)子部的相對位置，所述磁阻轉(zhuǎn)子部充當(dāng)轉(zhuǎn)子帶動所述輸出軸旋轉(zhuǎn)，

所述切換機(jī)構(gòu)處于所述第二狀態(tài)時(shí)固定所述勵(lì)磁轉(zhuǎn)子部與所述磁阻轉(zhuǎn)子部的相對位置，所述磁阻轉(zhuǎn)子部和所述勵(lì)磁轉(zhuǎn)子部充當(dāng)轉(zhuǎn)子帶動所述輸出軸旋轉(zhuǎn)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的電機(jī)，其特征在于，所述切換機(jī)構(gòu)包括：

勵(lì)磁定子固定環(huán)，所述勵(lì)磁定子固定環(huán)與所述勵(lì)磁定子部的相對位置固定；

勵(lì)磁轉(zhuǎn)子固定環(huán)，所述勵(lì)磁轉(zhuǎn)子固定環(huán)與所述勵(lì)磁轉(zhuǎn)子部的相對位置固定；

磁阻轉(zhuǎn)子固定環(huán)，所述磁阻轉(zhuǎn)子固定環(huán)與所述磁阻轉(zhuǎn)子部的相對位置固定；

同步器，所述切換機(jī)構(gòu)處于所述第一狀態(tài)時(shí)，所述同步器分別與所述勵(lì)磁定子固定環(huán)和所述勵(lì)磁轉(zhuǎn)子固定環(huán)配合，

所述切換機(jī)構(gòu)處于所述第二狀態(tài)時(shí)，所述同步器分別與所述勵(lì)磁轉(zhuǎn)子固定環(huán)和所述磁阻轉(zhuǎn)子固定環(huán)配合。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的電機(jī)，其特征在于，所述勵(lì)磁定子固定環(huán)與所述勵(lì)磁定子部固定連接，所述勵(lì)磁轉(zhuǎn)子固定環(huán)與所述勵(lì)磁轉(zhuǎn)子部固定連接，所述磁阻轉(zhuǎn)子固定環(huán)與所述輸出軸固定連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的電機(jī)，其特征在于，所述同步器、所述勵(lì)磁定子固定環(huán)、所述勵(lì)磁轉(zhuǎn)子固定環(huán)和所述磁阻轉(zhuǎn)子固定環(huán)上分別設(shè)有卡齒，

所述切換機(jī)構(gòu)處于所述第一狀態(tài)時(shí)，所述同步器上的卡齒分別與所述勵(lì)磁定子固定環(huán)上的卡齒和所述勵(lì)磁轉(zhuǎn)子固定環(huán)上的卡齒嚙合，

所述切換機(jī)構(gòu)處于所述第二狀態(tài)時(shí)，所述同步器上的卡齒分別與所述勵(lì)磁轉(zhuǎn)子固定環(huán)上的卡齒和所述磁阻轉(zhuǎn)子固定環(huán)上的卡齒嚙合。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的電機(jī)，其特征在于，所述同步器上的卡齒分布在所述同步器的外周面和內(nèi)周面上，所述勵(lì)磁定子固定環(huán)上的卡齒分布在所述勵(lì)磁定子固定環(huán)的內(nèi)周面上，所述勵(lì)磁轉(zhuǎn)子固定環(huán)上的卡齒分布在所述勵(lì)磁轉(zhuǎn)子固定環(huán)的內(nèi)周面上，所述磁阻轉(zhuǎn)子固定環(huán)上的卡齒分布在所述磁阻轉(zhuǎn)子固定環(huán)的外周面上。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電機(jī)，其特征在于，所述輸出軸的兩端分別構(gòu)成軸伸端，所述切換機(jī)構(gòu)為兩個(gè)，且兩個(gè)所述切換機(jī)構(gòu)分別鄰近所述輸出軸的兩個(gè)所述軸伸端設(shè)置。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電機(jī)，其特征在于，所述磁阻轉(zhuǎn)子部沿所述電機(jī)的軸向與所述第一勵(lì)磁定子部、所述第二勵(lì)磁定子部、所述第一勵(lì)磁轉(zhuǎn)子部和所述第二勵(lì)磁轉(zhuǎn)子部相對設(shè)置。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電機(jī)，其特征在于，所述第一勵(lì)磁轉(zhuǎn)子部沿所述電機(jī)的徑向與所述第一勵(lì)磁定子部相對設(shè)置，所述第二勵(lì)磁轉(zhuǎn)子部沿所述電機(jī)的徑向與所述第二勵(lì)磁定子部相對設(shè)置。

11.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電機(jī)，其特征在于，所述第一勵(lì)磁定子部的中心軸線、所述第二勵(lì)磁定子部的中心軸線、所述第一勵(lì)磁轉(zhuǎn)子部的中心軸線、所述第二勵(lì)磁轉(zhuǎn)子部的中心軸線、所述磁阻轉(zhuǎn)子部的中心軸線和所述輸出軸的中心軸線彼此重合。

12.根據(jù)權(quán)利要求1-11中任一項(xiàng)所述的電機(jī)，其特征在于，所述第一勵(lì)磁定子部和所述第二勵(lì)磁定子部分別包括：

繞組鐵芯；

繞組，所述繞組繞制在所述繞組鐵芯上。

13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的電機(jī)，其特征在于，所述繞組鐵芯包括：

基板；

多個(gè)齒塊，多個(gè)所述齒塊設(shè)在所述基板的朝向所述磁阻轉(zhuǎn)子部的表面上且沿所述電機(jī)的周向等間距設(shè)置，所述繞組繞制在多個(gè)所述齒塊上。

14.根據(jù)權(quán)利要求1-11中任一項(xiàng)所述的電機(jī)，其特征在于，所述第一勵(lì)磁轉(zhuǎn)子部和所述第二勵(lì)磁轉(zhuǎn)子部分別包括：

永磁鐵芯；

多個(gè)永磁體，多個(gè)所述永磁體設(shè)在所述永磁鐵芯的朝向磁阻轉(zhuǎn)子部的表面上且沿所述電機(jī)的周向等間距設(shè)置。

15.根據(jù)權(quán)利要求1-11中任一項(xiàng)所述的電機(jī)，其特征在于，所述磁阻轉(zhuǎn)子部包括：

非導(dǎo)磁固定板，所述非導(dǎo)磁固定板上形成有沿所述電機(jī)的周向等間距設(shè)置且沿所述電機(jī)的軸向貫通的多個(gè)安裝孔；

多個(gè)導(dǎo)磁磁阻塊，多個(gè)所述導(dǎo)磁磁阻塊分別設(shè)在多個(gè)所述安裝孔內(nèi)。

16.根據(jù)權(quán)利要求15所述的電機(jī)，其特征在于，所述導(dǎo)磁磁阻塊沿所述電機(jī)的軸向與所述第一勵(lì)磁定子部和所述第一勵(lì)磁轉(zhuǎn)子部在所述電機(jī)的徑向上的間隙相對設(shè)置，且所述導(dǎo)磁磁阻塊沿所述電機(jī)的軸向與所述第二勵(lì)磁定子部和所述第二勵(lì)磁轉(zhuǎn)子部在所述電機(jī)的徑向上的間隙相對設(shè)置。

17.根據(jù)權(quán)利要求15所述的電機(jī)，其特征在于，所述勵(lì)磁定子部由交流電流驅(qū)動且產(chǎn)生的旋轉(zhuǎn)磁場的極對數(shù)為p_s，所述勵(lì)磁轉(zhuǎn)子部產(chǎn)生的勵(lì)磁磁場的極對數(shù)為p_f，所述導(dǎo)磁磁阻塊的數(shù)量為p_r，其中，p_r＝|p_s±p_f|。