本實(shí)用新型涉及電機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，更具體地說(shuō)，涉及一種永磁電機(jī)及壓縮機(jī)。

背景技術(shù)：

內(nèi)置式永磁電機(jī)因其具有較高的效率而被廣泛應(yīng)用，內(nèi)置式永磁電機(jī)由于永磁體與開(kāi)槽電樞鐵心之間的相互作用，會(huì)產(chǎn)生齒槽轉(zhuǎn)矩，進(jìn)而產(chǎn)生振動(dòng)和噪聲，影響系統(tǒng)的控制精度。因此，在電機(jī)設(shè)計(jì)中必須采用相應(yīng)的方法削弱齒槽轉(zhuǎn)矩。

現(xiàn)有技術(shù)中，本領(lǐng)域通常采用定、轉(zhuǎn)子斜槽可抑制齒槽轉(zhuǎn)矩，但電機(jī)結(jié)構(gòu)復(fù)雜，會(huì)增加加工難度，并且在一定程度上降低電機(jī)的輸出電磁轉(zhuǎn)矩，使電機(jī)性能下降。另外，本領(lǐng)域也有采用定子閉口槽的方式來(lái)抑制齒槽轉(zhuǎn)矩，但是該種方式工藝復(fù)雜，下線困難。

因此，如何在保證輸出轉(zhuǎn)矩不下降、不增加制造工藝難度的基礎(chǔ)上，降低電機(jī)的齒槽轉(zhuǎn)矩，成為本領(lǐng)域技術(shù)人員所要解決的重要技術(shù)問(wèn)題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

有鑒于此，本實(shí)用新型的目的在于提供一種永磁電機(jī)，其能夠在保證輸出轉(zhuǎn)矩不下降、不增加制造工藝難度的基礎(chǔ)上，降低電機(jī)的齒槽轉(zhuǎn)矩。本實(shí)用新型的目的還在于提供一種包括上述永磁電機(jī)的壓縮機(jī)。

本實(shí)用新型提供的一種永磁電機(jī)，包括轉(zhuǎn)子鐵芯和定子鐵芯，所述轉(zhuǎn)子鐵芯設(shè)有沿圓周方向分布的多個(gè)永磁體槽、以及開(kāi)設(shè)于各個(gè)所述永磁體槽的兩側(cè)的隔磁槽，所述定子鐵芯沿圓周方向分布有多個(gè)定子槽，任意相鄰的兩個(gè)所述定子槽之間具有齒靴結(jié)構(gòu)，各個(gè)所述齒靴結(jié)構(gòu)的內(nèi)側(cè)面的兩側(cè)為切平面結(jié)構(gòu)；在所述電機(jī)的同一橫截面內(nèi)，所述切平面結(jié)構(gòu)與所述定子鐵芯的內(nèi)圓交點(diǎn)為P點(diǎn)，定子槽的側(cè)邊延長(zhǎng)線與所述定子鐵芯的內(nèi)圓交點(diǎn)為Q點(diǎn)，所述P點(diǎn)和所述定子鐵芯的圓心的連線、和兩相鄰的所述定子槽的對(duì)稱線之間的夾角為φ，所述Q點(diǎn)與所述定子鐵芯的圓心的連線、和兩相鄰的所述定子槽的對(duì)稱線之間的夾角為θ1，所述定子槽的槽口外沿與所述定子鐵芯的圓心的連線、和兩相鄰的所述定子槽的對(duì)稱線之間的夾角為a，所述隔磁槽的邊沿與所述定子鐵芯的圓心的連線、和兩相鄰的所述定子槽的對(duì)稱線之間的夾角為θ；其中，|a-θ|≤1.5°，且，0.55≤(θ+θ1)/φ≤0.75。

優(yōu)選地，所述隔磁槽的寬度為H，且，0.7毫米＜H＜0.9毫米。

優(yōu)選地，所述轉(zhuǎn)子鐵芯的任意相鄰的兩個(gè)永磁體槽之間開(kāi)設(shè)有橫截面為梯形的凹槽。

優(yōu)選地，所述凹槽的深度不超過(guò)所述永磁體槽的底部的位置。

優(yōu)選地，任意所述永磁體槽靠近所述轉(zhuǎn)子鐵芯的外緣處開(kāi)設(shè)有兩個(gè)隔磁孔，且兩個(gè)所述隔磁孔以所述永磁體槽的對(duì)稱線為對(duì)稱線呈對(duì)稱分布。

優(yōu)選地，所述隔磁孔為腰形孔，所述隔磁孔的寬度為N，兩個(gè)所述隔磁孔的中心位置之間的距離為M，且0.6毫米≤N≤1毫米，4毫米≤M≤5毫米。

本實(shí)用新型還提供了一種壓縮機(jī)，包括永磁電機(jī)，所述永磁電機(jī)為如上任一項(xiàng)所述的永磁電機(jī)。

本實(shí)用新型提供的技術(shù)方案中，通過(guò)將齒靴結(jié)構(gòu)設(shè)置切平面結(jié)構(gòu)、且對(duì)切平面結(jié)構(gòu)的角度進(jìn)行了特殊限定，另外，對(duì)定子槽的槽口外沿、轉(zhuǎn)子的隔磁槽的邊沿的設(shè)置角度進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計(jì)，如此設(shè)置，永磁體產(chǎn)生的磁通會(huì)由于轉(zhuǎn)子的隔磁槽及齒靴結(jié)構(gòu)的切平面結(jié)構(gòu)得到調(diào)整和改善，減小了氣隙磁導(dǎo)變化，降低電機(jī)的齒槽轉(zhuǎn)矩，從而減小電機(jī)噪聲及振動(dòng)。并且，本實(shí)用新型提供的電機(jī)，無(wú)需進(jìn)行復(fù)雜的工藝，只需設(shè)計(jì)定子沖片及轉(zhuǎn)子沖片即可。

附圖說(shuō)明

為了更清楚地說(shuō)明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例中轉(zhuǎn)子鐵芯和定子鐵芯相配合的示意圖；

圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例中涉及到的各個(gè)角度示意圖；

圖3為本實(shí)用新型實(shí)施例中隔磁槽的寬度示意圖；

圖4為本實(shí)用新型實(shí)施例中凹槽的示意圖；

圖5為本實(shí)用新型實(shí)施例中隔磁孔的示意圖；

圖1-圖5中：

轉(zhuǎn)子鐵芯—11、定子鐵芯—12、永磁體槽—13、隔磁槽—14、齒靴結(jié)構(gòu)—15、切平面結(jié)構(gòu)—16、定子槽—17、凹槽—18、隔磁孔—19。

具體實(shí)施方式

本具體實(shí)施方式的核心在于提供一種永磁電機(jī)，其能夠在保證輸出轉(zhuǎn)矩不下降、不增加制造工藝難度的基礎(chǔ)上，降低電機(jī)的齒槽轉(zhuǎn)矩。本具體實(shí)施方式的另一核心在于提供一種包括上述永磁電機(jī)的壓縮機(jī)。

以下，參照附圖對(duì)實(shí)施例進(jìn)行說(shuō)明。此外，下面所示的實(shí)施例不對(duì)權(quán)利要求所記載的實(shí)用新型內(nèi)容起任何限定作用。另外，下面實(shí)施例所表示的構(gòu)成的全部?jī)?nèi)容不限于作為權(quán)利要求所記載的實(shí)用新型的解決方案所必需的。

請(qǐng)參考圖1-圖5，本實(shí)施例提供的一種永磁電機(jī)，包括轉(zhuǎn)子鐵芯11和定子鐵芯12。其中，轉(zhuǎn)子鐵芯11沿圓周方向分布有多個(gè)永磁體槽13，各個(gè)永磁體槽13中安裝有永磁體，本實(shí)施例中，在各個(gè)永磁體槽13的兩側(cè)位置都開(kāi)設(shè)有隔磁槽14。

定子鐵芯12沿圓周方向分布有多個(gè)定子槽17，在任意相鄰的兩個(gè)定子槽17之間具有齒靴結(jié)構(gòu)15。

需要說(shuō)明的是，與現(xiàn)有技術(shù)不同，本實(shí)施例中的各個(gè)齒靴結(jié)構(gòu)15的內(nèi)側(cè)面的兩側(cè)部位設(shè)有切平面結(jié)構(gòu)16。上述齒靴結(jié)構(gòu)15的內(nèi)側(cè)面是指靠近定子鐵芯12的中心部的側(cè)面。對(duì)齒靴結(jié)構(gòu)15的內(nèi)側(cè)面的兩側(cè)部位進(jìn)行切平面之后，齒靴結(jié)構(gòu)15的內(nèi)側(cè)面包括中間部位的弧形面和兩側(cè)部位的切平面。

在電機(jī)的同一橫截面中，上述齒靴結(jié)構(gòu)15的切平面結(jié)構(gòu)16與定子鐵芯12的內(nèi)圓交點(diǎn)為P點(diǎn)。定子槽17的側(cè)邊延長(zhǎng)線與定子鐵芯12的內(nèi)圓交點(diǎn)為Q點(diǎn)。

上述P點(diǎn)和定子鐵芯12的圓心的連線、和兩相鄰的定子槽17的對(duì)稱線之間的夾角為φ，需要說(shuō)明的是，由于每相鄰的兩個(gè)定子槽17中間都存在對(duì)稱線，而上述兩相鄰的定子槽17的對(duì)稱線，是與P點(diǎn)距離最近的對(duì)稱線。

上述Q點(diǎn)與定子鐵芯12的圓心的連線、和兩相鄰的定子槽17的對(duì)稱線之間的夾角為θ1，同樣，上述兩相鄰的定子槽17的對(duì)稱線，為與Q點(diǎn)距離最近的對(duì)稱線。

本實(shí)施例中，定子槽17的槽口外沿與定子鐵芯12的圓心的連線、和兩相鄰的定子槽17的對(duì)稱線之間的夾角為a。需要說(shuō)明的是，上述定子槽17的槽口是指朝向定子鐵芯12的中心部的開(kāi)口，同樣，上述兩相鄰的定子槽17的對(duì)稱線是指與定子槽17的槽口外沿與定子鐵芯12的圓心的連線距離最近的對(duì)稱線。

隔磁槽14的邊沿與定子鐵芯12的圓心的連線、和兩相鄰的定子槽17的對(duì)稱線之間的夾角為θ；上述兩相鄰的定子槽17的對(duì)稱線，是指與隔磁槽14的邊沿與定子鐵芯12的圓心的連線距離最近的對(duì)稱線。

需要重點(diǎn)強(qiáng)調(diào)的是，上述各個(gè)參數(shù)，滿足下列條件：

|a-θ|≤1.5°，且，0.55≤(θ+θ1)/φ≤0.75。

如此設(shè)置，本實(shí)施例提供的技術(shù)方案中，通過(guò)將齒靴結(jié)構(gòu)15設(shè)置切平面結(jié)構(gòu)16、且對(duì)切平面結(jié)構(gòu)16的角度進(jìn)行了特殊限定，另外，對(duì)定子槽17的槽口外沿、轉(zhuǎn)子的隔磁槽14的邊沿的設(shè)置角度進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計(jì)，永磁體產(chǎn)生的磁通會(huì)由于轉(zhuǎn)子的隔磁槽14及齒靴結(jié)構(gòu)15的切平面結(jié)構(gòu)16得到調(diào)整和改善，減小了氣隙磁導(dǎo)變化，降低電機(jī)的齒槽轉(zhuǎn)矩，從而減小電機(jī)噪聲及振動(dòng)。并且，本實(shí)施例提供的電機(jī)，無(wú)需進(jìn)行復(fù)雜的工藝，只需設(shè)計(jì)定子沖片及轉(zhuǎn)子沖片即可。

本實(shí)施例提供的技術(shù)方案，可大幅降低齒槽轉(zhuǎn)矩，進(jìn)而減小電機(jī)噪聲及振動(dòng)。采用本實(shí)施例技術(shù)的電機(jī)齒槽轉(zhuǎn)矩明顯降低，相比于原有技術(shù)，齒槽轉(zhuǎn)矩下降了80％左右。

磁極間的隔磁槽14起到改善磁路走向的作用，當(dāng)其寬度H設(shè)計(jì)為0.7mm<H<0.9mm時(shí)，能夠保證隔磁槽14的加工質(zhì)量，并且使氣隙磁通的變化得到優(yōu)化。

更優(yōu)的，轉(zhuǎn)子鐵芯11的磁極間開(kāi)設(shè)有向下的橫截面為梯形的凹槽18，凹槽18的深度不超過(guò)永磁體槽13的底部的位置，如此可以減小永磁體之間的漏磁通，提升轉(zhuǎn)矩。

本實(shí)施例的優(yōu)選方案中，永磁體槽13靠近轉(zhuǎn)子鐵芯11的外圓處開(kāi)設(shè)一對(duì)隔磁孔19，可以進(jìn)一步影響磁路走向，并且當(dāng)隔磁孔19的寬度N、兩個(gè)隔磁孔19中心位置的長(zhǎng)度M滿足下列條件時(shí)：

0.6毫米≤N≤1毫米，4毫米≤M≤5毫米，可以影響磁場(chǎng)使其按一定規(guī)律分布，優(yōu)化磁路，降低齒槽轉(zhuǎn)矩。

本實(shí)施例還提供了一種包括上述永磁電機(jī)的壓縮機(jī)，如此設(shè)置，其電機(jī)能夠在保證輸出轉(zhuǎn)矩不下降、不增加制造工藝難度的基礎(chǔ)上，降低電機(jī)的齒槽轉(zhuǎn)矩。該有益效果的推導(dǎo)過(guò)程與上述永磁電機(jī)所帶來(lái)的有益效果的推導(dǎo)過(guò)程大體類似，故本文不再贅述。

對(duì)所公開(kāi)的實(shí)施例的上述說(shuō)明，使本領(lǐng)域?qū)I(yè)技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)或使用本實(shí)用新型。對(duì)這些實(shí)施例的多種修改對(duì)本領(lǐng)域的專業(yè)技術(shù)人員來(lái)說(shuō)將是顯而易見(jiàn)的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本實(shí)用新型的精神或范圍的情況下，在其它實(shí)施例中實(shí)現(xiàn)。因此，本實(shí)用新型將不會(huì)被限制于本文所示的這些實(shí)施例，而是要符合與本文所公開(kāi)的原理和新穎特點(diǎn)相一致的最寬的范圍。