1.一種盤式無鐵芯直流電機驅(qū)動的小輪徑實心輪胎一體式電機，其特征在于：包括中軸，所述中軸上依次套有第一軸承、定子盤和第二軸承，第一軸承和第二軸承上分別套有第一轉(zhuǎn)子盤和第二轉(zhuǎn)子盤，第一轉(zhuǎn)子盤和第二轉(zhuǎn)子盤通過輪轂連接，輪轂上安裝有實心輪胎，第一轉(zhuǎn)子盤和第二轉(zhuǎn)子盤的內(nèi)側(cè)分別設(shè)有第一凹槽，第一凹槽內(nèi)安裝有永磁體，所述定子盤上設(shè)有若干個環(huán)形分布的用于安裝線圈的梨形孔，線圈通過限位裝置固定在梨形孔內(nèi)，線圈與用于電力和信號傳輸?shù)碾娎|線束連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的盤式無鐵芯直流電機驅(qū)動的小輪徑實心輪胎一體式電機，其特征在于：所述限位裝置包含內(nèi)圈擋邊、外圈擋邊、環(huán)形電路板和壓圈，所述定子盤的一面延伸有內(nèi)圈擋邊和外圈擋邊，定子盤另一面安裝有環(huán)形電路板和壓圈，環(huán)形電路板固定在定子盤內(nèi)側(cè)，壓圈位于定子盤外側(cè)，通過內(nèi)圈擋邊、外圈擋邊、環(huán)形電路板和壓圈限制線圈的軸向位移。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的盤式無鐵芯直流電機驅(qū)動的小輪徑實心輪胎一體式電機，其特征在于：所述定子盤遠離內(nèi)圈擋邊的一面順序設(shè)有三個第二凹槽，第二凹槽排列在相鄰兩梨形孔之間位于定子盤的圓心一側(cè)，第二凹槽內(nèi)安裝霍爾傳感器，霍爾傳感器的管腳與固定在定子盤上的環(huán)形電路板焊接，環(huán)形電路板與電纜線束連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的盤式無鐵芯直流電機驅(qū)動的小輪徑實心輪胎一體式電機，其特征在于：所述線圈為圓銅漆包線繞制的空心線圈，其內(nèi)孔形狀為三角形，繞制后的外圈形狀為梨形并與梨形孔相匹配；所述線圈的三角形內(nèi)孔位于定子盤內(nèi)側(cè)的內(nèi)角小于60°，三角形內(nèi)孔的徑向長度小于線圈的徑向直徑即長直徑的三分之一。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的盤式無鐵芯直流電機驅(qū)動的小輪徑實心輪胎一體式電機，其特征在于：所述第一轉(zhuǎn)子盤包含設(shè)有第一凹槽的第一鐵質(zhì)圓環(huán)和鋁合金或工程塑料制成的第一邊蓋，第一鐵質(zhì)圓環(huán)嵌在第一邊蓋上，所述第二轉(zhuǎn)子盤包含設(shè)有第一凹槽的第二鐵質(zhì)圓環(huán)和鋁合金或工程塑料制成的第二邊蓋，第二鐵質(zhì)圓環(huán)嵌在第二邊蓋上，第一轉(zhuǎn)子盤的軸承室在其內(nèi)側(cè)并設(shè)有軸承擋；第二轉(zhuǎn)子盤的軸承室位置偏向其外側(cè)并設(shè)有軸承擋。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的盤式無鐵芯直流電機驅(qū)動的小輪徑實心輪胎一體式電機，其特征在于：所述永磁體為扇形釹鐵硼永磁材料，其徑向長度即扇形永磁體的內(nèi)外半徑差是線圈的徑向直徑即長直徑的0.5-0.8倍。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的盤式無鐵芯直流電機驅(qū)動的小輪徑實心輪胎一體式電機，其特征在于：所述第一軸承和第二軸承的外側(cè)均套有密封圈。