本實用新型屬于無人機技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種噴火型無人飛行設(shè)備。

背景技術(shù)：

近年來，輸電線路導(dǎo)線上的掛線異物已成為電網(wǎng)安全運行的極大威脅，目前，運行部門經(jīng)常采用在停電狀態(tài)下進行清除處理，但該方法受異物位置、線路周邊地理環(huán)境限制較大，且停電處理也會影響輸電可靠性。如采用作業(yè)人員進入電場等電位作業(yè)又面臨著安全風(fēng)險大、作業(yè)效率低的不利局面。

從現(xiàn)場掛線異物統(tǒng)計數(shù)據(jù)發(fā)現(xiàn)，絕大多數(shù)異物為塑料薄膜、風(fēng)箏、廣告橫幅等可燃性異物，因此通過燃燒去除異物成為一種便捷、實用的方法。然而，輸電線往往高度較高，在使用燃燒方法去除異物時，噴火器距離操作人員也較遠，給異物清除帶來不便。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型要解決的技術(shù)問題在于，如何更快捷、有效的清除高空異物。

為解決上述技術(shù)問題，本實用新型提供了一種噴火型無人飛行設(shè)備，包括：機身；可拆卸部件；及噴火裝置，用于噴火，且所述噴火裝置通過所述可拆卸部件可拆卸式的固定于所述機身上。

可選的，所述噴火裝置包括：本體，所述本體通過所述可拆卸部件固定于所述機身上；發(fā)火機構(gòu)，所述發(fā)火機構(gòu)固定于所述本體上；噴射機構(gòu)，所述噴射機構(gòu)固定于所述本體上，并與所述發(fā)火機構(gòu)連接；其中，所述噴射機構(gòu)內(nèi)設(shè)置有一存儲空間，用于存儲可燃性物質(zhì)；且所述噴射機構(gòu)中與所述存儲空間相連通的還設(shè)置有一燃燒區(qū)，使所述發(fā)火機構(gòu)動作時迸出火花射向所述燃燒區(qū)，以點燃由所述存儲空間流入所述燃燒區(qū)的所述可燃性物質(zhì)；所述可燃性物質(zhì)包括下述物質(zhì)中的一種：可燃性氣體、可燃性液體或者可燃性氣液混合物。

可選的，所述發(fā)火機構(gòu)包括：點火系統(tǒng)，所述點火系統(tǒng)固定于所述本體上，用于點火動作噴射火花；第一罐體，所述第一罐體固定于所述本體上，用于存儲燃氣；燃氣桿，所述燃氣桿固定于所述本體上，并與所述第一罐體相通，用于傳輸所述燃氣；其中，所述燃氣桿的燃氣噴射端與所述點火系統(tǒng)的火花噴射端位置相對應(yīng)，以通過所述火花噴射端在所述燃氣噴射端進行火花噴射。

可選的，所述點火系統(tǒng)包括：點火開關(guān)，所述點火開關(guān)設(shè)置在所述本體的內(nèi)部；電子導(dǎo)線，所述電子導(dǎo)線包括電連接端和所述火花噴射端，且所述電連接端與所述點火開關(guān)連接。

可選的，所述噴射機構(gòu)包括：噴油系統(tǒng)，所述噴油系統(tǒng)固定于所述本體內(nèi)；第二罐體，所述第二罐體固定于所述本體上，用于存儲油；噴油管，所述噴油管包括固定端和噴油端，且所述噴油管通過所述固定端固定于所述本體上；所述噴油管通過所述噴油系統(tǒng)與所述第二罐體連接，以通過所述噴油系統(tǒng)控制所述第二罐體向所述噴油管中傳輸所述油。

可選的，所述噴油端與所述燃氣噴射端的位置相對應(yīng)。

可選的，所述噴油管、所述電子導(dǎo)線和所述燃氣桿三者并列分布，且所述火花噴射端、所述燃氣噴射端和所述噴油端三者對應(yīng)銜接。

可選的，所述燃氣噴射端設(shè)置有若干個進風(fēng)口。

可選的，還包括：定位件，所述定位件固定于所述火花噴射端，并通過所述定位件將所述電子導(dǎo)線與所述噴油管活動連接。

可選的，還包括：支撐組件，所述支撐組件包括活動端和支撐端，且所述支撐組件通過所述活動端與所述本體轉(zhuǎn)動連接，所述支撐組件通過所述支撐端與所述燃氣桿固定連接；其中，所述支撐組件包括：支撐桿；旋轉(zhuǎn)部件，所述支撐桿的一端通過所述旋轉(zhuǎn)部件與所述本體轉(zhuǎn)動連接；定位部件，所述支撐桿的另一端通過所述定位部件與所述燃氣桿固定連接。

有益效果：

本實用新型提供的一種噴火型無人飛行設(shè)備，通過可拆卸部件在無人飛行設(shè)備如無人機的機身上，可拆卸式的固定一噴火裝置，使得實際作業(yè)過程中，通過無人機的飛行將噴火裝置運送至空中需噴火清除異物的位置進行噴火作業(yè)，具有方便快捷、且安全性能高的特點，解決了現(xiàn)有技術(shù)中當輸電線等高空物體上懸掛有異物時，由于懸掛高度較高，在使用燃燒方法去除異物時噴火器距離操作人員較遠，給異物清除帶來操作不便的技術(shù)缺陷。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本實用新型實施例提供的噴火型無人飛行設(shè)備的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實用新型實施例提供的噴火裝置的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為圖2所示的噴火裝置的整體結(jié)構(gòu)側(cè)視圖；

圖4為圖2所示的噴火裝置中噴油系統(tǒng)和點火系統(tǒng)在本體內(nèi)的連接框圖；

圖5為本實用新型實施例提供的支撐組件中旋轉(zhuǎn)部件的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為本實用新型實施例提供的支撐組件中定位部件的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7為圖1所示的可拆卸部件的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8為圖7中可拆卸部件的整體結(jié)構(gòu)主視圖；

圖9為圖1所示的可拆卸部件中第一定位柱塞處于收縮狀態(tài)下的剖視圖；

圖10為圖1所示的可拆卸部件中第一定位柱塞處于收縮狀態(tài)下的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖11為圖1所示的可拆卸部件中第一定位柱塞處于凸起狀態(tài)下的剖視圖；

圖12為圖1所示的可拆卸部件中第一定位柱塞處于凸起狀態(tài)下的整體結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

本實用新型實施例提供了一種噴火型無人飛行設(shè)備，通過可拆卸部件在無人飛行設(shè)備如無人機的機身上，可拆卸式的固定一噴火裝置，使得實際作業(yè)過程中，通過無人機的飛行將噴火裝置運送至空中需噴火清除異物的位置進行噴火作業(yè)，具有方便快捷、且安全性能高的特點，解決了現(xiàn)有技術(shù)中當輸電線等高空物體上懸掛有異物時，由于懸掛高度較高，在使用燃燒方法去除異物時噴火器距離操作人員較遠，給異物清除帶來操作不便的技術(shù)缺陷。

下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├?，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍；其中本實施中所涉及的“和/或”關(guān)鍵詞，表示和、或兩種情況，換句話說，本實用新型實施例所提及的A和/或B，表示了A和B、A或B兩種情況，描述了A與B所存在的三種狀態(tài)，如A和/或B，表示：只包括A不包括B；只包括B不包括A；包括A與B。

同時，本實用新型實施例中，當組件被稱為“固定于”另一個組件，它可以直接在另一個組件上或者也可以存在居中組件。當一個組件被認為是“連接”另一個組件，它可以是直接連接到另一個組件或者可能同時存在居中組件。當一個組件被認為是“設(shè)置于”另一個組件，它可以是直接設(shè)置在另一個組件上或者可能同時存在居中組件。本實用新型實施例中所使用的術(shù)語“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及類似的表述只是為了說明目的，并不是旨在限制本實用新型。

請參閱圖1，本實用新型實施例提供的噴火型無人飛行設(shè)備，至少包括：機身1、可拆卸部件5和噴火裝置2。

其中，所述噴火裝置2用于噴火，并通過所述可拆卸部件5可拆卸式的固定于所述機身1上，如圖1所示，噴火裝置2可固定于所述機身1的底部，并位于所述機身1的正下方部位處，以此使得噴火裝置2和無人機的起落架或者支撐架在機身1的底部合理分布，以最大化的合理利用機身1的底部空間。當然，正如圖1所示的，本實用新型實施例中無人飛行設(shè)備選用的是八旋翼無人機，但并非表示本實用新型實施例所提供的噴火裝置2僅用于八旋翼無人機。換句話說，本實用新型實施例所提供的噴火裝置2，也可用于四旋翼無人機、六旋翼無人機，固定翼無人機，無人直升機等，只要能夠通過飛行將噴火裝置2運送至空中需噴火清除異物的位置進行噴火作業(yè)的飛行設(shè)備，均適用于本實用新型。

對于噴火裝置2而言，

請參閱圖2-4，所述噴火裝置2至少包括：本體21、發(fā)火機構(gòu)和噴射機構(gòu)。其中，所述本體21通過所述可拆卸部件5固定于所述機身1上。所述發(fā)火機構(gòu)固定于所述本體21上。所述噴射機構(gòu)固定于所述本體21上，并與所述發(fā)火機構(gòu)連接。且所述噴射機構(gòu)內(nèi)設(shè)置有一存儲空間，用于存儲可燃性物質(zhì)。所述噴射機構(gòu)中與所述存儲空間相連通的還設(shè)置有一燃燒區(qū)，使所述發(fā)火機構(gòu)動作時迸出火花射向所述燃燒區(qū)，以點燃由所述存儲空間流入所述燃燒區(qū)的所述可燃性物質(zhì)；所述可燃性物質(zhì)包括下述物質(zhì)中的一種：可燃性氣體(如氫氣、氦氣等)、可燃性液體(如汽油)或者可燃性氣液混合物(如液化氣)。

具體而言，所述本體21可以是一個呈方形結(jié)構(gòu)的箱體，在本實用新型實施例中主要為可拆卸部件5、發(fā)火機構(gòu)和噴射機構(gòu)的安裝提供固定基體，且該箱體的內(nèi)部呈空心結(jié)構(gòu)。所述箱體包括上下、左右、前后6個側(cè)面，其中的部分側(cè)面為：第一側(cè)面、第二側(cè)面、第三側(cè)面和第四側(cè)面。這四個側(cè)面中所述第一側(cè)面和所述第二側(cè)面為所述箱體的上下兩個對立面，所述第三側(cè)面和所述第四側(cè)面為所述箱體的左右兩個對立面，且所述第一側(cè)面分別與所述第三側(cè)面和所述第四側(cè)面相鄰分布。其中，所述可拆卸部件5固定于所述第一側(cè)面上。所述發(fā)火機構(gòu)和所述噴射機構(gòu)固定于所述箱體的其他三個側(cè)面上。

進一步地，所述發(fā)火機構(gòu)包括：點火系統(tǒng)221、第一罐體222和燃氣桿223。其中，所述點火系統(tǒng)221固定于所述本體21上，用于點火動作噴射火花。所述第一罐體222固定于所述本體21的第二側(cè)面上，用于存儲燃氣。所述燃氣桿的一端固定于所述本體21上的第四側(cè)面，并與所述第一罐體相通，用于傳輸所述燃氣。且所述燃氣桿223的另一端作為燃氣噴射端2231與所述點火系統(tǒng)221的火花噴射端2212a位置相對應(yīng)，即使得燃氣噴射端2231所噴射出來的燃氣，剛好到達所述點火系統(tǒng)221的火花噴射端2212a處，以通過所述火花噴射端2212所噴射的火花點燃所述燃氣噴射端2231所噴射出來的燃氣。

其中，所述點火系統(tǒng)221可以包括：點火開關(guān)2211和電子導(dǎo)線2212。所述點火開關(guān)2211設(shè)置在所述本體21的內(nèi)部。所述電子導(dǎo)線2212包括電連接端和上述火花噴射端2212a，也即電連接端和火花噴射端2212a作為電子導(dǎo)線2212的兩端，且所述電子導(dǎo)線2212所述電連接端與所述點火開關(guān)2211連接。此處點火開關(guān)2211、電子導(dǎo)線2212的火花噴射端2212a及燃氣桿223的燃氣噴射端2231之間的點火原理，可以理解為打火機或者家用煤氣灶的點火原理，其工作原理以為現(xiàn)有技術(shù)，此處不再贅述。但將其應(yīng)用于本實用新型實施例中，以實現(xiàn)通過無人飛行設(shè)備在空中對需噴火清除異物的位置進行噴火作業(yè)是本實用新型的創(chuàng)新所在，此處先予以澄清。

對于本實用新型實施例所提供的所述噴射機構(gòu)，至少可以包括：噴油系統(tǒng)231、第二罐體232和噴油管233。其中，所述噴油系統(tǒng)231固定于所述本體21內(nèi)。所述第二罐體231可以理解為是上述噴火裝置2所述的存儲空間，固定于所述本體21的第三側(cè)面上，用于存儲油。所述噴油管233包括固定端2331和噴油端2332，且所述噴油管233通過所述固定端2331固定于所述本體21上；所述噴油管233通過所述噴油系統(tǒng)231與所述第二罐體232連接，以通過所述噴油系統(tǒng)231控制所述第二罐體232向所述噴油管233中傳輸所述油。且所述噴油管233的噴油端2332與所述燃氣桿223的燃氣噴射端2231的位置相對應(yīng)。也即，使得噴油端2332所噴射出來的油，剛好到達經(jīng)所述火花噴射端2212a所點燃的燃氣噴射端2231處，以通過點燃的燃氣噴射端2231進一步點燃所述噴油端2332所噴射出來的油。需要說明的是，在此過程中所述噴油管233、所述電子導(dǎo)線2212和所述燃氣桿223三者并列分布，以達到所述火花噴射端2212a、所述燃氣噴射端2231和所述噴油端2332三者對應(yīng)銜接的技術(shù)效果。

當然，在實際作業(yè)過程中，為了使得燃氣噴射端2231所噴射出來的可燃性氣體(如氫氣、氦氣等)能夠有效地與空氣結(jié)合進而燃燒，作為優(yōu)選，本實用新型實施例在所述燃氣噴射端2231處還設(shè)置有若干個進風(fēng)口2231a。這樣使得當所述燃氣噴射端2231內(nèi)的可燃性氣體噴出后，由于其內(nèi)部氣壓暫時性的降低，繼而燃氣噴射端2231周圍的空氣(有氧氣體)在外界大氣壓的作用下由進風(fēng)口2231a進入燃氣噴射端2231內(nèi)，與可燃性氣體充分混合進而被噴出點燃。

為了能夠有效、便捷的通過噴油系統(tǒng)231來控制第二罐體232向所述噴油管233中輸入所述油，進而實現(xiàn)通過噴油管233到達所述噴油端2332的油能夠被已被點燃的燃氣噴射端2231被點燃。作為優(yōu)選，所述噴油系統(tǒng)231至少包括：供電源2311、控制器2312、穩(wěn)壓器2313、管路開關(guān)2314。其中，所述供電源2311固定于所述本體21的箱體內(nèi)。所述控制器2313固定于所述本體21的箱體內(nèi)。所述穩(wěn)壓器2313固定于所述本體21的箱體內(nèi)，且所述供電源2311通過所述穩(wěn)壓器2313分別與所述控制器2312和所述發(fā)火機構(gòu)(點火開關(guān)2211)連接，以對所述控制器2312和所述發(fā)火機構(gòu)中的各部件進行實時供電。同時，所述管路開關(guān)2314固定于所述本體21的箱體內(nèi)，且所述管路開關(guān)2314與所述控制器2312連接，并分別與所述第二罐體232和所述噴油管233的所述固定端2332管路相通。這樣就可以使得當需要通過第二罐體232向噴油管233中傳輸油時，此時通過控制器2312控制所述管路開關(guān)2314為開啟狀態(tài)，進而形成所述第二罐體232和所述噴油管233之間的通路狀態(tài)，實現(xiàn)油的的傳輸。而當需要停止噴油時，此時僅需控制器2312控制所述管路開關(guān)2314為關(guān)閉狀態(tài)，以此切斷所述第二罐體232和所述噴油管233之間的通路狀態(tài)即可。

當然，對于本實用新型實施例中所述的控制器2312，還可以與無人機內(nèi)部的飛行控制系統(tǒng)連接，并通過飛行控制系統(tǒng)與地面站之間的信息通訊，實現(xiàn)地面操作人員對控制器2312的遠程控制，對于無人機內(nèi)部的飛行控制系統(tǒng)與地面站之間的指令傳輸控制已為現(xiàn)有技術(shù)，此處就不再贅述。需要強調(diào)的是，本實用新型實施例還可在點火系統(tǒng)221，與噴油系統(tǒng)231相同的，也可增設(shè)一組用于只能智能控制點火開關(guān)點火的裝置，可以包括一控制單片機和一閥門，所述控制單片機分別與所述點火開關(guān)2211和所述控制器2312連接，所述閥門設(shè)置在所述燃氣桿223和所述第一罐體222之間，并與所述控制單片機連接。同樣的，地面站的操作人員通過與無人機內(nèi)部的飛行控制系統(tǒng)進行指令傳輸，進而遠程控制所述控制器2312，并通過所述控制器向所述控制單片機發(fā)送控制指令，以控制所述點火開關(guān)2211點火作業(yè)，以及所述閥門的導(dǎo)通或者關(guān)閉狀態(tài)。最終達到遠程智能控制的技術(shù)效果。具體來說，當需要通過第一罐體222向燃氣桿223中傳輸燃氣時，此時通過控制單片機控制所述閥門為開啟狀態(tài)，進而形成所述第一罐體222和所述燃氣桿223之間的通路狀態(tài)，實現(xiàn)燃氣的傳輸。而當燃氣噴射端2231噴出的火焰將所述噴油管233所噴射的油點燃后，此時可通過所述控制器2312向所述控制單片機發(fā)送關(guān)閉閥門的指令，進而通過所述控制單片機控制所述閥門關(guān)閉，以切斷所述第一罐體222和所述燃氣桿223之間的傳輸線路，停止燃氣噴射。

值得一提的是，對于控制器、控制單片機、點火開關(guān)、管路開關(guān)、閥門與飛行控制系統(tǒng)之間的信號傳輸、指令控制已為現(xiàn)有技術(shù)，即通過地面站向所述飛行控制系統(tǒng)發(fā)送一控制指令，并通過所述飛行控制系統(tǒng)將控制指令傳輸至所述控制器，以通過所述控制器對所接收的控制指令做出對應(yīng)響應(yīng)，繼而對控制單片機、管路開關(guān)、點火開關(guān)、閥門等做出操作控制，以為現(xiàn)有技術(shù)，但將其控制原理應(yīng)用于本實用新型實施例所述的噴火裝置2，進一步將噴火裝置應(yīng)用于無人飛行設(shè)備，以實現(xiàn)通過無人飛行設(shè)備在空中對需噴火清除異物的位置進行噴火作業(yè)是本實用新型的創(chuàng)新所在，此處先予以澄清。

更進一步的，對于本實用新型實施例中的點火系統(tǒng)221中所涉及的電子導(dǎo)線2212，由于其本身質(zhì)量輕，在無人機的飛行過程中容易受外界風(fēng)力的吹動而擺動，繼而造成電子導(dǎo)線2212的火花噴射端2212a與燃氣桿223的燃氣噴射端2231的空間位置無法對應(yīng)銜接，進而影響點火效果。對此，本實用新型實施例還增設(shè)有一定位件3，所述定位件3固定于所述火花噴射端2212a，并通過所述定位件3將所述電子導(dǎo)線2212與所述燃氣桿223活動連接。此處的活動連接可以理解為是二者之間的可拆卸式連接。定位件3可以是多種多樣的，如可以螺釘或者螺栓與螺母的搭配使用，也可以是銷軸、固定銷的組合使用對所述火花噴射端2212a在所述燃氣桿223上進行定位，還可以直接用細鐵絲將火花噴射端2212a纏繞于燃氣桿223上即可。換句話說，只要能夠?qū)①|(zhì)量較輕的電子導(dǎo)線的火花噴射端2212a穩(wěn)定的固定于燃氣桿223上，并使得燃氣桿223的燃氣噴射端2231和火花噴射端2212a的位置相對應(yīng)銜接的定位件3，則均在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。

需要補充的是，對于噴油管233而言，為了避免噴油管233由于質(zhì)量相對較輕而造成與上述電子導(dǎo)線2212同樣的應(yīng)用缺陷，即在無人機的飛行過程中容易受外界風(fēng)力的吹動而擺動，繼而導(dǎo)致燃氣桿223的燃氣噴射端2231和噴油管233的噴油端2332在空間位置上不能準確的對應(yīng)銜接。因此，在噴油管233的噴油端2332處，也可以固定于一個上述定位件，即通過所述定位件3將所述電子導(dǎo)線2212與所述噴油管233活動連接。此處的活動連接可以理解為是二者之間的可拆卸式連接。定位件3同樣可以是多種多樣的，如可以螺釘或者螺栓與螺母的搭配使用，也可以是銷軸、固定銷的組合使用對所述噴油端2332在所述燃氣桿223上進行定位，還可以直接用細鐵絲將噴油端2332纏繞于燃氣桿223上即可。換句話說，只要能夠?qū)①|(zhì)量較輕的噴油管233的噴油端2332穩(wěn)定的固定于燃氣桿223上，并使得燃氣桿223的燃氣噴射端2231和噴油端2332的位置相對應(yīng)銜接的定位件3，則均在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。

緊接著，由于燃氣桿223已作為上述電子導(dǎo)線2212和/或噴油管233的載重支撐桿，為了避免燃氣桿223因載重過大而出現(xiàn)彎折乃至脫落。作為優(yōu)選，本實用新型實施例中還增設(shè)有一支撐組件4，所述支撐組件4可以包括一活動端和一支撐端，且所述支撐組件4通過所述活動端與所述本體21的第四側(cè)面轉(zhuǎn)動連接，所述支撐組件4通過所述支撐端與所述燃氣桿223的中間部位靠近燃氣噴射端2231的一端固定連接。

詳細來說，請參閱圖5和圖6，所述支撐組件4至少包括：支撐桿41、旋轉(zhuǎn)部件42和定位部件43。其中，所述支撐桿41的一端通過所述旋轉(zhuǎn)部件42與所述本體21的第四側(cè)面轉(zhuǎn)動連接。所述支撐桿的另一端通過所述定位部件43與所述燃氣桿223固定連接?？梢岳斫鉃?，所述旋轉(zhuǎn)部件42和所述支撐桿41的一端構(gòu)成的是上述的支撐組件4的活動端，所述定位部件43和所述支撐桿41的另一端構(gòu)成的是上述的支撐組件4的支撐端。

其中，所述旋轉(zhuǎn)部件42至少可以包括：旋轉(zhuǎn)套筒421和支撐底座422。所述旋轉(zhuǎn)套筒421包括軸向端4211和橫向端4212。所述支撐底座422固定于所述本體21的第四側(cè)面上，且所述旋轉(zhuǎn)套筒421通過所述橫向端4212轉(zhuǎn)動地固定于所述支撐底座422上，以使得所述旋轉(zhuǎn)套筒421相對于所述支撐底座422可旋轉(zhuǎn)。所述支撐桿41的一端套設(shè)在所述軸向端4211上，以將所述支撐桿41和所述旋轉(zhuǎn)套筒421固定連接。

所述支撐底座422可以包括：第一座體4221和第二座體4222。其中，所述第一座體4221固定于所述本體21的第四側(cè)面上，且所述第一座體4221上開設(shè)有第一圓槽。所述第二座體4222固定于所述本體21的第四側(cè)面上，且所述第二座體4222上開設(shè)有第二圓槽。其中，所述旋轉(zhuǎn)套筒421的橫向端4212可以理解為是一空心圓柱體結(jié)構(gòu)，且該空心圓柱體的外界與所述第一圓槽和所述第二圓槽的內(nèi)徑相適配，這樣就使得所述橫向端4212的兩端分別對應(yīng)的穿過所述第一圓槽和所述第二圓槽，以將所述橫向端4212轉(zhuǎn)動地固定于所述第一座體4221和所述第二座體4222之間。

對于第一圓槽和第二圓槽而言，在本實用新型實施例中可以就是兩個獨立的圓槽整體，即在安裝過程中，直接將橫向端4212的一端穿入所述第一圓槽中，穿入后將橫向端4212的另一端穿入所述第二圓槽中，以此實現(xiàn)橫向端4212轉(zhuǎn)動地固定于第一座體4221和第二座體4222上。當然，為了使得橫向端4212與第一座體4221和第二座體4222之間的轉(zhuǎn)動連接靈活、可拆卸。對于第一座體4221和第二座體4222而且，還可以是可拆卸的若干部件組裝而成。

詳細而言，所述第一座體4221至少可以包括：第一半固定塊4221a，第二半固定塊4221b，和若干個第一固定螺釘4221c。其中，所述第一半固定塊4221a固定于所述本體21的第四側(cè)面上，且所述第一半固定塊4221a上開設(shè)有第一半圓槽。所述第二半固定塊4221b上開設(shè)有第二半圓槽。且所述第一半固定塊4221a和所述第二半固定塊4221b相扣合，以此使得所述第一半圓槽和所述第二半圓槽銜接以構(gòu)成所述第一圓槽；若干個所述第一固定螺釘4221c穿過所述第二半固定塊4221b，與所述第一半固定塊4221a螺紋連接。

同樣的，所述第二座體4222至少可以包括：第三半固定塊4222a，第四半固定塊4222b，和若干個第二固定螺釘4222c。其中，所述第三半固定塊4222a固定于所述本體21的第四側(cè)面上，且所述第三半固定塊4222a上開設(shè)有第三半圓槽。所述第四半固定塊4222b上開設(shè)有第四半圓槽。且所述第三半固定塊4222a和所述第四半固定塊4222b相扣合，以此使得所述第三半圓槽和所述第四半圓槽銜接以構(gòu)成所述第二圓槽；若干個所述第二固定螺釘4222c穿過所述第四半固定塊4222b，與所述第三半固定塊4222a螺紋連接。

這樣就可以使得，在安裝旋轉(zhuǎn)套筒421時，首先將橫向端4212的兩端依次對應(yīng)地放置在第一半固定塊4221a的第一半圓槽、第三半固定塊4222a的第三半圓槽上，放置完成后，直接將第二半固定塊4221b和第四半固定塊4222b對應(yīng)地扣合在第一半固定塊4221a和第三半固定塊4222a上，以此使得第一半圓擦和第二半圓槽形成所述第一圓槽，第三半圓槽和第四半圓槽形成所述第二圓槽。最終直接將第一固定螺釘4221c和第二固定螺釘4222c對應(yīng)插入鎖緊即可。這樣就實現(xiàn)了旋轉(zhuǎn)套筒421與支撐底座422之間的可拆卸式安裝，使得當旋轉(zhuǎn)套筒421出現(xiàn)磨損需更替時，直接拆卸第一固定螺釘4221c和第二固定螺釘4222c即可完成更替拆卸。作為優(yōu)選，第二固定螺釘4221c和第二固定螺釘4222c的數(shù)量可以各為2個。

這里需要強調(diào)的是，在本實用新型實施例中之所以通過旋轉(zhuǎn)套筒421使得所述旋轉(zhuǎn)套筒421和支撐底座422之間可旋轉(zhuǎn)，是為了實現(xiàn)支撐桿41和所述本體21的第四側(cè)面之間的夾角角度可調(diào)節(jié)。因為實際作業(yè)過程中，需要根據(jù)作業(yè)需求以及燃氣桿223的下垂角度，來調(diào)節(jié)支撐桿41相對于本體21第四側(cè)面的夾角，來完成其對燃氣桿223的懸掛支撐，以達到靈活操作的目的，具有結(jié)構(gòu)簡單、適用性能廣的特點。

進一步的，所述定位部件43至少可以包括：一定位卡環(huán)，所述定位卡環(huán)的一端設(shè)置有第一定位環(huán)，所述定位卡環(huán)的另一端設(shè)置有第二定位環(huán)；且所述支撐桿41的另一端穿過所述第一定位環(huán)與所述定位卡環(huán)固定連接，所述燃氣桿223穿過所述第二定位環(huán)與所述定位卡環(huán)固定連接。以此通過第一定位環(huán)和第二定位環(huán)實現(xiàn)所述支撐桿41和所述燃氣桿223之間的懸掛定位連接。

對于第一定位環(huán)和第二定位環(huán)而言，在本實用新型實施例中可以就是兩個獨立的環(huán)狀結(jié)構(gòu)，即在安裝過程中，直接將支撐桿41的一端穿入所述第一定位環(huán)中，燃氣桿223直接穿入第二定位環(huán)中，而由于第一定位環(huán)和第二定位環(huán)之間存在一固定連接關(guān)系，繼而就使得所述支撐桿41和所述燃氣桿223之間也存在一懸掛固定關(guān)系，最終實現(xiàn)燃氣桿223的懸掛定位。當然，為了使得支撐桿41與第一定位環(huán)、燃氣桿223與第二定位環(huán)之間的固定連接連接靈活、可拆卸。對于定位卡環(huán)而言，還可以是可拆卸的若干部件組裝而成。

具體來說，所述定位卡環(huán)至少可以包括：第一半定位卡環(huán)431、第二半定位卡環(huán)432和第三固定螺釘433。其中，所述第一半定位卡環(huán)431的一端設(shè)置有第一半環(huán)槽，所述第一半定位卡環(huán)431的另一端設(shè)置有第二半環(huán)槽。所述第二半定位卡環(huán)432的一端設(shè)置有第三半環(huán)槽，所述第二定半定位卡環(huán)432的另一端設(shè)置有第四半環(huán)槽。其中，所述第一半環(huán)槽和所述第三半環(huán)槽對應(yīng)銜接構(gòu)成所述第一定位環(huán)，所述第二半環(huán)槽和所述第四半環(huán)槽對應(yīng)銜接構(gòu)成所述第二定位環(huán)；且所述第三固定螺釘穿過所述第一半定位卡環(huán)431(或者所述第二半定位卡環(huán)432)，與所述第二半定位卡環(huán)432(或者所述第一半定位卡環(huán)431)螺紋連接。

這里值得一提的是，由所述第一半環(huán)槽和所述第三半環(huán)槽對應(yīng)銜接構(gòu)成所述第一定位環(huán)的內(nèi)徑小于所述支撐桿41的外徑；所述第二半環(huán)槽和所述第四半環(huán)槽對應(yīng)銜接構(gòu)成所述第二定位環(huán)的內(nèi)徑小于所述燃氣桿223的外徑。這是因為在實際安裝過程中，第一半定位卡環(huán)431和第二半定位卡環(huán)432預(yù)先為拆卸狀態(tài)，此時將支撐桿41和/或燃氣桿223對應(yīng)的放置在第一半定位卡環(huán)431的第一半環(huán)槽和第二半環(huán)槽部位處，然后扣合第二半定位卡環(huán)432，以此使得所述第一半環(huán)槽和所述第三半環(huán)槽構(gòu)成所述第一定位環(huán)，所述第二半環(huán)槽和所述第四半環(huán)槽構(gòu)成所述第二定位環(huán)。正是由于所述第一半環(huán)槽和所述第三半環(huán)槽對應(yīng)銜接構(gòu)成所述第一定位環(huán)的內(nèi)徑小于所述支撐桿41的外徑；所述第二半環(huán)槽和所述第四半環(huán)槽對應(yīng)銜接構(gòu)成所述第二定位環(huán)的內(nèi)徑小于所述燃氣桿223的外徑，這樣就使通過擰緊第三固定螺釘433，可將第一半定位卡環(huán)431和第二半定位卡環(huán)432之間的垂直距離不斷縮小，以此對二者進行固定。最終實現(xiàn)將支撐桿41和燃氣桿223進行懸掛固定的目的。

對于可拆卸部件5而言，

請參閱圖7-12，其中，所述可拆卸部件5至少包括：固定板51和定位部件52。

其中，所述固定板51固定于所述機身1上，并與所述本體21滑動連接，以使所述本體21相對于所述固定板51進行滑動，而由于固定板51相對于機身1固定，進而實現(xiàn)本體21相對于機身1進行滑動。當然，固定板51和所述機身1之間的固定連接方式可以是多種多樣的，如可以是螺栓連接、可以是螺釘連接、可以是焊接，也可以是一體成型，在此本實用新型實施例不做限制，只要能夠?qū)崿F(xiàn)固定板51固定于所述機身1即可。所述定位部件52固定于所述固定板51上，以對所述本體21相對于所述固定板51的位置進行定位，進而實現(xiàn)所述本體21相對于所述機身安裝或者拆卸。

在這里，定位部件52相當于一個卡位部件，當需要將本體21安裝于機身1上時，此時本體21和固定板51之間相對于固定板51滑動至某一部位，然后通過定位部件52對該位置的本體21進行定位，以防止本體21相對于固定板51滑動。而當需要拆下本體21時，此時只需手動撥動定位部件52，允許本體21相對于固定板51滑出，即可實現(xiàn)本體21的快速、靈活拆卸。此過程中，本體21的安裝和拆卸無需借助任何外界器具如扳手等，操作方便，具有快速、便捷的特點。

在本實用新型實施例中，作為優(yōu)選，請繼續(xù)參閱圖7-8，所述固定板42可以是截面呈U型狀，在該形狀下的所述固定板42至少可以包括：第一側(cè)板511；第二側(cè)板512和橫板513。

其中，所述第一側(cè)板511和所述第二側(cè)板512相平行；且所述第一側(cè)板511和所述第二側(cè)板512與所述橫板513相垂直，且所述橫板513分別與所述第一側(cè)板511和所述第二側(cè)板512滑動連接，所述本體21與所述橫板513固定連接，進而通過所述橫板513使得所述本體21相對于所述第一側(cè)板511和所述第二側(cè)板512進行滑動。同時，所述定位部件41分別固定于所述第一側(cè)板511和所述第二側(cè)板512上，以對所述橫板513相對于所述第一側(cè)板511和所述第二側(cè)板512的位置進行定位。當然，所述第一側(cè)板511、所述第二側(cè)板512和所述機身1之間的固定連接方式可以是多種多樣的，如可以是螺栓連接、可以是螺釘連接、可以是焊接，也可以是一體成型，在此本實用新型實施例不做限制，只要能夠?qū)崿F(xiàn)所述第一側(cè)板511、所述第二側(cè)板512固定于所述機身1即可。

同樣的原理，所述本體21與所述橫板513之間的固定連接方式也可以是多種多樣的，如可以是螺栓連接、可以是螺釘連接、可以是焊接，也可以是一體成型，在此本實用新型實施例不做限制，只要能夠?qū)崿F(xiàn)所述本體21與所述橫板513相對固定，均在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。

進一步的，為便于固定有本體21的橫板513，能夠和第一側(cè)板511、第二側(cè)板512靈活、快速的滑動，以便于本體21靈活、快速的安裝或者拆卸。作為本實用新型實施例的一種實施方式，所述第一側(cè)板511和所述第二側(cè)板512上分別設(shè)置有一滑槽，以將所述橫板513設(shè)置在所述滑槽內(nèi)，使得所述橫板513通過所述滑槽相對于所述第一側(cè)板511和所述第二側(cè)板512進行滑動。

同時，所述定位部件52的一端對應(yīng)的穿過所述第一側(cè)板511、所述第二側(cè)板512，并在所述滑槽內(nèi)凸起或者收縮，以使所述定位部件52的一端相對于所述滑槽在所述滑槽內(nèi)凸起時，所述定位部件52的一端阻擋所述橫板513在所述滑槽內(nèi)進行滑動，所述定位部件52的一端相對于所述滑槽在所述滑槽內(nèi)收縮時，所述定位部件52的一端與所述橫板513相分離，以使所述橫板513在所述滑槽內(nèi)進行滑動。

這里需要說明的是，在本實用新型實施例中，所描述的“凸起”，可以理解為是一個部件滑入某一個部件中，“收縮”可以理解為是一個部件滑出某一個部件。例如，上述所述的所述定位部件52的一端相對于所述滑槽在所述滑槽內(nèi)凸起時，即指所述定位部件52的一端滑入所述滑槽中，上述所述定位部件52的一端相對于所述滑槽在所述滑槽內(nèi)收縮時，即指所述定位部件52的一端滑出所述滑槽。以此通過定位部件52來實現(xiàn)本體21相對于機身1的拆卸或者安裝。

對于所述定位部件52而言，在本實用新型實施例中，作為本實施例的一種實現(xiàn)方式，所述定位部件52可以至少包括：第一定位柱塞和所述第二定位柱塞。且所述第一定位柱塞包括第一定位端；所述第二定位柱塞包括第二定位端。

其中，所述第一定位端對應(yīng)的穿過所述第一側(cè)板，并在所述第一側(cè)板511中的滑槽內(nèi)凸起或者收縮，以使所述第一定位端在相對于所述第一側(cè)板511中的滑槽內(nèi)凸起時，所述第一定位端阻擋所述橫板513在滑槽內(nèi)進行滑動，所述第一定位端在相對于所述第一側(cè)板511中的滑槽內(nèi)收縮時，所述第一定位端與所述橫板513相分離，以使所述橫板513在滑槽內(nèi)進行滑動。其中，所述第二定位端對應(yīng)的穿過所述第二側(cè)板512，并在所述第二側(cè)板512中的滑槽內(nèi)凸起或者收縮，以使所述第二定位端在相對于所述第二側(cè)板512中的滑槽內(nèi)凸起時，所述第二定位端阻擋所述橫板513在滑槽內(nèi)進行滑動，所述第二定位端在相對于所述第二側(cè)板512中的滑槽內(nèi)收縮時，所述第二定位端與所述橫板相分離，以使所述橫板513在滑槽內(nèi)進行滑動。

在這里，可以如圖7或者圖8所示，可以理解為第一側(cè)板511和第二側(cè)板512對稱的分布在所述橫板513的兩側(cè)，這樣就使得所述橫板513的兩側(cè)對應(yīng)的同時插入所述第一側(cè)板511和所述第二側(cè)板512所開設(shè)的滑槽中，以此來實現(xiàn)固定有本體21的橫板513相對于第一側(cè)板511和第二側(cè)板512進行滑動。同時，為了更好地對滑動過程中的橫板513進行定位。本實用新型實施例通過第一定位柱塞和第二定位柱塞，對稱的設(shè)置的在橫板513的兩側(cè)，也即第一定位柱塞與第一側(cè)板511相對應(yīng)，第二定位柱塞與第二側(cè)板512相對應(yīng)。需要說明的是，在本實用新型實施例中，第一側(cè)板511和第二側(cè)板512的結(jié)構(gòu)可以完全相同也可以不同，第一定位柱塞和第二定位柱塞可以完全相同也可以不同。而在本實用新型實施例中，為描述方便，所選用的第一側(cè)板511和第二側(cè)板512結(jié)構(gòu)完全相同，第一定位柱塞和第二定位柱塞的結(jié)構(gòu)完全相同。

當然，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解，第一側(cè)板511和第二側(cè)板512、第一定位柱塞和第二定位柱塞也可以是互不相同的多種結(jié)構(gòu)，如第一側(cè)板511可以是正方形結(jié)構(gòu)，第二側(cè)板512可以是長方形結(jié)構(gòu)，或者第一側(cè)板511可以是梯形結(jié)構(gòu)，第二側(cè)板512可以是正方形或者長方形或者菱形等多邊形結(jié)構(gòu)。換句話說，只要是能夠?qū)崿F(xiàn)第一側(cè)板511和第二側(cè)板512與機身1相對固定，且橫板513能夠與第一側(cè)板511和第二側(cè)板512相對滑動的第一側(cè)板511和第二側(cè)板512結(jié)構(gòu)，均在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。同樣的，第一定位柱塞和第二定位柱塞也可以是多種不同的結(jié)構(gòu)，只要能夠滿足第一定位柱塞能夠?qū)?yīng)的穿過第一側(cè)板511，第二定位柱塞能夠?qū)?yīng)的穿過第二側(cè)板512，并各自在其對應(yīng)的滑槽內(nèi)進行凸起或者伸縮，以對橫板513進行限位盡可。置于第一定位柱塞和第二定位柱塞的結(jié)構(gòu)形狀是否完全相同，本實用新型實施例不做進一步限定。

請繼續(xù)參閱圖9-12，正如上述所述，作為本實用新型實施例的一種實施方式，假定在本實用新型實施例中所選用的第一定位柱塞和第二定位柱塞是結(jié)構(gòu)完全相同的，以圖9-12所示的第一定位柱塞521為例，來對定位柱塞的內(nèi)部結(jié)構(gòu)作進一步詳細說明。

如圖9-12，所述第一定位柱塞521包括：第一定位螺栓5211、第一定位螺套5212、第一定位彈簧5213。

其中，所述第一定位螺栓5211設(shè)置有所述第一定位端5211a；所述第一定位螺套5212套設(shè)在所述第一定位螺栓5211上，且所述第一定位螺套5212和所述第一定位螺栓5211之間設(shè)置有一第一壓縮空間5214?？梢岳斫鉃樵诒緦嵱眯滦蛯嵤├兴龅谝欢ㄎ宦萏?212的內(nèi)徑大于所述第一定位螺栓5211的外徑，這樣就使得第一定位螺套5212套設(shè)在所述第一定位螺栓5211上時，二者之間存在空擋區(qū)域，這個空擋區(qū)域即為上述第一壓縮空間5214。所述第一定位彈簧設(shè)置于所述第一壓縮空間5214內(nèi)；其中，所述第一定位端5211a依次穿過所述第一定位彈簧5213、所述第一壓縮空間5214和所述第一側(cè)板511，以在所述第一側(cè)板511中的滑槽內(nèi)凸起或者收縮。

值得一提的是，圖9-10所示的是第一定位端5211a在所述第一側(cè)板511中的滑槽內(nèi)收縮狀態(tài)時的示意圖。圖11-12所示的是第一定位端5211a在所述第一側(cè)板511中的滑槽內(nèi)凸起狀態(tài)時的示意圖。且為了能夠更好地將第一定位彈簧5213完全現(xiàn)在在第一壓縮空間5214內(nèi)，本實用新型實施例中所述第一定位螺栓5211的所述第一定位端5211a上，設(shè)置有一第一卡凸5215，以將所述第一定位彈簧5213完全限定在所述第一壓縮空間5214內(nèi)，并使得所述第一定位端5211a在相對于所述第一側(cè)板511中的滑槽內(nèi)收縮時，通過所述第一卡凸5215壓縮所述第一定位彈簧5213。

詳細而言，本實用新型實施例在實際作業(yè)過程中，第一定位彈簧5213在第一壓縮空間5214中，全程處于壓縮或者預(yù)壓縮狀態(tài)，這樣就使得在自然狀態(tài)下，第一定位彈簧5213在第一壓縮空間5214內(nèi)通過自身的彈性張力推動所述第一定位端5211a由第一側(cè)板511進入所述第一側(cè)板511的滑槽內(nèi)，進而對處于滑槽內(nèi)中的橫板513進行定位。而當需要橫板513從滑槽中滑出時，也即需要將本體21從機身1上拆卸時，此時只需要手動撥動第一定位螺栓5211，使得第一定位端5211a通過第一卡凸5215壓縮第一定位彈簧5213，繼而使得第一定位端5211a從第一側(cè)板511的滑槽內(nèi)滑出，進而實現(xiàn)橫板513的相對于第一側(cè)板511滑出。而當無外力作用于第一定位螺栓5211后，在第一定位彈簧5213的彈性張力作用下，繼續(xù)推動第一定位端5211a進行回位，也即圖11或者圖11所示的第一定位柱塞521的工作狀態(tài)。有效的實現(xiàn)了本體21的安裝和拆卸無需借助任何外界器具如扳手等，操作方便，具有快速、便捷的特點。

在本實用新型實施例中，所述第二定位柱塞包括：第二定位螺栓，所述第二定位螺栓設(shè)置有所述第二定位端；第二定位螺套，所述第二定位螺套套設(shè)在所述第二定位螺栓上，且所述第二定位螺套和所述第二定位螺栓之間設(shè)置有一第二壓縮空間；第二定位彈簧，所述第二定位彈簧設(shè)置于所述第二壓縮空間內(nèi)；其中，所述第二定位端依次穿過所述第二定位彈簧、所述第二壓縮空間和所述第二側(cè)板，以在所述第二側(cè)板中的滑槽內(nèi)凸起或者收縮。所述第二定位螺栓的所述第二定位端上，設(shè)置有一第二卡凸，以將所述第二定位彈簧限定在所述第二壓縮空間內(nèi)，并使得所述第二定位端在相對于所述第二側(cè)板中的滑槽內(nèi)收縮時，通過所述第二卡凸壓縮所述第二定位彈簧。

如上所述，本實用新型實施例中的第二定位柱塞與圖9-12所示的第一定位柱塞521的結(jié)構(gòu)完全相同，此處不再對第二定位柱塞的內(nèi)部結(jié)構(gòu)進行贅述，對于第二定位柱塞的內(nèi)部結(jié)構(gòu)未詳述部分，可參閱本實用新型實施例中第一定位柱塞521的詳述部分。

綜上所述，本實用新型提供的一種噴火型無人飛行設(shè)備，通過可拆卸部件在無人飛行設(shè)備如無人機的機身上，可拆卸式的固定一噴火裝置，使得實際作業(yè)過程中，通過無人機的飛行將噴火裝置運送至空中需噴火清除異物的位置進行噴火作業(yè)，具有方便快捷、且安全性能高的特點，解決了現(xiàn)有技術(shù)中當輸電線等高空物體上懸掛有異物時，由于懸掛高度較高，在使用燃燒方法去除異物時噴火器距離操作人員較遠，給異物清除帶來操作不便的技術(shù)缺陷。

盡管已描述了本實用新型的優(yōu)選實施例，但本領(lǐng)域內(nèi)的技術(shù)人員一旦得知了基本創(chuàng)造性概念，則可對這些實施例作出另外的變更和修改。所以，所附權(quán)利要求意欲解釋為包括優(yōu)選實施例以及落入本實用新型范圍的所有變更和修改。

顯然，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對本實用新型進行各種改動和變型而不脫離本實用新型的精神和范圍。這樣，倘若本實用新型的這些修改和變型屬于本實用新型權(quán)利要求及其等同技術(shù)的范圍之內(nèi)，則本實用新型也意圖包含這些改動和變型在內(nèi)。