本實(shí)用新型涉及磁編碼器技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種電機(jī)磁編碼器安裝結(jié)構(gòu)。

背景技術(shù)：

編碼器(Encoder)是將電信號(hào)或數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成為可用以通訊、傳輸和存儲(chǔ)的信號(hào)形式的設(shè)備。編碼器按照工作原理編碼器可分為增量式和絕對(duì)式兩類，按照本身屬性又可以分為光電編碼器和磁電編碼器。磁電編碼器是一種新型的角度或者位移測(cè)量裝置，其原理是采用磁阻或者霍爾元件對(duì)變化的磁性材料的角度或者位移值進(jìn)行測(cè)量，磁性材料角度或者位移的變化會(huì)引起一定電阻或者電壓的變化，通過放大電路對(duì)變化量進(jìn)行放大，通過單片機(jī)處理后輸出脈沖信號(hào)或者模擬量信號(hào)，達(dá)到測(cè)量的目的。其結(jié)構(gòu)分為采樣檢測(cè)和放大輸出兩部分，采樣檢測(cè)一般采用橋式電路來完成，有半橋和全橋兩種，放大輸出一般通過三極管和運(yùn)放等器件去實(shí)現(xiàn)。同傳統(tǒng)的光電式和光柵式編碼器相比，磁電式編碼器具有抗振動(dòng)、抗腐蝕、抗污染、抗干擾和寬溫度的特性，可應(yīng)用于傳統(tǒng)的光電編碼器不能適應(yīng)的領(lǐng)域。

現(xiàn)有的磁編碼器其磁片只能是頂在電機(jī)輸出軸的一端，同時(shí)霍爾傳感器需要放置在線路板的中央與旋轉(zhuǎn)軸同心，該種安裝方式將電機(jī)輸出軸堵住了，電機(jī)輸出軸無法進(jìn)行他用。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

(一)要解決的技術(shù)問題

為了克服現(xiàn)有技術(shù)不足，現(xiàn)提出一種電機(jī)磁編碼器安裝結(jié)構(gòu)，其可以在現(xiàn)有的電機(jī)上直接安裝，無需對(duì)電機(jī)軸做修改。

(二)技術(shù)方案

本實(shí)用新型通過如下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)：本實(shí)用新型提出了一種電機(jī)磁編碼器安裝結(jié)構(gòu)，包括電機(jī)主體、永磁體、線路板、霍爾傳感器以及磁環(huán)固定座，所述線路板通過設(shè)置于其中部的通孔套設(shè)于電機(jī)主體后端出軸上，同時(shí)線路板通過螺柱與電機(jī)主體端面鎖緊固定，所述永磁體通過磁環(huán)固定座與電機(jī)主體后端出軸末端軸向鎖緊固定且永磁體朝向電機(jī)主體后端出軸內(nèi)側(cè)，所述霍爾傳感器呈環(huán)狀均布焊接固定于線路板上且其朝向永磁體并與永磁體留有間隙，所述線路板的內(nèi)側(cè)面設(shè)置有霍爾傳感器電連接的微控制器。

進(jìn)一步的，所述永磁體為圓環(huán)片狀。

進(jìn)一步的，所述磁環(huán)固定座的側(cè)面設(shè)置有緊定螺絲。

進(jìn)一步的，所述霍爾傳感器與永磁體之間的間隙為0.5～2mm。

進(jìn)一步的，所述永磁體與磁環(huán)固定座粘接固定。

(三)有益效果

本實(shí)用新型相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)，具有以下有益效果：

本實(shí)用新型提到的一種電機(jī)磁編碼器安裝結(jié)構(gòu)，其對(duì)元器件質(zhì)量具有較大的容忍度，任何能感受磁場(chǎng)變化的霍爾傳感器經(jīng)過軟件校準(zhǔn)都可以達(dá)到很高的精度，并且當(dāng)部分傳感器出現(xiàn)故障時(shí)不會(huì)影響使用，無需對(duì)電機(jī)的輸出軸進(jìn)行修改，可以直接適用，原位換裝，替換現(xiàn)有的測(cè)量方法，可以保留電機(jī)的輸出軸中間可以穿線或者導(dǎo)電滑環(huán)。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本實(shí)用新型安裝爆炸圖。

1-電機(jī)主體；2-永磁體；3-線路板；4-霍爾傳感器；5-磁環(huán)固定座；51-緊定螺絲。

具體實(shí)施方式

為了使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本實(shí)用新型，并不用于限定本實(shí)用新型。

如圖1和圖2所示的一種電機(jī)磁編碼器安裝結(jié)構(gòu)，包括電機(jī)主體1、永磁體2、線路板3、霍爾傳感器4以及磁環(huán)固定座5，所述線路板3通過設(shè)置于其中部的通孔31套設(shè)于電機(jī)主體1后端出軸上，同時(shí)線路板3通過螺柱與電機(jī)主體1端面鎖緊固定，所述永磁體2通過磁環(huán)固定座5與電機(jī)主體1后端出軸末端軸向鎖緊固定且永磁體2朝向電機(jī)主體1后端出軸內(nèi)側(cè)，所述霍爾傳感器4呈環(huán)狀均布焊接固定于線路板3上且其朝向永磁體2并與永磁體2留有間隙，所述線路板3的內(nèi)側(cè)面設(shè)置有霍爾傳感器4電連接的微控制器。

其中，所述永磁體2為圓環(huán)片狀；所述磁環(huán)固定座5的側(cè)面設(shè)置有緊定螺絲51；所述霍爾傳感器4與永磁體2之間的間隙為0.5～2mm；所述永磁體2與磁環(huán)固定座5粘接固定。

本實(shí)用新型提到的一種電機(jī)磁編碼器安裝結(jié)構(gòu)，其在使用時(shí)，永磁體2通過磁環(huán)固定座5與電機(jī)主體1后端出軸安裝固定并隨軸轉(zhuǎn)動(dòng)，位于內(nèi)側(cè)的線路板3上的霍爾傳感器4感應(yīng)磁場(chǎng)變化，將信號(hào)傳遞至位于線路板3上的微控制器處理，輸出角度信息(增量角度或絕對(duì)角度)，霍爾傳感器4與永磁體2的間隙為0.5～2mm，太近會(huì)導(dǎo)致磁場(chǎng)飽和，太遠(yuǎn)會(huì)導(dǎo)致增益過高，都會(huì)影響精度。

上面所述的實(shí)施例僅僅是對(duì)本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式進(jìn)行描述，并非對(duì)本實(shí)用新型的構(gòu)思和范圍進(jìn)行限定。在不脫離本實(shí)用新型設(shè)計(jì)構(gòu)思的前提下，本領(lǐng)域普通人員對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案做出的各種變型和改進(jìn)，均應(yīng)落入到本實(shí)用新型的保護(hù)范圍，本實(shí)用新型請(qǐng)求保護(hù)的技術(shù)內(nèi)容，已經(jīng)全部記載在權(quán)利要求書中。