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面向快速創(chuàng)作的中控系統(tǒng)的制作方法

文檔序號(hào):12775065閱讀:來(lái)源:國(guó)知局

技術(shù)特征:

1.一種面向快速創(chuàng)作的中控系統(tǒng),其特征在于,包括直流電機(jī)層電路板、步進(jìn)電機(jī)層電路板、舵機(jī)層電路板和傳感器通用擴(kuò)展板;

所述直流電機(jī)層電路板、所述步進(jìn)電機(jī)層電路板、所述舵機(jī)層電路板和所述傳感器通用擴(kuò)展板按任意次序堆疊到一起;

所述直流電機(jī)層電路板包括直流電機(jī)控制器、n個(gè)直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊、n個(gè)直流電機(jī)接口、直流電機(jī)供電端口、直流電機(jī)通信接口、直流電機(jī)USB接口、紅外遙控電路和供電電源;所述直流電機(jī)控制器通過(guò)所述直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊連接到對(duì)應(yīng)的所述直流電機(jī)接口;所述直流電機(jī)控制器分別與所述直流電機(jī)供電端口、所述直流電機(jī)通信接口、所述直流電機(jī)USB接口、所述紅外遙控電路和所述供電電源連接;其中,n為自然數(shù);

所述傳感器通用擴(kuò)展板包括傳感器控制器、至少一個(gè)數(shù)字I/O口、至少一個(gè)模擬I/O口、上層轉(zhuǎn)接板以及傳感器USB接口;所述傳感器控制器分別與所述數(shù)字I/O口、所述模擬I/O口、所述上層轉(zhuǎn)接板以及所述傳感器USB接口連接;

所述步進(jìn)電機(jī)層電路板包括步進(jìn)電機(jī)控制器、m個(gè)步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊、m個(gè)步進(jìn)電機(jī)接口、步進(jìn)電機(jī)供電端口和步進(jìn)電機(jī)通信接口;所述步進(jìn)電機(jī)控制器通過(guò)所述步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊連接到對(duì)應(yīng)的所述步進(jìn)電機(jī)接口;所述步進(jìn)電機(jī)控制器分別與所述步進(jìn)電機(jī)供電端口和所述步進(jìn)電機(jī)通信接口連接;其中,m為自然數(shù);

所述舵機(jī)層電路板包括舵機(jī)控制器、q個(gè)舵機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊、q個(gè)舵機(jī)接口、舵機(jī)供電端口和舵機(jī)通信接口;所述舵機(jī)控制器通過(guò)所述舵機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊連接到對(duì)應(yīng)的所述舵機(jī)接口;所述舵機(jī)控制器分別與所述舵機(jī)供電端口和所述舵機(jī)通信接口連接;其中,q為自然數(shù);

此外,所述直流電機(jī)USB接口通過(guò)線纜與所述傳感器USB接口連接;所述直流電機(jī)供電端口分別與所述步進(jìn)電機(jī)供電端口和所述舵機(jī)供電端口連接;所述直流電機(jī)通信接口分別與所述步進(jìn)電機(jī)通信接口和所述舵機(jī)通信接口連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的面向快速創(chuàng)作的中控系統(tǒng),其特征在于,所述直流電機(jī)層電路板還集成有直流電機(jī)無(wú)線通信設(shè)備;所述直流電機(jī)無(wú)線通信設(shè)備與所述直流電機(jī)控制器連接;

所述傳感器通用擴(kuò)展板還集成有傳感器無(wú)線通信設(shè)備;所述傳感器無(wú)線通信設(shè)備與所述傳感器控制器連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的面向快速創(chuàng)作的中控系統(tǒng),其特征在于,所述直流電機(jī)無(wú)線通信設(shè)備為wifi通信設(shè)備;所述傳感器無(wú)線通信設(shè)備為2.4G無(wú)線收發(fā)單元。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的面向快速創(chuàng)作的中控系統(tǒng),其特征在于,n為6;m為3;q為6。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的面向快速創(chuàng)作的中控系統(tǒng),其特征在于,所述直流電機(jī)控制器和所述傳感器控制器均采用STM32控制器;所述步進(jìn)電機(jī)控制器和所述舵機(jī)控制器均采用STM8控制器。

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