本實用新型涉及一種電力電子技術(shù),更具體地說,涉及一種遲滯比較器、應(yīng)用其的電壓判斷電路以及電池均衡電路。
背景技術(shù):
傳統(tǒng)的遲滯比較器示意圖如圖1所示,由兩個比較器和邏輯電路構(gòu)成。輸入電壓VREF接入兩個比較器的反相輸入端,兩個比較器的正相輸入端分別接收遲滯上限電壓VA和遲滯下限電壓VB。當(dāng)輸入電壓VREF大于上限電壓VA時,則比較器U1和比較器U2都輸出低電平,邏輯電路輸出低電平;當(dāng)輸入電壓VREF低于下限電壓VB時,則比較器U1和比較器U2都輸出高電平,則比較器輸出高電平。當(dāng)輸入電壓VREF大小介于上限電壓VA和下限電壓VB之間時,邏輯電路輸出不改變。該遲滯比較器的滯回電壓為VA-VB。
然而,由于兩個比較器之間精度、偏置電壓等參數(shù)會有所不同,當(dāng)滯回電壓VA-VB遠(yuǎn)小于輸入電壓VREF時,則滯回電壓的精度難以保證。而且需要通過調(diào)節(jié)上限電壓VA和下限電壓VB來調(diào)節(jié)第一電壓,實現(xiàn)比較復(fù)雜,系統(tǒng)成本高。
技術(shù)實現(xiàn)要素:
有鑒于此,本實用新型提供了一種遲滯比較器,以解決現(xiàn)有技術(shù)中,由于遲滯比較器采用兩個比較器構(gòu)成而造成的滯回電壓的精度難以保證的問題。
第一方面,提供一種遲滯比較器,包括:
遲滯電壓產(chǎn)生電路,用于生成第一電壓,所述第一電壓為帶有遲滯的電壓;
比較電路,用于接收一輸入電壓和所述第一電壓,輸出比較信號;
控制電路,用于根據(jù)所述比較信號生成控制信號,所述控制信號用以控制所述遲滯電壓產(chǎn)生電路輸出不同的第一電壓。
優(yōu)選地,當(dāng)所述比較信號為有效電平時,所述第一電壓為上限電壓;當(dāng)所述比較信號為無效電平時,所述第一電壓為下限電壓,且所述上限電壓大于所述下限電壓。
優(yōu)選地,當(dāng)所述輸入電壓大于所述上限電壓時,所述控制電路控制所述遲滯電壓產(chǎn)生電路輸出下限電壓;當(dāng)所述輸入電壓小于所述下限電壓時,所述控制電路控制所述遲滯電壓產(chǎn)生電路輸出上限電壓。
優(yōu)選地,所述遲滯電壓產(chǎn)生電路包括:
第一電流源電路,由第一開關(guān)和第一電流源串聯(lián)構(gòu)成;
第一電阻,其一端連接至所述第一電流源電路的一端,另一端連接至一預(yù)定電壓;
其中,在所述第一電流源電路和所述第一電阻的公共連接點處生成所述第一電壓。
優(yōu)選地,所述遲滯電壓產(chǎn)生電路還包括:
第二電流源電路,由第二開關(guān)和第二電流源串聯(lián)構(gòu)成,所述第二電流電路的一端連接至所述第一電阻和所述第一電流源電路的公共連接點,另一端連接至地;
其中,在所述第一電流源電路、所述第二電流源電路以及所述第一電阻的公共連接點處生成所述第一電壓。
優(yōu)選地,所述遲滯電壓產(chǎn)生電路包括:
第三電流源電路,由第三開關(guān)和第三電流源串聯(lián)構(gòu)成;
第二電阻,其一端連接至所述第三電流源電路的一端,另一端連接至一預(yù)定電壓,所述第三電流源電路的一端接地;
其中,在所述第三電流源電路和所述第二電阻的公共連接點處生成所述第一電壓。
第二方面,提供一種電壓判斷電路,包括:
電路模塊,由電路模塊一和電路模塊二串聯(lián)連接構(gòu)成;
以及,上述的遲滯比較器;
其中,所述電路模塊的一端經(jīng)分壓電路連接至所述比較電路的輸入端,另一端連接至地;所述電路模塊一和所述電路模塊二的公共連接點的電壓作為所述預(yù)定電壓。
第三方面,提供一種電池均衡電路,包括:
電池組,由電池組一和電池組二串聯(lián)連接構(gòu)成;
和上述的遲滯比較器;
以及,電源電路,受所述比較信號控制,來調(diào)節(jié)所述電池組一的電壓和電池組二的電壓;
其中,所述電池組的一端經(jīng)分壓電路或差值電路連接至所述比較電路的輸入端,另一端連接至地;所述電池組一和所述電池組二的公共連接點的電壓作為所述預(yù)定電壓。
優(yōu)選地,所述電源電路為雙向直流變換器。
優(yōu)選地,當(dāng)所述電池組一的電壓大于所述電池組二的電壓超過第一閾值時,所述電源電路將所述電池組一的能量傳輸?shù)剿鲭姵亟M二;當(dāng)所述電池組二的電壓大于所述電池組一的電壓超過第二閾值時,所述電源電路將所述電池組二的能量傳輸?shù)剿鲭姵亟M一。
本實用新型的遲滯比較器,只采用一個比較器就可以實現(xiàn)帶滯回的比較功能,避免了現(xiàn)有技術(shù)中由于采用兩個比較器,由于兩個比較器之間的精度差、偏置電壓等參數(shù)不同而導(dǎo)致的精度難以保證的問題。本實用新型的遲滯比較器只需要通過調(diào)節(jié)電阻阻值大小,或者電流源的值,就可以調(diào)節(jié)滯回電壓,滯回電壓的精度可以保證,且實際應(yīng)用比較方便。
附圖說明
為了更清楚地說明本實用新型實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案,下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹,顯而易見地,下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的實施例,對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講,在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下,還可以根據(jù)提供的附圖獲得其他的附圖。
圖1為現(xiàn)有技術(shù)的遲滯比較器的結(jié)構(gòu)圖;
圖2為依據(jù)本實用新型的第一實施例的遲滯比較器;
圖3為依據(jù)本實用新型的第二實施例的遲滯比較器;
圖4為依據(jù)本實用新型的第三實施例的遲滯比較器;
圖5為依據(jù)本實用新型的電壓判斷電路;
圖6為依據(jù)本實用新型的第一實施例的電池均衡電路;
圖7為依據(jù)本實用新型的第二實施例的電池均衡電路。
具體實施方式
以下基于實施例對本實用新型進(jìn)行描述,但是本實用新型并不僅僅限于這些實施例。在下文對本實用新型的細(xì)節(jié)描述中,詳盡描述了一些特定的細(xì)節(jié)部分。對本領(lǐng)域技術(shù)人員來說沒有這些細(xì)節(jié)部分的描述也可以完全理解本實用新型。為了避免混淆本實用新型的實質(zhì),公知的方法、過程、流程、元件和電路并沒有詳細(xì)敘述。
此外,本領(lǐng)域普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解,在此提供的附圖都是為了說明的目的,并且附圖不一定是按比例繪制的。
同時,應(yīng)當(dāng)理解,在以下的描述中,“電路”是指由至少一個元件或子電路通過電氣連接或電磁連接構(gòu)成的導(dǎo)電回路。當(dāng)稱元件或電路“連接到”另一元件或稱元件/電路“連接在”兩個節(jié)點之間時,它可以是直接耦接或連接到另一元件或者可以存在中間元件,元件之間的連接可以是物理上的、邏輯上的、或者其結(jié)合。相反,當(dāng)稱元件“直接耦接到”或“直接連接到”另一元件時,意味著兩者不存在中間元件。
除非上下文明確要求,否則整個說明書和權(quán)利要求書中的“包括”、“包含”等類似詞語應(yīng)當(dāng)解釋為包含的含義而不是排他或窮舉的含義;也就是說,是“包括但不限于”的含義。
在本實用新型的描述中,需要理解的是,術(shù)語“第一”、“第二”等僅用于描述目的,而不能理解為指示或暗示相對重要性。此外,在本實用新型的描述中,除非另有說明,“多個”的含義是兩個或兩個以上。
本實用新型的遲滯比較器包括遲滯電壓產(chǎn)生電路01、比較電路02以及控制電路03。
遲滯電壓產(chǎn)生電路01,用于生成第一電壓VMS,第一電壓VMS為帶有遲滯的電壓。
比較電路02,用于接收一輸入電壓VREF和第一電壓VMS,輸出比較信號VCMP。
控制電路03,用于根據(jù)比較信號VCMP生成控制信號VC,該控制信號VC用以控制遲滯電壓產(chǎn)生電路01輸出不同的第一電壓。具體地,當(dāng)比較信號VCMP為有效電平時,第一電壓VMS為上限電壓VMS1;當(dāng)比較信號VCMP為無效電平時,第一電壓VMS為下限電壓VMS2,且上限電壓VMS1大于下限電壓VMS2。
在遲滯比較器工作時,當(dāng)輸入電壓VREF大于上限電壓VMS1時,控制電路03控制遲滯電壓產(chǎn)生電路01輸出下限電壓VMS1;當(dāng)所述輸入電壓VREF小于下限電壓時VMS2,控制電路03控制所述遲滯電壓產(chǎn)生電路01輸出上限電壓VMS1,由此實現(xiàn)遲滯比較的功能。
可以理解的是,這里的有效電平可以是高電平,也可以是低電平,相應(yīng)地,無效電平可以為低電平,也可以為高電平,這個是由比較電路02輸入端的接法決定的,當(dāng)對調(diào)兩個輸入端的信號時,其輸出的比較信號的電平高低也會相應(yīng)地改變。
圖2為依據(jù)本實用新型的第一實施例的遲滯比較器。如圖2所示,在本實施例中,遲滯電壓產(chǎn)生電路01包括:第一電流源電路011,其由第一開關(guān)K1以及第一電流源I1串聯(lián)構(gòu)成,其中,開關(guān)和電流源的位置可以置換,其位置關(guān)系的置換不會影響第一電流源電路011的功能。在本實施例中,第一電流源I1的第一端與第一開關(guān)K1連接,第二端與第一電阻R1的一端連接,第一電阻R1的另一端連接至一預(yù)定電壓VM。其中,在第一電流源電路011和第一電阻R1的公共連接點處生成第一電壓VMS。這里,比較電路02為一比較器。
當(dāng)開關(guān)K1導(dǎo)通時,第一電流源I1的電流流過第一電阻R1,在其上形成壓降,此時,第一電壓VMS為預(yù)定電壓VM和第一電阻R1兩端的電壓之和,即VMS=VM+I1*R1,這便是本實施例的遲滯比較器的上限電壓VMS1;當(dāng)開關(guān)K1關(guān)斷時,第一電流源I1停止輸出電流,此時,第一電壓VMS即為預(yù)定電壓VM,這便是本實施例的遲滯比較器的下限電壓VMS2。則本實施例中,遲滯比較器的滯回電壓為上限電壓VMS1與下限電壓VMS2的差值,也即第一電阻R1兩端的電壓I1*R1。
當(dāng)輸入電壓VREF大于上限電壓VMS1時,若比較器02輸出無效電平,則控制電路03輸出的控制信號G1控制開關(guān)K1關(guān)斷,使第一電壓VMS為下限電壓VMS2;接著,當(dāng)輸入電壓VREF小于下限電壓VMS2時,則比較器02輸出高電平,控制電路03輸出的控制信號G1控制開關(guān)K1導(dǎo)通,使第一電壓VMS為上限電壓VMS1。
圖3為依據(jù)本實用新型的第二實施例的遲滯比較器。如圖3所示,在本實施例中,遲滯電壓產(chǎn)生電路01在上述第一實施例中示出的結(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)上,還包括:第二電流源電路012,其由第二開關(guān)K2以及第二電流源I2串聯(lián)構(gòu)成,其中,開關(guān)和電流源的位置可以置換,其位置關(guān)系的置換不會影響第二電流源電路012的功能。在本實施例中,第二電流源I2的第一端連接至上述第一電流源I1和第一電阻R1的公共連接點,第二端與第二開關(guān)K2的一端連接,第二開關(guān)K2的另一端連接至地。這里,比較電路02仍以一比較器為例來加以說明。其中,在第一電流源電路011、第二電流源電路012以及第一電阻R1的公共連接點處生成所述第一電壓VMS。
當(dāng)開關(guān)K1導(dǎo)通時,K2關(guān)斷時,第一電流源I1的電流流過第一電阻R1,在其上形成壓降,此時,第一電壓VMS為預(yù)定電壓VM和第一電阻R1兩端的電壓之和,即VMS=VM+I1*R1,這便是本實施例的遲滯比較器的上限電壓VMS1;當(dāng)K2導(dǎo)通,開關(guān)K1關(guān)斷時,第一電壓VMS為預(yù)定電壓VM和第一電阻R1兩端的電壓之差,即VMS=VM-I2*R1,這便是本實施例的遲滯比較器的下限電壓VMS2。
當(dāng)輸入電壓VREF大于上限電壓VMS1時,若比較器02輸出無效電平,則控制電路03輸出的控制信號G1、G2控制開關(guān)K1關(guān)斷,開關(guān)K2導(dǎo)通,使第一電壓VMS為下限電壓VMS2;接著,當(dāng)輸入電壓VREF小于下限電壓VMS2時,則比較器02輸出高電平,控制電路03輸出的控制信號G1、G2控制開關(guān)K1導(dǎo)通,開關(guān)K2關(guān)斷,使第一電壓VMS為上限電壓VMS1。則本實施例中,遲滯比較器的滯回電壓為上限電壓VMS1與下限電壓VMS2的差值,為(I1+I2)*R1。
圖4為依據(jù)本實用新型的第三實施例的遲滯比較器。如圖4所示,在本實施例中,遲滯電壓產(chǎn)生電路01包括:第三電流源電路013,其由第三開關(guān)K3以及第三電流源I3串聯(lián)構(gòu)成,其中,開關(guān)和電流源的位置可以置換,其位置關(guān)系的置換不會影響第二電流源電路012的功能。在本實施例中,第三電流源I3的第一端與第二電阻R2的一端連接,第二端與第三開關(guān)K3的一端連接,第三開關(guān)K3的另一端連接至地,且第二電阻R2的另一端連接至一預(yù)定電壓VM,其中,在所述第三電流源電路013與所述第二電阻R2的公共連接點處生成第一電壓VMS。
當(dāng)開關(guān)K3導(dǎo)通時,第三電流源I3的電流流過第二電阻R2,在其上形成壓降,此時,第一電壓VMS為預(yù)定電壓VM和第二電阻R2兩端的電壓之差,即VMS=VM-I3*R2,這便是本實施例的遲滯比較器的下限電壓VMS2;當(dāng)開關(guān)K3關(guān)斷時,第三電流源I3停止輸出電流,此時,第一電壓VMS即為預(yù)定電壓VM,這便是本實施例的遲滯比較器的上限電壓VMS1。則本實施例中,遲滯比較器的滯回電壓為上限電壓VMS1與下限電壓VMS2的差值,也即第二電阻R2兩端的電壓I3*R2。
當(dāng)輸入電壓VREF大于上限電壓VMS1時,若比較器02輸出無效電平,則控制電路03輸出的控制信號G3控制開關(guān)K3導(dǎo)通,使第一電壓VMS為下限電壓VMS2;接著,當(dāng)輸入電壓VREF小于下限電壓VMS2時,則比較器02輸出高電平,控制電路03輸出的控制信號G3控制開關(guān)K3關(guān)斷,使第一電壓VMS為上限電壓VMS1。
由此,可以看出,本實用新型的遲滯比較器,只采用一個比較器就可以實現(xiàn)帶滯回的比較功能,避免了現(xiàn)有技術(shù)中由于采用兩個比較器,由于兩個比較器之間的精度差、偏置電壓等參數(shù)不同而導(dǎo)致的精度難以保證的問題。本實用新型的遲滯比較器只需要通過調(diào)節(jié)電阻阻值大小,或者電流源的值,就可以調(diào)節(jié)滯回電壓,滯回電壓的精度可以保證,且實際應(yīng)用比較方便。
另外,本實用新型還公開了應(yīng)用上述遲滯比較器的一種電壓判斷電路,該電路可以用于兩個串聯(lián)的電路模塊的電壓大小判斷。
如圖5所示,電壓判斷電路包括:電路模塊04,由電路模塊一和電路模塊二串聯(lián)連接構(gòu)成;以及上述的遲滯比較器。其中,電路模塊04的一端VP經(jīng)分壓電路05連接至遲滯比較器中的比較電路02的輸入端,另一端連接至地;電路模塊一和電路模塊二的公共連接點的電壓作為預(yù)定電壓VM。
電路模塊一和電路模塊二串聯(lián),電路模塊二正端接電路模塊一的負(fù)端,電路模塊二負(fù)端接地。電路模塊一和電路模塊二的公共連接點的電壓,也即電路模塊二正端的電壓為預(yù)定電壓VM,電路模塊一正端電壓為VP,則電路模塊一上的電壓為VP-VM。在該電路系統(tǒng)中,希望檢測到電路模塊一和電路模塊二之間的電壓差是否達(dá)到一定值,也就是電路模塊一的電壓是否比電路模塊二的電壓大一定值,或者電路模塊二的電壓是否比電路模塊一的電壓大一定值。如圖5所示,電路模塊一正端電壓VP通過分壓電路05,得到分壓電壓VP/2,這里,分壓電路05由第三電阻R3和第四電阻R4串聯(lián)連接構(gòu)成,其公共連接點的電壓即為分壓電壓,本實施例中以第三電阻R3得阻值等于第四電阻R4的阻值為例來加以說明,可以理解的是,第三電阻R3和第四電阻R4的阻值也可以成其他的比例關(guān)系。分壓電壓VP/2連接到比較器02的一個輸入端;比較器的另一輸入端電壓為第一電壓VMS。當(dāng)開關(guān)K1導(dǎo)通,開關(guān)管K2關(guān)斷時,第一電壓VMS為VM+I1*R1。此時,比較器02的兩個輸入端電壓分別為VP/2和VM+I1*R1。當(dāng)比較器翻轉(zhuǎn)時,下述等式成立,VMS=VM+I1*R1=VP/2,等同于,(VP-VM)-VM=2I1*R1,即電路模塊一比電路模塊二的電壓高2I1*R1;當(dāng)開關(guān)K2導(dǎo)通,開關(guān)管K1關(guān)斷時,則第一電壓VMS為VM-I2*R1。比較器02的兩個輸入端電壓分別為VP/2和VM-I2*R1。當(dāng)比較器翻轉(zhuǎn)時,下述等式成立,VMS=VM-I2*R1=VP/2,等同于,VM-(VP-VM)=2I2*R1。即電路模塊二比電路模塊一的電壓高2I2*R1。
因此,可以通過控制電路03設(shè)置開關(guān)K1、開關(guān)K2的開關(guān)狀態(tài),來判斷串聯(lián)的電路模塊一和電路模塊二的電壓差大于一定值,從而使得電路模塊一和電路模塊二的電壓差在一定值以內(nèi)。本實用新型的電壓判斷電路,采用上述遲滯比較器,能夠較方便且精準(zhǔn)地實現(xiàn)兩個電路模塊的電壓大小的比較。
此外,本實用新型還公開了應(yīng)用上述遲滯比較器的一種電池均衡電路,該電路可以用于均衡兩個電池組的電壓。該實施例即將上述電壓判斷電路中的電路模塊一和電路模塊二替換為電池組一和電池組二的具體應(yīng)用。
如圖6所示,為依據(jù)本實用新型的第一實施例的電池均衡電路,包括:電池組06,由電池組一和電池組二串聯(lián)連接構(gòu)成,以及上述的遲滯比較器;和電源電路07,電源電路07受比較信號VCMP的控制,來調(diào)節(jié)所述電池組一的電壓和電池組二的電壓。其中,電池組06的一端經(jīng)分壓電路05連接至遲滯比較器中的比較電路02的輸入端,另一端連接至地;電池組一和電池組二的公共連接點的電壓作為預(yù)定電壓VM。
進(jìn)一步地,電源電路07為雙向直流變換器。當(dāng)所述電池組一的電壓大于所述電池組二的電壓超過第一閾值時,電源電路07將所述電池組一的能量傳輸?shù)剿鲭姵亟M二;當(dāng)所述電池組二的電壓大于所述電池組一的電壓超過第二閾值時,電源電路07將所述電池組二的能量傳輸?shù)剿鲭姵亟M一。
需要說明的是,在本實施例中,當(dāng)電池組一的電壓大于電池組二的電壓超過第一閾值V1時,圖6中所示的電源電路07的此種結(jié)構(gòu)工作在降壓模式;當(dāng)電池組二的電壓大于電池組一的電壓超過第二閾值V2時,電源電路07工作在升壓模式。但是,可以理解的是,電源電路07并不限于本實施例中示出的結(jié)構(gòu),任何可以實現(xiàn)能量雙向傳輸?shù)碾娫唇Y(jié)構(gòu)均可適用于本實用新型中。
具體地,控制電路03初始設(shè)置開關(guān)K1導(dǎo)通,開關(guān)管K2關(guān)斷。當(dāng)K1導(dǎo)通,K2關(guān)斷時,當(dāng)比較器02的第一輸入端大于第二輸入端,即電池組1的電壓比電池組2的電壓高的值大于2I1*R1,則比較器03輸出比較信號VCMP到控制電路03,控制電路03維持開關(guān)K1導(dǎo)通,開關(guān)管K2關(guān)斷;控制電路03產(chǎn)生控制信號G4使電源電路07工作在降壓模式,使電池組1的能量通過電源電路07傳遞到電池組2中。當(dāng)K1導(dǎo)通,K2關(guān)斷時,當(dāng)比較器02的第一輸入端小于第二輸入端時,即電池組1的電壓沒有比電池組2的電壓高2I1*R1,則比較器02輸出比較信號VCMP到控制電路03,控制電路03產(chǎn)生控制信號G4使電源電路07停止工作,控制電路03延時一定時間后,設(shè)置開關(guān)K1關(guān)斷,開關(guān)管K2導(dǎo)通,即進(jìn)入判斷電池組2的電壓是否比電池組1的電壓高的值大于2I2*R1。當(dāng)K2導(dǎo)通,K1關(guān)斷時,當(dāng)比較器02的第二輸入端大于第一輸入端時,即電池組2的電壓比電池組1的電壓高的值大于2I2*R1,則比較器02輸出比較信號VCMP到控制電路03,控制電路03維持開關(guān)K2導(dǎo)通,開關(guān)管K1關(guān)斷;控制電路03產(chǎn)生控制信號G4使電源電路07工作在升壓模式,使電池組2的能量通過電源電路傳遞到電池組1中。當(dāng)K2導(dǎo)通,K1關(guān)斷時,當(dāng)比較器02的第二輸入端小于第一輸入端時,即電池組2的電壓沒有比電池組1的電壓高的值大于2I2*R1,則比較器02輸出比較信號VCMP到控制電路03,控制電路03產(chǎn)生控制信號G4使電源電路07停止工作,控制電路延時一定時間后,設(shè)置開關(guān)K2關(guān)斷,開關(guān)管K1導(dǎo)通,即進(jìn)入判斷電池組1的電壓是否比電池組2的電壓高的值大于2I1*R1,如此反復(fù)。
如圖7所示,為依據(jù)本實用新型的第二實施例的電池均衡電路。在本實施中,將上述第一實施例的電池均衡電路中的分壓電路用差值電路代替。差值電路08來替換。差值電路08檢測電池組一的正端電壓VP和電池組二的正端電壓VM的電壓差,也就是VP-VM,將該電壓和第一電壓VMS比較。當(dāng)開關(guān)K1導(dǎo)通,開關(guān)管K2關(guān)斷時,則第一電壓VMS為VM+I1*R1。比較器02的兩個輸入端電壓分別為VP-VM和VM+I1*R1。當(dāng)比較器翻轉(zhuǎn)時,電池組一比電池組二的電壓高的值大于I1*R1;當(dāng)開關(guān)K2導(dǎo)通,開關(guān)管K1關(guān)斷時,則第一電壓VMS上電壓為VM-I2*R1。比較器02的兩個輸入端電壓分別為VP-VM和VM-I2*R1。當(dāng)比較器翻轉(zhuǎn)時,電路模塊二比電路模塊一的電壓高的值大于I2*R1,其他工作過程與第一實施例同理。
本實用新型的電池均衡電路,采用上述遲滯比較器,能夠較方便且精準(zhǔn)地實現(xiàn)兩個電池組的電壓均衡。
以上所述僅為本實用新型的優(yōu)選實施例,并不用于限制本實用新型,對于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言,本實用新型可以有各種改動和變化。凡在本實用新型的精神和原理之內(nèi)所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等,均應(yīng)包含在本實用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。