本實(shí)用新型涉及一種升降驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，具體涉及爬坡健身機(jī)的跑步帶驅(qū)動(dòng)、及跑臺(tái)升降驅(qū)動(dòng)的控制系統(tǒng)，屬于跑步健身機(jī)技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有爬坡健身機(jī)的跑步帶速度和跑臺(tái)升降機(jī)構(gòu)分別由兩個(gè)控制按鍵直接控制驅(qū)動(dòng)跑步帶的電機(jī)和驅(qū)動(dòng)跑臺(tái)的升降電機(jī)，這樣的控制方式不能實(shí)現(xiàn)跑步帶的多種速度變換功能、及調(diào)整跑臺(tái)呈多個(gè)傾斜角度擺動(dòng)功能。因此，使現(xiàn)有結(jié)構(gòu)的爬坡健身機(jī)功能受到限制，不能按照每個(gè)人的需求或習(xí)慣任意調(diào)節(jié)跑步帶速度和傾斜角度，使用性能受到影響，應(yīng)用不夠人性化，不適合市場(chǎng)的需求。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的是，為了解決現(xiàn)有爬坡健身機(jī)存在上述的技術(shù)問(wèn)題，提供一種爬坡健身機(jī)的控制系統(tǒng)。

實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型目的的技術(shù)方案：一種爬坡健身機(jī)的控制系統(tǒng)，包括有電源模塊、MCU模塊、驅(qū)動(dòng)馬達(dá)、揚(yáng)升馬達(dá)和控制模塊，所述的驅(qū)動(dòng)馬達(dá)和揚(yáng)升馬達(dá)通過(guò)MCU模塊與電源模塊相接，所述控制模塊的信號(hào)輸出/輸入端連接于MCU模塊的信號(hào)輸入/輸出端，與MCU模塊建立雙向通信；所述的MCU模塊控制信號(hào)輸出端還連接于驅(qū)動(dòng)馬達(dá)和揚(yáng)升馬達(dá)的控制信號(hào)輸入端，由控制模塊通過(guò)MCU模塊控制驅(qū)動(dòng)馬達(dá)帶動(dòng)爬坡健身機(jī)的跑步帶轉(zhuǎn)動(dòng)，及控制揚(yáng)升馬達(dá)驅(qū)動(dòng)擺動(dòng)爬坡健身機(jī)跑臺(tái)的傾斜度，形成斜坡式跑步模式。

更具體的方案是：驅(qū)動(dòng)馬達(dá)上設(shè)有一速度檢測(cè)模塊，所述速度檢測(cè)模塊的信號(hào)輸出端連接于MCU模塊信號(hào)輸入端。

更具體的方案是：MCU模塊通過(guò)接收速度檢測(cè)模塊檢測(cè)來(lái)自驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的速度信號(hào)進(jìn)行控制驅(qū)動(dòng)馬達(dá)速度。

更具體的方案是：跑臺(tái)上設(shè)有一揚(yáng)升檢測(cè)模塊，所述揚(yáng)升檢測(cè)模塊的信號(hào)輸出端連接于MCU模塊信號(hào)輸入端。

更具體的方案是：MCU模塊通過(guò)接收揚(yáng)升檢測(cè)模塊檢測(cè)來(lái)自揚(yáng)升馬達(dá)的傾斜信息進(jìn)行控制揚(yáng)升馬達(dá)的推動(dòng)角度。

更具體的方案是：傾斜度為0-45°。

本實(shí)用新型的有益效果：

1、本實(shí)用新型通過(guò)控制模塊及MCU模塊，可任意控制驅(qū)動(dòng)馬達(dá)和揚(yáng)升馬達(dá)，實(shí)現(xiàn)任意設(shè)置爬坡健身機(jī)跑步帶的傳動(dòng)速度和跑臺(tái)的揚(yáng)升角度，由此可根據(jù)個(gè)人習(xí)慣/喜好選擇跑步速度和斜坡角度進(jìn)行鍛煉，更具人性化，大眾化，更符合市場(chǎng)的需求。

2、本實(shí)用新型設(shè)有速度檢測(cè)模塊和揚(yáng)升檢測(cè)模塊，由此可精確的計(jì)算驅(qū)動(dòng)馬達(dá)速度和調(diào)節(jié)揚(yáng)升角度，因此有效地提升本實(shí)用新型的速度控制效果，傾斜角度的調(diào)節(jié)性能更佳。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型的電路控制圖。

圖2為本實(shí)用新型的原理方框圖。

圖3為本實(shí)用新型的驅(qū)動(dòng)馬達(dá)控制電路圖。

圖4為本實(shí)用新型的速度檢測(cè)模塊檢測(cè)線路圖。

圖5為本實(shí)用新型的揚(yáng)升馬達(dá)控制電路圖。

圖6為本實(shí)用新型的揚(yáng)升檢測(cè)模塊控制電路圖。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的詳細(xì)說(shuō)明。

如圖1和圖2所示的一種爬坡健身機(jī)的控制系統(tǒng)，包括有電源模塊1、MCU模塊2、驅(qū)動(dòng)馬達(dá)3、揚(yáng)升馬達(dá)4和控制模塊5，所述的驅(qū)動(dòng)馬達(dá)3和揚(yáng)升馬達(dá)4通過(guò)MCU模塊2與電源模塊1相接，所述控制模塊5的信號(hào)輸出/輸入端連接于MCU模塊2的信號(hào)輸入/輸出端，與MCU模塊2建立雙向通信；所述的MCU模塊2控制信號(hào)輸出端還連接于驅(qū)動(dòng)馬達(dá)3和揚(yáng)升馬達(dá)4的控制信號(hào)輸入端，由控制模塊5通過(guò)MCU模塊2控制驅(qū)動(dòng)馬達(dá)3帶動(dòng)爬坡健身機(jī)的跑步帶轉(zhuǎn)動(dòng)，及控制揚(yáng)升馬達(dá)4驅(qū)動(dòng)擺動(dòng)爬坡健身機(jī)跑臺(tái)的傾斜度，即所述揚(yáng)升馬達(dá)4和驅(qū)動(dòng)馬達(dá)3均由控制模塊5通過(guò)MCU模塊2進(jìn)行控制，使跑臺(tái)可呈10°、15°、20°、25°、30°、35°、40°或45°等多個(gè)任意角度傾斜度擺動(dòng)固定，且驅(qū)動(dòng)馬達(dá)3控制跑步帶的速度可任意設(shè)置或調(diào)節(jié)，形成斜坡式跑步模式。

所述的驅(qū)動(dòng)馬達(dá)3上設(shè)有一速度檢測(cè)模塊6，所述速度檢測(cè)模塊6為檢測(cè)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)3轉(zhuǎn)動(dòng)速度的模塊，所述速度檢測(cè)模塊6的信號(hào)輸出端連接于MCU模塊2信號(hào)輸入端，使MCU模塊2通過(guò)接收速度檢測(cè)模塊6檢測(cè)來(lái)自驅(qū)動(dòng)馬達(dá)3的速度信號(hào)進(jìn)行控制驅(qū)動(dòng)馬達(dá)速度。

所述跑臺(tái)上設(shè)有一揚(yáng)升檢測(cè)模塊7，該揚(yáng)升檢測(cè)模塊7為檢測(cè)揚(yáng)升馬達(dá)4的驅(qū)動(dòng)狀況的模塊，所述揚(yáng)升檢測(cè)模塊7的信號(hào)輸出端連接于MCU模塊2信號(hào)輸入端，使MCU模塊2通過(guò)接收揚(yáng)升檢測(cè)模塊7檢測(cè)來(lái)自揚(yáng)升馬達(dá)4的傾斜信息進(jìn)行控制揚(yáng)升馬達(dá)的推動(dòng)角度。

更具體的控制方式如下：

如圖1所示，電源模塊1經(jīng)整流后為+5V的工作電源給MCU電源模塊、及+12V電源是供給繼電器用于控制驅(qū)動(dòng)馬達(dá)3和揚(yáng)升馬達(dá)4。

所述驅(qū)動(dòng)馬達(dá)3為DC馬達(dá)，當(dāng)電源模塊1供電給驅(qū)動(dòng)馬達(dá)3時(shí)，爬坡健身機(jī)通電后，RL輸出低電平。繼電器不會(huì)吸合，只有當(dāng)VDC-BUS電壓為5V以后，繼電器才會(huì)吸合，起到保護(hù)DC馬達(dá)的作用。若VDC-BUS沒(méi)有5V電壓，說(shuō)明后面電路有短路問(wèn)題，這可有效保護(hù)爬坡健身機(jī)不會(huì)出現(xiàn)因短路而引起的異常。

當(dāng)電源模塊1供電給驅(qū)動(dòng)馬達(dá)3，控制驅(qū)動(dòng)馬達(dá)3的速度時(shí)，如圖3所示，下控電路(該下控電路為爬坡健身機(jī)上驅(qū)動(dòng)馬達(dá)3和揚(yáng)升馬達(dá)4的控制電路)控制驅(qū)動(dòng)馬達(dá)3轉(zhuǎn)速，受控于上控電路(該上控電路為設(shè)在爬坡健身機(jī)扶手上控制面板的控制電路)發(fā)的速度命令，驅(qū)動(dòng)ICBT給下控電路的驅(qū)動(dòng)馬達(dá)3不同的電壓達(dá)到用戶實(shí)際要的速度。電控中，DRIVER為調(diào)寬脈沖，當(dāng)速度增加時(shí)，這個(gè)脈沖寬度增加，頻率不變。同理，當(dāng)速度降低時(shí)肪沖寬度減小，頻率不變。

所述驅(qū)動(dòng)馬達(dá)3的速度控制根據(jù)速度檢測(cè)模塊6檢測(cè)的速度反饋信息進(jìn)行控制，如圖4所示。速度檢測(cè)模塊6檢測(cè)通過(guò)檢測(cè)后將跑步帶的驅(qū)動(dòng)馬達(dá)3速度信息反饋至控制模塊5，控制模塊5通過(guò)接收反饋跑步皮帶的驅(qū)動(dòng)馬達(dá)3速度信息(M_SPEED)，根據(jù)反饋速度信息發(fā)送指令至MCU電源模塊，由MCU電源模塊2按照上控電路(該上控電路為設(shè)在爬坡健身機(jī)扶手上控制面板的控制電路)給的指令信息控制驅(qū)動(dòng)馬達(dá)3速度，實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)3控制跑步帶速度的功能。

所述揚(yáng)升馬達(dá)4的控制如圖5和圖6所示，控制模塊5根據(jù)揚(yáng)升檢測(cè)模塊7檢測(cè)揚(yáng)升馬達(dá)4的工作狀態(tài)(如檢測(cè)揚(yáng)升馬達(dá)的升降值)，確定反饋的揚(yáng)升馬達(dá)4工作位置(即升降值)信息，通過(guò)MCU電源模塊2向揚(yáng)升馬達(dá)4發(fā)送工作指令，揚(yáng)升馬達(dá)4接收到工作指令后進(jìn)行啟動(dòng)工作。比如上控電路向揚(yáng)升馬達(dá)4發(fā)送上升10mm位置指令，下控電路就要按指令將揚(yáng)升馬達(dá)4上升到10mm位置。

本實(shí)用新型首次使用時(shí)，通電后須揚(yáng)升學(xué)習(xí)一次，即啟動(dòng)揚(yáng)升馬達(dá)4進(jìn)行跑臺(tái)傾斜度功能升降一次，揚(yáng)升學(xué)習(xí)為取下安全鎖，長(zhǎng)按下控電路上的輕觸開(kāi)關(guān)，揚(yáng)升開(kāi)始學(xué)習(xí)，學(xué)習(xí)完成后重新通電，揚(yáng)升運(yùn)行才能正常。