一種爬坡式多向移動(dòng)布料的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種爬坡式多向移動(dòng)布料機(jī)。包括主布料桁架、伸縮桁架、卷?yè)P(yáng)機(jī)系統(tǒng)、主布料桁架輸送帶、伸縮桁架輸送帶、軌道、行走桁架、行走油缸、頂升油缸、平移油缸、擺動(dòng)油缸、旋轉(zhuǎn)支架、底盤(pán)和底座。本實(shí)用新型可爬坡式多向移動(dòng)布料機(jī)可左右擺動(dòng)角度，也可縱向伸縮布料桁架進(jìn)行布料，實(shí)現(xiàn)倉(cāng)號(hào)布料范圍全覆蓋；采用油缸及滑輪組牽引，爬坡能力強(qiáng)，油缸自鎖性能好，行走穩(wěn)定安全；可爬坡式移動(dòng)布料機(jī)采用軌道式自動(dòng)行走機(jī)構(gòu)，行走時(shí)無(wú)需其他設(shè)備配合，一人即可操作；可爬坡式移動(dòng)布料機(jī)的軌道接地面積大，路面適應(yīng)能力強(qiáng)，行走平穩(wěn)；行走軌道上設(shè)置有限位裝置，保證布料機(jī)的安全運(yùn)行，出現(xiàn)意外時(shí)不至于脫軌。
【專利說(shuō)明】一種爬坡式多向移動(dòng)布料機(jī)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及隧洞混凝土澆筑施工設(shè)備領(lǐng)域，特別是涉及一種用于隧洞底板常態(tài)混凝土澆筑施工的可爬坡式多向移動(dòng)布料機(jī)。

【背景技術(shù)】
[0002]水利水電工程建設(shè)中，隧洞施工作為水利工程施工的關(guān)鍵工程之一，其高效、經(jīng)濟(jì)、節(jié)能施工問(wèn)題一直備受關(guān)注。現(xiàn)有隧洞混凝土澆筑施工使用的布料機(jī)，是通過(guò)起吊設(shè)備把裝有混凝土的吊罐從地面吊到皮帶輸送機(jī)上面，再通過(guò)吊罐底部的開(kāi)口輸送混凝土至皮帶輸送機(jī)的輸送帶上，皮帶輸送機(jī)的馬達(dá)帶動(dòng)輸送帶把混凝土輸送到臺(tái)車的工作窗中進(jìn)行澆灌。
[0003]現(xiàn)有混凝土澆筑設(shè)備中也有通過(guò)傳送帶輸送混凝土的裝置，但其移動(dòng)困難，特別不能適應(yīng)多方向移動(dòng)，復(fù)雜地形移動(dòng)的隧洞混凝土澆筑需要。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本實(shí)用新型公開(kāi)了一種爬坡式多向移動(dòng)布料機(jī)。本實(shí)用新型要解決的問(wèn)題是通過(guò)多級(jí)油缸驅(qū)動(dòng)實(shí)現(xiàn)在復(fù)雜施工條件下混凝土澆筑的輸送需要。
[0005]本實(shí)用新型通過(guò)以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn):
[0006]爬坡式多向移動(dòng)布料機(jī)，其特征在于:包括主布料桁架、伸縮桁架、卷?yè)P(yáng)機(jī)系統(tǒng)、主布料桁架輸送帶、伸縮桁架輸送帶、軌道、行走桁架、行走油缸、頂升油缸、平移油缸、擺動(dòng)油缸、旋轉(zhuǎn)支架、底盤(pán)和底座；所述底座可伸縮設(shè)置于地面，承接布料機(jī)的全部重量，底盤(pán)設(shè)置于底座上并通過(guò)行走桁架在四角設(shè)置有移動(dòng)鋼輪，移動(dòng)鋼輪可在軌道上移動(dòng)，軌道在通過(guò)頂升油缸支撐起底盤(pán)、與移動(dòng)鋼輪分離時(shí)可通過(guò)行走油缸移動(dòng)；所述伸縮桁架通過(guò)卷?yè)P(yáng)機(jī)系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)在主布料桁架中伸縮移動(dòng)，主布料桁架設(shè)置主布料桁架輸送帶，伸縮桁架設(shè)置伸縮桁架輸送帶，主布料桁架通過(guò)旋轉(zhuǎn)支架并由擺動(dòng)油缸驅(qū)動(dòng)在底盤(pán)上限位擺動(dòng)。
[0007]所述軌道在通過(guò)頂升油缸支撐起底盤(pán)、與移動(dòng)鋼輪分離時(shí)可通過(guò)平移油缸橫向移動(dòng)。
[0008]所述軌道端部均有防止移動(dòng)鋼輪滑脫的限位座。
[0009]本實(shí)用新型的有益效果是:
[0010]1、可爬坡式多向移動(dòng)布料機(jī)可左右擺動(dòng)角度，也可縱向伸縮布料桁架進(jìn)行布料，實(shí)現(xiàn)倉(cāng)號(hào)布料范圍全覆蓋；
[0011]2、采用油缸及滑輪組牽引，爬坡能力強(qiáng)，油缸自鎖性能好，行走穩(wěn)定安全；
[0012]3、可爬坡式移動(dòng)布料機(jī)采用軌道式自動(dòng)行走機(jī)構(gòu)，行走時(shí)無(wú)需其他設(shè)備配合，一人即可操作；
[0013]4、可爬坡式移動(dòng)布料機(jī)的軌道接地面積大，路面適應(yīng)能力強(qiáng)，行走平穩(wěn)；
[0014]5、行走軌道上設(shè)置有限位裝置，保證布料機(jī)的安全運(yùn)行，出現(xiàn)意外時(shí)不至于脫軌。
[0015]本實(shí)用新型爬坡式多向移動(dòng)布料機(jī)及其相關(guān)配套設(shè)備布置緊湊、布料范圍廣、運(yùn)行平穩(wěn)、安全可靠。相比其他同類設(shè)備，具有操作方便、工作效益高的特點(diǎn)。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0016]圖1是本實(shí)用新型布料機(jī)實(shí)施例結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖2是本實(shí)用新型布料機(jī)橫剖面結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖3是本實(shí)用新型布料機(jī)縱剖面結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]其中，I是主布料桁架，2是伸縮桁架，3是卷?yè)P(yáng)機(jī)系統(tǒng)，4是主布料桁架輸送帶，5是伸縮桁架輸送帶，6是軌道，7是行走桁架，8是行走油缸，9是頂升油缸，10是平移油缸，11是擺動(dòng)油缸，12是旋轉(zhuǎn)支架，13是底盤(pán)，14是底座，15是限位座。

【具體實(shí)施方式】
[0020]下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說(shuō)明。本實(shí)用新型的實(shí)施方式包括但不限于下列實(shí)施例。
[0021]爬坡式多向移動(dòng)布料機(jī)，包括主布料桁架1、伸縮桁架2、卷?yè)P(yáng)機(jī)系統(tǒng)3、主布料桁架輸送帶4、伸縮桁架輸送帶5、軌道6、行走桁架7、行走油缸8、頂升油缸9、平移油缸10、擺動(dòng)油缸11、旋轉(zhuǎn)支架12、底盤(pán)13、底座14和軌道端部限位座15。
[0022]主布料桁架I和伸縮桁架2整體組成布料桿。主布料桁架I和伸縮桁架2內(nèi)分別設(shè)有一套皮帶輸送裝置，即主布料桁架輸送帶4和伸縮桁架輸送帶5。主布料桁架輸送帶4將混凝土輸送至伸縮祐1架2的出料口卸料,伸縮祐1架輸送帶5將混凝土輸送至指定布料位置出料。本例輸送帶寬均為0.8m,輸送速度均為1.25m/min,每小時(shí)可輸送混凝土達(dá)60m3。
[0023]伸縮桁架2通過(guò)卷?yè)P(yáng)機(jī)系統(tǒng)3實(shí)現(xiàn)在主布料桁架I中的伸縮移動(dòng)，移動(dòng)速度達(dá)10m/min,布料機(jī)整體最大伸縮距離為6m。
[0024]布料機(jī)在行走桁架7上行走移動(dòng)，布料機(jī)的行走、平移及擺動(dòng)采用行走油缸8、平移油缸10及擺動(dòng)油缸11進(jìn)行驅(qū)動(dòng)。布料機(jī)澆筑混凝土?xí)r通過(guò)擺動(dòng)油缸11擺動(dòng)布料桿位置，通過(guò)卷?yè)P(yáng)機(jī)系統(tǒng)3移動(dòng)伸縮桁架2的長(zhǎng)度共同確定布料位置。布料桿移動(dòng)速度5m/min，行走速度2m/min，布料桿最大擺動(dòng)角度±22.3°。
[0025]本實(shí)用新型布料機(jī)采用由軌道6、行走桁架7、擺動(dòng)油缸11、滑輪組及鋼繩組成的軌道式行走機(jī)構(gòu)，布料機(jī)最大爬坡坡度達(dá)25%。當(dāng)遇到坡度突變時(shí)，可通過(guò)在軌道6及底座14下墊枕木順坡的方式通過(guò)。
[0026]本實(shí)用新型補(bǔ)料機(jī)采用了由平移油缸10和底座14組成的行走轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，便于靈活方便地變換布料機(jī)布料方向。
[0027]結(jié)合圖1至圖3。
[0028]爬坡式多向移動(dòng)布料機(jī)通過(guò)頂升油缸9驅(qū)動(dòng)頂升設(shè)備可使布料機(jī)底座14固定在地面上并距離地面適當(dāng)高度工作。
[0029]混凝土罐車向主布料祐1架I卸料斗卸混凝土，混凝土通過(guò)主布料祐1架輸送帶4輸送至伸縮桁架2出料口出料，伸縮桁架2的出料口位置通過(guò)卷?yè)P(yáng)機(jī)系統(tǒng)3調(diào)整，卷?yè)P(yáng)機(jī)系統(tǒng)3決定著伸縮桁架2伸縮的長(zhǎng)度。當(dāng)某處不需要混凝土?xí)r，通過(guò)操作擺動(dòng)油缸11調(diào)整桁架的角度來(lái)改變布料機(jī)出料口位置，如此操作至整個(gè)倉(cāng)號(hào)混凝土澆筑完畢。
[0030]爬坡式多向移動(dòng)布料機(jī)通過(guò)行走油缸7驅(qū)動(dòng)布料機(jī)移動(dòng)，使行走桁架7移動(dòng)至軌道6端部限位座15。通過(guò)頂升油缸9放下布料機(jī)，使布料機(jī)機(jī)體底座15落在地面上并提起軌道6離開(kāi)地面。通過(guò)行走油缸7反向驅(qū)動(dòng)軌道6，使軌道6端部限位座15移動(dòng)至行走桁架7另一端，頂升油缸9頂升使布料機(jī)底座14離開(kāi)地面，再通過(guò)行走油缸7驅(qū)動(dòng)布料機(jī)移動(dòng)，如此反復(fù)，就可將布料機(jī)移動(dòng)至需要位置。
[0031]布料機(jī)行走過(guò)程中如需改變方向，在軌道6離開(kāi)地面時(shí)操作平移油缸10伸縮即可改變軌道6角度。
[0032]以上所述僅為本實(shí)用新型的實(shí)施例，本實(shí)用新型并不局限于此范圍。凡是利用本實(shí)用新型的說(shuō)明書(shū)及附圖內(nèi)容所作的無(wú)實(shí)質(zhì)性修改，均包括在本實(shí)用新型保護(hù)范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種爬坡式多向移動(dòng)布料機(jī)，其特征在于:包括主布料桁架、伸縮桁架、卷?yè)P(yáng)機(jī)系統(tǒng)、主布料桁架輸送帶、伸縮桁架輸送帶、軌道、行走桁架、行走油缸、頂升油缸、平移油缸、擺動(dòng)油缸、旋轉(zhuǎn)支架、底盤(pán)和底座；所述底座可伸縮設(shè)置于地面，承接布料機(jī)的全部重量，底盤(pán)設(shè)置于底座上并通過(guò)行走桁架在四角設(shè)置有移動(dòng)鋼輪，移動(dòng)鋼輪可在軌道上移動(dòng)，軌道在通過(guò)頂升油缸支撐起底盤(pán)、與移動(dòng)鋼輪分離時(shí)可通過(guò)行走油缸移動(dòng)；所述伸縮桁架通過(guò)卷?yè)P(yáng)機(jī)系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)在主布料桁架中伸縮移動(dòng)，主布料桁架設(shè)置主布料桁架輸送帶，伸縮桁架設(shè)置伸縮桁架輸送帶，主布料桁架通過(guò)旋轉(zhuǎn)支架并由擺動(dòng)油缸驅(qū)動(dòng)在底盤(pán)上限位擺動(dòng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的爬坡式多向移動(dòng)布料機(jī)，其特征在于:所述軌道在通過(guò)頂升油缸支撐起底盤(pán)、與移動(dòng)鋼輪分離時(shí)可通過(guò)平移油缸橫向移動(dòng)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的爬坡式多向移動(dòng)布料機(jī)，其特征在于:所述軌道端部均有防止移動(dòng)鋼輪滑脫的限位座。
【文檔編號(hào)】E02D15/00GK203977424SQ201420396648
【公開(kāi)日】2014年12月3日 申請(qǐng)日期:2014年7月17日 優(yōu)先權(quán)日:2014年7月17日
【發(fā)明者】雷文, 彭志海, 毛舒婭, 雷宏, 周益凡, 楊云志, 黑旭豪 申請(qǐng)人:中國(guó)水利水電第七工程局有限公司