1.一種手機(jī)充電裝置，包括充電控制器(1)和供電模塊(2)，所述供電模塊(2)的底部焊接有安裝板(3)，安裝板(3)通過底部吸盤安裝在機(jī)器人上，其特征在于：所述充電控制器(1)包括絕緣保護(hù)殼(4)，所述絕緣保護(hù)殼(4)內(nèi)安裝有主控芯片(5)、DC-DC變換器(6)、電源轉(zhuǎn)換電路(7)和充電檢測(cè)保護(hù)模塊(8)，所述主控芯片(5)連接有PWM波生成器(9)和模數(shù)轉(zhuǎn)換器(10)，所述PWM波生成器(9)的輸出端連接到DC-DC變換器(6)的電壓控制端，所述模數(shù)轉(zhuǎn)換器(10)的輸入端連接到充電檢測(cè)保護(hù)模塊(8)；所述供電模塊(2)包括太陽能電池板(11)和溫差發(fā)電器(12)，所述太陽能電池板(11)固定在安裝板(3)的上表面，太陽能電池板(11)的輸出端連接有光伏逆變器(13)，所述溫差發(fā)電器(12)一面緊貼機(jī)器人的電池，一面固定在安裝板(3)上，溫差發(fā)電器(12)的輸出端連接有升壓穩(wěn)壓電路(14)，所述光伏逆變器(13)和升壓穩(wěn)壓電路(14)的輸出端并聯(lián)形成供電模塊(2)輸出端。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種手機(jī)充電裝置，其特征在于：所述絕緣保護(hù)殼(4)的一端安裝有接線柱(15)，另一端安裝有USB電源接口(16)，所述接線柱(15)的底端連接到DC-DC變換器(6)的電壓輸入端，接線柱(15)通過導(dǎo)線連接到供電模塊(2)的電壓輸出端。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種手機(jī)充電裝置，其特征在于：所述充電檢測(cè)保護(hù)模塊(8)包括電壓采樣器(17)、電流采樣器(18)和保護(hù)電路(19)，所述電壓采樣器(17)、電流采樣器(18)的輸入端連接在DC-DC變換器(6)的輸出端，電壓采樣器(17)、電流采樣器(18)的輸出端連接到模數(shù)轉(zhuǎn)換器(10)，所述保護(hù)電路(19)采用DW01系列專用芯片。