本實用新型涉及手機充電技術領域，具體為一種手機充電裝置。

背景技術：

當前機器人已廣泛的運用在各種領域中，特別是高危險、高負擔、高精細、反復性高的工作，例如制造業(yè)的生產線使用工業(yè)機器人來生產產品。近年來，機器人除了前述應用之外，其應用層面亦深入于一般家庭或人們的日常生活中，清掃機器人即是一例。此外，伴陪或幼教用的機器人亦有越來越多的商品推出，這類型的機器人通常具有較佳的外貌，并能夠與人進行更多的互動。但是現有的機器人普遍沒有充電功能,如果家里突然停電的話或者帶機器人外出走手機沒電了很不方便。

技術實現要素：

針對以上問題，本實用新型提供了一種手機充電裝置，能夠將機器人作為供電電源，方便地為手機等其他移動設備進行充電，可以有效解決背景技術中的問題。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種手機充電裝置，包括充電控制器和供電模塊，所述供電模塊的底部焊接有安裝板，安裝板通過底部吸盤安裝在機器人上，所述充電控制器包括絕緣保護殼，所述絕緣保護殼內安裝有主控芯片、DC-DC變換器、電源轉換電路和充電檢測保護模塊，所述主控芯片連接有PWM波生成器和模數轉換器，所述PWM波生成器的輸出端連接到DC-DC變換器的電壓控制端，所述模數轉換器的輸入端連接到充電檢測保護模塊；所述供電模塊包括太陽能電池板和溫差發(fā)電器，所述太陽能電池板固定在安裝板的上表面，太陽能電池板的輸出端連接有光伏逆變器，所述溫差發(fā)電器一面緊貼機器人的電池，一面固定在安裝板上，溫差發(fā)電器的輸出端連接有升壓穩(wěn)壓電路，所述光伏逆變器和升壓穩(wěn)壓電路的輸出端并聯(lián)形成供電模塊輸出端。

作為本實用新型一種優(yōu)選的技術方案，所述絕緣保護殼的一端安裝有接線柱，另一端安裝有USB電源接口，所述接線柱的底端連接到DC-DC變換器的電壓輸入端，接線柱通過導線連接到供電模塊的電壓輸出端。

作為本實用新型一種優(yōu)選的技術方案，所述充電檢測保護模塊包括電壓采樣器、電流采樣器和保護電路，所述電壓采樣器、電流采樣器的輸入端連接在DC-DC變換器的輸出端，電壓采樣器、電流采樣器的輸出端連接到模數轉換器，所述保護電路采用DW01系列專用芯片。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：該手機充電裝置，通過設置太陽能電池板和光伏逆變器，將太陽能轉換成電能；設置溫差發(fā)電器和升壓穩(wěn)壓電路將溫度差轉換成電勢差，有效地將機器人轉換成供電電源；設置主控芯片、PWM波生成器，可以方便地進行輸出電壓調節(jié)，設置充電檢測保護模塊有效保證了充電安全；本實用新型設計獨特，充分利用了機器人可以產生的各種能量，節(jié)能環(huán)保，方便地實現了給手機充電，避免了停電或者外出手機沒電的情況。

附圖說明

圖1為本實用新型電路結構示意圖；

圖2為本實用新型結構示意圖；

圖3為保護電路原理圖。

圖中：1-充電控制器；2-供電模塊；3-安裝板；4-絕緣保護殼；5-主控芯片；6-DC-DC變換器；7-電源轉換電路；8-充電檢測保護模塊；9-PWM波生成器；10-模數轉換器；11-太陽能電池板；12-溫差發(fā)電器；13-光伏逆變器；14-升壓穩(wěn)壓電路；15-接線柱；16-USB電源接口；17-電壓采樣器；18-電流采樣器；19-保護電路。

具體實施方式

下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├?，本領域普通技術人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。

實施例：

請參閱圖1至圖3，本實用新型提供一種技術方案：一種手機充電裝置，包括充電控制器1和供電模塊2，所述供電模塊2的底部焊接有安裝板3，安裝板3通過底部吸盤安裝在機器人上，所述充電控制器1包括絕緣保護殼4，所述絕緣保護殼4內安裝有主控芯片5、DC-DC變換器6、電源轉換電路7和充電檢測保護模塊8，所述主控芯片5連接有PWM波生成器9和模數轉換器10，所述PWM波生成器9的輸出端連接到DC-DC變換器6的電壓控制端，所述模數轉換器10的輸入端連接到充電檢測保護模塊8；所述供電模塊2包括太陽能電池板11和溫差發(fā)電器12，所述太陽能電池板11固定在安裝板3的上表面，太陽能電池板11的輸出端連接有光伏逆變器13，所述溫差發(fā)電器12一面緊貼機器人的電池，一面固定在安裝板3上，溫差發(fā)電器12的輸出端連接有升壓穩(wěn)壓電路14，所述光伏逆變器13和升壓穩(wěn)壓電路14的輸出端并聯(lián)形成供電模塊2輸出端；

所述絕緣保護殼4的一端安裝有接線柱15，另一端安裝有USB電源接口16，所述接線柱15的底端連接到DC-DC變換器6的電壓輸入端，接線柱15通過導線連接到供電模塊2的電壓輸出端；所述充電檢測保護模塊8包括電壓采樣器17、電流采樣器18和保護電路19，所述電壓采樣器17、電流采樣器18的輸入端連接在DC-DC變換器6的輸出端，電壓采樣器17、電流采樣器18的輸出端連接到模數轉換器10，所述保護電路19采用DW01系列專用芯片。

本實用新型的工作原理：所述供電模塊2提供電能，所述充電控制器1用于控制充電電壓電流和實現充電管理，當機器人在戶外運動時，所述太陽能電池板11將太陽能轉換成電能，再通過光伏逆變器13變換成直流電，當機器人工作時間較長，電池發(fā)熱時產生的溫度將驅動溫差發(fā)電器12將溫度差轉換成電勢差，產生電壓，生成的電壓經過升壓穩(wěn)壓電路14升壓后同樣輸出到供電模塊2的輸出端，供電模塊2得到的輸出電壓通過接線柱15連接到DC-DC變換器6的電壓輸入端的輸入端，所述DC-DC變換器6的電壓輸入端將輸入電壓在主控芯片5下進行升壓或降壓變化，所述主控芯片5根據內部程序控制PWM波生成器9輸出占空比可調的PWM波，生成的PWM波通過改變DC-DC變換器6中晶閘管的通斷時間從而調節(jié)輸出電壓大??；DC-DC變換器6的輸出電壓通過電源轉換電路7連接到USB電源接口16，通過USB電源線給待充電手機充電；所述電壓采樣器17、電流采樣器18分別采集充電電壓和充電電流，采集到的電壓經過模數轉換器10轉換成數字信號后再送入主控芯片5，主控芯片5將采集到的信號跟程序設定數值進行比較，當檢測到當前的電壓或電流超出閾值時，將立即觸發(fā)保護電路19，停止充電。

該手機充電裝置，通過設置太陽能電池板11和光伏逆變器13，將太陽能轉換成電能；設置溫差發(fā)電器12和升壓穩(wěn)壓電路14將溫度差轉換成電勢差，有效地將機器人轉換成供電電源；設置主控芯片5、PWM波生成器9，可以方便地進行輸出電壓調節(jié)，設置充電檢測保護模塊8有效保證了充電安全；本實用新型設計獨特，充分利用了機器人可以產生的各種能量，節(jié)能環(huán)保，方便地實現了給手機充電，避免了停電或者外出手機沒電的情況。

以上所述僅為本實用新型的較佳實施例而已，并不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內所作的任何修改、等同替換和改進等，均應包含在本實用新型的保護范圍之內。