本實(shí)用新型涉及低速永磁同步電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子領(lǐng)域，特別涉及一種多極少槽形式的表貼式永磁體的固定結(jié)構(gòu)。

背景技術(shù)：

目前，永磁同步電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)主要涉及兩種，表貼式和嵌入式。嵌入式的磁鋼位于鐵心內(nèi)部，固定牢靠，但相鄰兩磁鋼之間有鐵磁材料，使轉(zhuǎn)子漏磁系數(shù)很大，降低了電機(jī)效率；因此小功率永磁同步電動(dòng)機(jī)多采用表貼式結(jié)構(gòu)，可減小電機(jī)氣隙，提高電機(jī)效率，且使得電機(jī)d軸和q軸磁阻基本相等。

低速永磁伺服電機(jī)由于避免了機(jī)械減速機(jī)構(gòu)，使得傳動(dòng)系統(tǒng)的機(jī)械結(jié)構(gòu)變得非常簡(jiǎn)單，大大減輕了繁重的日常維護(hù)工作，已經(jīng)出現(xiàn)了較好的市場(chǎng)，將成為一個(gè)理想的機(jī)型。因此其永磁轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)需要一種牢靠的永磁體固定及機(jī)械強(qiáng)度高的設(shè)計(jì)方案。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型公開了一種表貼式永磁體的固定結(jié)構(gòu)。

本實(shí)用新型的技術(shù)方案如下：

一種表貼式永磁體的固定結(jié)構(gòu)，包括轉(zhuǎn)子壓圈、轉(zhuǎn)子鐵芯和磁鋼；所述轉(zhuǎn)子鐵芯為柱形；環(huán)繞所述轉(zhuǎn)子鐵芯的外側(cè)面，設(shè)置有多個(gè)等間距的、與所述轉(zhuǎn)子鐵芯的軸心平行的凹槽；所述轉(zhuǎn)子鐵芯的外側(cè)面、相鄰的凹槽之間為平面結(jié)構(gòu)；所述磁鋼貼附于所述平面結(jié)構(gòu)處；還包括與所述凹槽形狀相匹配的槽楔，由轉(zhuǎn)子鐵芯的底面一側(cè)敲入所述凹槽，將所述磁鋼的側(cè)面固定；所述轉(zhuǎn)子壓圈有兩個(gè)，分別固定于轉(zhuǎn)子鐵芯的兩個(gè)底面處。

其進(jìn)一步的技術(shù)方案為：所述凹槽為鴿尾槽；所述槽楔為雙鴿尾型，其下部的鴿尾結(jié)構(gòu)與所述凹槽匹配，其上部的鴿尾結(jié)構(gòu)的兩翼與所述磁鋼的側(cè)面傾斜面相匹配。

其進(jìn)一步的技術(shù)方案為：所述轉(zhuǎn)子壓圈的外側(cè)焊接有多個(gè)散熱片。

其進(jìn)一步的技術(shù)方案為：所述轉(zhuǎn)子壓圈通過螺栓固定在轉(zhuǎn)子鐵芯之上。

其進(jìn)一步的技術(shù)方案為：所述螺栓和所述轉(zhuǎn)子壓圈之間還設(shè)置有外鋸齒鎖緊墊圈。

其進(jìn)一步的技術(shù)方案為：所述轉(zhuǎn)子壓圈為不銹鋼材料制成。

其進(jìn)一步的技術(shù)方案為：所述轉(zhuǎn)子鐵芯為10#鋼加工而成。

本實(shí)用新型的有益技術(shù)效果是：

本實(shí)用新型合理并創(chuàng)新性設(shè)計(jì)雙鴿尾式槽楔結(jié)構(gòu)，提供一種可靠的表貼式磁鋼的固定方式，使得永磁轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)外圓不需要再進(jìn)行無緯帶綁扎或使用不銹鋼套，同時(shí)能夠滿足塑料行業(yè)大扭矩的性能要求，也實(shí)現(xiàn)了合理的風(fēng)路設(shè)計(jì)。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型的示意圖。

圖2是磁鋼的固定方法示意圖。

具體實(shí)施方式

圖1所本實(shí)用新型的示意圖。如圖1所示，本實(shí)用新型包括轉(zhuǎn)子壓圈1、轉(zhuǎn)子鐵芯2和磁鋼4。

轉(zhuǎn)子鐵芯2為柱形，包括側(cè)面和兩個(gè)底面。環(huán)繞轉(zhuǎn)子鐵芯2的外側(cè)面，設(shè)置有多個(gè)等間距的、與轉(zhuǎn)子鐵芯2的軸心平行的凹槽。轉(zhuǎn)子鐵芯2的外側(cè)面、相鄰的凹槽之間為平面結(jié)構(gòu)。還包括與凹槽形狀匹配的槽楔3。磁鋼4使用結(jié)構(gòu)膠貼附于平面結(jié)構(gòu)處，槽楔3由轉(zhuǎn)子鐵芯2的底面開口敲入凹槽，將磁鋼4的兩側(cè)固定。

圖2是磁鋼的固定方法示意圖。在本實(shí)施例中，凹槽為鴿尾槽，短邊處為開口，長邊處為底邊，還包括兩個(gè)傾斜的側(cè)邊。槽楔3為高強(qiáng)度引拔槽楔，為雙鴿尾型，即有兩個(gè)鴿尾形的結(jié)構(gòu)通過短邊相互連接。其下部的鴿尾結(jié)構(gòu)與凹槽匹配，固定在轉(zhuǎn)子鐵芯2之上，其上部的鴿尾結(jié)構(gòu)的兩翼處與磁鋼4的側(cè)面傾斜面相匹配，緊扣在磁鋼4的兩側(cè)面。此種結(jié)構(gòu)可以將磁鋼4牢固的固定在轉(zhuǎn)子鐵芯2的側(cè)面。

轉(zhuǎn)子壓圈1有兩個(gè)，分別固定于轉(zhuǎn)子鐵芯2的兩個(gè)底面處。使用螺栓5將轉(zhuǎn)子壓圈固定在轉(zhuǎn)子鐵芯2之上。螺栓5和轉(zhuǎn)子壓圈1之間還可設(shè)置有外鋸齒鎖緊墊圈6。轉(zhuǎn)子壓圈1材料為不銹鋼，轉(zhuǎn)子鐵心2采用10#鋼加工而成。

轉(zhuǎn)子壓圈1的外側(cè)焊接有多個(gè)向外凸起的散熱片，便于定子繞組端部散熱。

在轉(zhuǎn)子壓圈1上還另外設(shè)置有一圈螺紋孔，便于永磁轉(zhuǎn)子做動(dòng)平衡。

以上所述的僅是本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，本實(shí)用新型不限于以上實(shí)施例。可以理解，本領(lǐng)域技術(shù)人員在不脫離本實(shí)用新型的精神和構(gòu)思的前提下直接導(dǎo)出或聯(lián)想到的其他改進(jìn)和變化，均應(yīng)認(rèn)為包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。