本實(shí)用新型涉及童車，具體是一種具有空檔功能的童車電機(jī)驅(qū)動電路。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有的童車電機(jī)驅(qū)動電路，如圖1所示，包括直流電機(jī)M、繼電器KI、繼電器K2、場效應(yīng)管Q8、三極管Q7、三極管Q9和二極管D3。三極管Q7的基極連接后退控制信號輸出電路，發(fā)射極接電源負(fù)極，源極連接繼電器K1的線圈的一端，繼電器K1的線圈的另一端連接至電源正極；三極管Q9的基極連接前進(jìn)控制信號輸出電路，發(fā)射極接電源負(fù)極，源極連接繼電器K2的線圈的一端，繼電器K2的線圈的另一端連接至電源正極；場效應(yīng)管Q8的柵極連接速度控制信號輸出電路，源極連接電源的負(fù)極，漏極連接有三個支路，第一個支路通過繼電器K1的常開觸點(diǎn)連接至直流電機(jī)M的正極，第二個支路通過繼電器K2的常開觸點(diǎn)連接至直流電機(jī)M的負(fù)極，第三個支路通過二極管D3連接至電源正極。直流電機(jī)M的正極通過繼電器K1的常閉觸點(diǎn)連接至電源正極，直流電機(jī)M的負(fù)極通過繼電器K2的常閉觸點(diǎn)連接至電源正極。

按常規(guī)設(shè)計(jì)，當(dāng)后退控制信號輸出電路輸出高電平時，前進(jìn)控制信號輸出電路無輸出，速度控制信號輸出電路輸出高電平；當(dāng)前進(jìn)控制信號輸出電路輸出高電平時，后退控制信號輸出電路無輸出，速度控制信號輸出電路輸出高電平；當(dāng)后退控制信號輸出電路和前進(jìn)控制信號輸出電路均無輸出時，此時速度控制信號輸出電路無輸出。

工作時，當(dāng)三極管Q7得到后退控制信號時，配合場效應(yīng)管Q8柵極所得的速度控制信號，三極管Q7和場效應(yīng)管Q8導(dǎo)通，繼電器K1得電，繼電器K1的常閉觸點(diǎn)斷開、常開觸點(diǎn)閉合，直流電機(jī)進(jìn)行后退轉(zhuǎn)動。當(dāng)三極管Q9得到前進(jìn)控制信號時，配合場效應(yīng)管Q8柵極所得的速度控制信號，三極管Q9和場效應(yīng)管Q8導(dǎo)通，繼電器K2得電，繼電器K2的常閉觸點(diǎn)斷開、常開觸點(diǎn)閉合，直流電機(jī)進(jìn)行前進(jìn)轉(zhuǎn)動。

若三極管Q7、三極管Q9都沒有得到相應(yīng)的后退、前進(jìn)控制信號時，三極管Q7和三極管Q9截止，繼電器K1、K2均不得電，繼電器K1、K2的常開觸點(diǎn)均斷開，直流電機(jī)停止轉(zhuǎn)動，停止轉(zhuǎn)動的直流電機(jī)的正負(fù)極分別通過繼電器K1、K2的常閉觸點(diǎn)形成短路，由于電磁感應(yīng)原理，外力作用下直流電機(jī)抱死不能轉(zhuǎn)動，外力作用下不能轉(zhuǎn)動俗稱掛檔。

現(xiàn)有這種童車，實(shí)現(xiàn)空檔一般采用機(jī)械方式，常見的是采用加裝2個輔組輪或機(jī)械離合器來實(shí)現(xiàn)，常用機(jī)械方式來實(shí)現(xiàn)空檔，不僅使得童車的結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜，而且增加了童車的成本。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的是提供一種具有空檔功能的童車電機(jī)驅(qū)動電路，其通過電機(jī)驅(qū)動電路來實(shí)現(xiàn)空檔，不會增加童車的結(jié)構(gòu)復(fù)雜程度，而且，與機(jī)械方式實(shí)現(xiàn)空檔的方案相比，成本較低。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案：

一種具有空檔功能的童車電機(jī)驅(qū)動電路，包括直流電機(jī)M、繼電器KI、繼電器K2、場效應(yīng)管Q8、三極管Q7、三極管Q9和二極管D3；還包括兩個輸入端分別連接于前進(jìn)控制信號輸出電路和后退控制信號輸出電路的輸出端，兩個輸出端分別產(chǎn)生一高電平信號和一低電平信號的空檔控制電路，空檔控制電路的兩個輸出端分別為前進(jìn)控制輸出端和后退控制輸出端；三極管Q7的基極連接于空檔控制電路的后退控制輸出端，發(fā)射極接電源負(fù)極，源極連接繼電器K1的線圈的一端，繼電器K1的線圈的另一端連接至電源正極；三極管Q9的基極連接于空檔控制電路的前進(jìn)控制輸出端，發(fā)射極接電源負(fù)極，源極連接繼電器K2的線圈的一端，繼電器K2的線圈的另一端連接至電源正極；場效應(yīng)管Q8的柵極連接速度控制信號輸出電路，源極連接電源的負(fù)極，漏極連接有三個支路，第一個支路通過繼電器K1的常開觸點(diǎn)連接至直流電機(jī)M的正極，第二個支路通過繼電器K2的常開觸點(diǎn)連接至直流電機(jī)M的負(fù)極，第三個支路通過二極管D3連接至電源正極；直流電機(jī)M的正極通過繼電器K1的常閉觸點(diǎn)連接至電源正極，直流電機(jī)M的負(fù)極通過繼電器K2的常閉觸點(diǎn)連接至電源正極。

所述空檔控制電路包括三極管Q1、電阻R1-R3和二極管D1-D2，前進(jìn)控制信號輸出電路的輸出端通過電阻R2和二極管D2連接至空檔控制電路的前進(jìn)控制輸出端，后退控制信號輸出電路的輸出端即為后退控制輸出端，且后退控制信號輸出電路的輸出端連接至三極管Q1的基極，三極管Q1的發(fā)射極接地，集電極通過電阻R3接電源正極，且集電極通過二極管D1連接至前進(jìn)控制輸出端。

采用上述方案后，本實(shí)用新型一種具有空檔功能的童車電機(jī)驅(qū)動電路，由于空檔控制電路總是輸出一個高電平和一個低電平，這樣，任何工作狀態(tài)下，三極管Q7和三極管Q9始終有一個處于導(dǎo)通狀態(tài)，則繼電器K1和繼電器K2始終有一個處于得電狀態(tài)，從而破壞了停止轉(zhuǎn)動的直流電機(jī)M與繼電器K1、K2的常閉觸點(diǎn)之間的短路狀態(tài)，使其變成開路來實(shí)現(xiàn)空檔。實(shí)現(xiàn)空檔的童車可以在外力下滑行，極大的方便用戶的使用。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型通過電機(jī)驅(qū)動電路來實(shí)現(xiàn)空檔，不會增加童車的結(jié)構(gòu)復(fù)雜程度，而且，與機(jī)械方式實(shí)現(xiàn)空檔的方案相比，成本較低，提高了產(chǎn)品的競爭力。

附圖說明

圖1為現(xiàn)有童車驅(qū)動電路的電路原理圖；

圖2為本實(shí)用新型的電路原理圖。

具體實(shí)施方式

本實(shí)用新型的一種具有空檔功能的童車電機(jī)驅(qū)動電路，如圖2所示，包括直流電機(jī)M、繼電器KI、繼電器K2、場效應(yīng)管Q8、三極管Q7、三極管Q9和二極管D3；還包括兩個輸入端（前進(jìn)IN和后退IN）分別連接于前進(jìn)控制信號輸出電路和后退控制信號輸出電路的輸出端，兩個輸出端分別產(chǎn)生一高電平信號和一低電平信號的空檔控制電路，空檔控制電路的兩個輸出端分別為前進(jìn)控制輸出端（前進(jìn)OUT）和后退控制輸出端（后退OUT）；三極管Q7的基極連接于空檔控制電路的后退控制輸出端，發(fā)射極接電源負(fù)極，源極連接繼電器K1的線圈的一端，繼電器K1的線圈的另一端連接至電源正極；三極管Q9的基極連接于空檔控制電路的前進(jìn)控制輸出端，發(fā)射極接電源負(fù)極，源極連接繼電器K2的線圈的一端，繼電器K2的線圈的另一端連接至電源正極；場效應(yīng)管Q8的柵極連接速度控制信號輸出電路，源極連接電源的負(fù)極，漏極連接有三個支路，第一個支路通過繼電器K1的常開觸點(diǎn)連接至直流電機(jī)M的正極，第二個支路通過繼電器K2的常開觸點(diǎn)連接至直流電機(jī)M的負(fù)極，第三個支路通過二極管D3連接至電源正極；直流電機(jī)M的正極通過繼電器K1的常閉觸點(diǎn)連接至電源正極，直流電機(jī)M的負(fù)極通過繼電器K2的常閉觸點(diǎn)連接至電源正極。

作為一個實(shí)施例，空檔控制電路包括三極管Q1、電阻R1-R3和二極管D1-D2，前進(jìn)控制信號輸出電路的輸出端連接空檔控制電路的前進(jìn)控制輸入端（前進(jìn)IN），前進(jìn)控制輸入端通過電阻R2和二極管D2連接至空檔控制電路的前進(jìn)控制輸出端（前進(jìn)OUT），后退控制信號輸出電路的輸出端即為后退控制輸出端（后退OUT），且后退控制信號輸出電路的輸出端連接至三極管Q1的基極，三極管Q1的發(fā)射極接地，集電極通過電阻R3接電源正極，且集電極通過二極管D1連接至前進(jìn)控制輸出端（前進(jìn)OUT）。

本實(shí)施例中，空檔的控制邏輯和前進(jìn)的控制邏輯是一樣的，只要把空檔控制電路反過來，空檔的控制邏輯也能和后退的控制邏輯一樣。

本實(shí)用新型中，后退控制信號輸出電路和前進(jìn)控制信號輸出電路為常規(guī)的信號發(fā)生電路。

本實(shí)用新型的工作原理如下：

當(dāng)前進(jìn)控制輸入端（前進(jìn)IN）得到高電平信號時，根據(jù)童車的常規(guī)設(shè)計(jì)，此時后退控制信號輸出電路無輸出，三極管Q1截止，則，空檔控制電路的前進(jìn)控制輸出端（前進(jìn)OUT）為高電平，后退控制輸出端（后退OUT）為低電平，配合場效應(yīng)管Q8柵極所得的速度控制信號，三極管Q9和場效應(yīng)管Q8導(dǎo)通，繼電器K2得電，繼電器K2的常閉觸點(diǎn)斷開、常開觸點(diǎn)閉合，直流電機(jī)進(jìn)行前進(jìn)轉(zhuǎn)動。

當(dāng)后退控制輸入端（后退IN）得到高電平信號時，根據(jù)童車的常規(guī)設(shè)計(jì)，此時前進(jìn)控制信號輸出電路無輸出，三極管Q1導(dǎo)通，空檔控制電路的前進(jìn)控制輸出端（前進(jìn)OUT）為低電平，后退控制輸出端（后退OUT）為高電平，配合場效應(yīng)管Q8柵極所得的速度控制信號，三極管Q7和場效應(yīng)管Q8導(dǎo)通，繼電器K1得電，繼電器K1的常閉觸點(diǎn)斷開、常開觸點(diǎn)閉合，直流電機(jī)進(jìn)行后退轉(zhuǎn)動。

當(dāng)前進(jìn)控制輸入端（前進(jìn)IN）和后退控制輸入端（后退IN）都沒有得到高電平信號時，三極管Q1截止，空檔控制電路的前進(jìn)控制輸出端（前進(jìn)OUT）為高電平，后退控制輸出端（后退OUT）為低電平，繼電器K2得電，繼電器K1的常閉觸點(diǎn)斷開、常開觸點(diǎn)閉合，但由于此時速度控制信號輸出電路的輸出是0%，場效應(yīng)管Q8截止，直流電機(jī)M不會轉(zhuǎn)動。此時，直流電機(jī)M在外力的作用下轉(zhuǎn)動，直流電機(jī)M的正負(fù)極之間會產(chǎn)生直流電壓，只要該電壓小于電源電壓，直流電機(jī)M的線圈就不會有電流，因此直流電機(jī)M在外力的轉(zhuǎn)動下不會產(chǎn)生阻力，沒有阻力就是通常說的空檔。實(shí)現(xiàn)空檔的童車可以在外力下滑行，極大的方便用戶的使用。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型通過電機(jī)驅(qū)動電路來實(shí)現(xiàn)空檔，不會增加童車的結(jié)構(gòu)復(fù)雜程度，而且，與機(jī)械方式實(shí)現(xiàn)空檔的方案相比，成本較低，提高了產(chǎn)品的競爭力。