本實用新型涉及童車，具體是一種具有空檔功能的童車電機驅動電路。

背景技術：

現(xiàn)有的童車電機驅動電路，如圖1所示，包括直流電機M、繼電器KI、繼電器K2、場效應管Q8、三極管Q7、三極管Q9和二極管D3。三極管Q7的基極連接后退控制信號輸出電路，發(fā)射極接電源負極，源極連接繼電器K1的線圈的一端，繼電器K1的線圈的另一端連接至電源正極；三極管Q9的基極連接前進控制信號輸出電路，發(fā)射極接電源負極，源極連接繼電器K2的線圈的一端，繼電器K2的線圈的另一端連接至電源正極；場效應管Q8的柵極連接速度控制信號輸出電路，源極連接電源的負極，漏極連接有三個支路，第一個支路通過繼電器K1的常開觸點連接至直流電機M的正極，第二個支路通過繼電器K2的常開觸點連接至直流電機M的負極，第三個支路通過二極管D3連接至電源正極。直流電機M的正極通過繼電器K1的常閉觸點連接至電源正極，直流電機M的負極通過繼電器K2的常閉觸點連接至電源正極。

按常規(guī)設計，當后退控制信號輸出電路輸出高電平時，前進控制信號輸出電路無輸出，速度控制信號輸出電路輸出高電平；當前進控制信號輸出電路輸出高電平時，后退控制信號輸出電路無輸出，速度控制信號輸出電路輸出高電平；當后退控制信號輸出電路和前進控制信號輸出電路均無輸出時，此時速度控制信號輸出電路無輸出。

工作時，當三極管Q7得到后退控制信號時，配合場效應管Q8柵極所得的速度控制信號，三極管Q7和場效應管Q8導通，繼電器K1得電，繼電器K1的常閉觸點斷開、常開觸點閉合，直流電機進行后退轉動。當三極管Q9得到前進控制信號時，配合場效應管Q8柵極所得的速度控制信號，三極管Q9和場效應管Q8導通，繼電器K2得電，繼電器K2的常閉觸點斷開、常開觸點閉合，直流電機進行前進轉動。

若三極管Q7、三極管Q9都沒有得到相應的后退、前進控制信號時，三極管Q7和三極管Q9截止，繼電器K1、K2均不得電，繼電器K1、K2的常開觸點均斷開，直流電機停止轉動，停止轉動的直流電機分別通過繼電器K1、K2的常閉觸點形成短路，由于電磁感應原理，外力作用下直流電機抱死不能轉動，外力作用下不能轉動俗稱掛檔。

現(xiàn)有這種童車，實現(xiàn)空檔一般采用機械方式，常見的是采用加裝2個輔組輪或機械離合器來實現(xiàn)，常用機械方式來實現(xiàn)空檔，不僅使得童車的結構較為復雜，而且增加了童車的成本。

技術實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的是提供一種具有空檔功能的童車電機驅動電路，其通過電機驅動電路來實現(xiàn)空檔，不會增加童車的結構復雜程度，而且，與機械方式實現(xiàn)空檔的方案相比，成本較低。

為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用如下技術方案：

具有空檔功能的童車電機驅動電路，包括直流電機M、場效應管Q1-Q4、三極管Q5和三極管Q6；直流電機M和場效應管Q1-Q4構成H橋電機驅動電路，場效應管Q1和場效應管Q2構成支路一，場效應管Q3和場效應管Q4構成支路二；三極管Q5的基極連接后退控制信號輸出電路，發(fā)射極分別連接電源負極和場效應管Q2的柵極，集電極分別連接至電源正極和場效應管Q1的柵極；三極管Q6的基極連接前進控制信號輸出電路，發(fā)射極連接場效應管Q4的柵極，集電極連接場效應管Q3的柵極，三極管Q6的發(fā)射極還通過電阻連接至電源負極，三極管Q6的集電極還通過電阻連接至電源正極。

所述后退控制信號輸出電路為占空比可調的信號發(fā)生電路。

所述前進控制信號輸出電路為占空比可調的信號發(fā)生電路。

采用上述方案后，本實用新型具有空檔功能的童車電機驅動電路，當后退控制信號輸出電路和前進控制信號輸出電路均沒有信號輸出時，三極管Q5和三極管Q6均截止，H橋電機驅動電路不工作，此時，直流電機M在外力的作用下轉動，直流電機M的正負極之間會產生直流電壓，只要該電壓小于電源電壓，直流電機M的線圈就不會有電流，因此直流電機M在外力的轉動下不會產生阻力，沒有阻力就是通常說的空檔。實現(xiàn)空檔的童車可以在外力下滑行，極大的方便用戶的使用。與現(xiàn)有技術相比，本實用新型通過電機驅動電路來實現(xiàn)空檔，不會增加童車的結構復雜程度，而且，與機械方式實現(xiàn)空檔的方案相比，成本較低，提高了產品的競爭力。

進一步地，本實用新型中，后退控制信號輸出電路和前進控制信號輸出電路均可以采用占空比可調的信號發(fā)生電路，從而產生占空比可調的后退控制信號和前進控制信號，可通過調整后退控制信號和前進控制信號的占空比來改變電機的轉速。

附圖說明

圖1為現(xiàn)有童車驅動電路的電路原理圖；

圖2為本實用新型的電路原理圖。

具體實施方式

本實用新型具有空檔功能的童車電機驅動電路，如圖2所示，包括直流電機M、場效應管Q1-Q4、三極管Q5和三極管Q6。

實施例中，場效應管Q1和場效應管Q3均采用N溝道場效應管，場效應管Q2和場效應管Q4均采用P溝道場效應管。進一步地，場效應管Q1-Q4可采用低阻CMOS管。

直流電機M和場效應管Q1-Q4構成H橋電機驅動電路。場效應管Q1和場效應管Q2構成支路一，場效應管Q3和場效應管Q4構成支路二。

具體地：場效應管Q1的漏極通過電阻R1連接至電源正極，源極連接至直流電機M的正極，柵極連接至三極管Q5的集電極。場效應管Q2的源極通過電阻R2連接至電源負極，漏極連接至直流電機M的負極，柵極連接至三極管Q5的發(fā)射極。場效應管Q3的漏極通過電阻R1連接至電源正極，源極連接至直流電機M的負極，柵極連接至三極管Q6的集電極。場效應管Q4的源極通過電阻R2連接至電源負極，漏極連接至直流電機M的負極，柵極連接至三極管Q6的發(fā)射極。

三極管Q5的基極通過電阻R5連接后退控制信號輸出電路，發(fā)射極分別連接電源負極和場效應管Q2的柵極，集電極分別連接至電源正極和場效應管Q1的柵極。

三極管Q6的基極通過電阻R6連接前進控制信號輸出電路，發(fā)射極連接場效應管Q4的柵極，集電極連接場效應管Q3的柵極，三極管Q6的發(fā)射極還通過電阻R4和電阻R2連接至電源負極，三極管Q6的集電極還通過電阻R3和電阻R1連接至電源正極。

本實用新型中，后退控制信號輸出電路和前進控制信號輸出電路為常規(guī)的信號發(fā)生電路，實施例中選擇常用的占空比可調的信號發(fā)生電路。

本實用新型的工作原理如下：

當后退控制信號輸出電路輸出高電平信號時，三極管Q5導通，場效應管Q1和場效應管Q2也隨之導通，此時A端為正，B端為負，直流電機M轉動進行后退。

當前進控制信號輸出電路輸出高電平信號時，三極管Q6導通，場效應管Q3和場效應管Q4也隨之導通，此時A端為負，B端為正，直流電機M轉動進行前進。

當后退控制信號輸出電路和前進控制信號輸出電路均沒有信號輸出時，三極管Q5和三極管Q6均截止，H橋電機驅動電路不工作，此時，直流電機M在外力的作用下轉動，直流電機M的正負極之間會產生直流電壓，只要該電壓小于電源電壓，直流電機M的線圈就不會有電流，因此直流電機M在外力的轉動下不會產生阻力，沒有阻力就是通常說的空檔。實現(xiàn)空檔的童車可以在外力下滑行，極大的方便用戶的使用。

與現(xiàn)有技術相比，本實用新型通過電機驅動電路來實現(xiàn)空檔，不會增加童車的結構復雜程度，而且，與機械方式實現(xiàn)空檔的方案相比，成本較低，提高了產品的競爭力。

進一步地，本實用新型中，后退控制信號輸出電路和前進控制信號輸出電路均可以采用占空比可調的信號發(fā)生電路，從而產生占空比可調的后退控制信號和前進控制信號，可通過調整后退控制信號和前進控制信號的占空比來改變電機的轉速。