本實(shí)用新型涉及童車，具體是一種具有空檔功能的新型童車電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有的童車電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路，如圖1所示，包括直流電機(jī)M、繼電器KI、繼電器K2、場(chǎng)效應(yīng)管Q8、三極管Q7、三極管Q9和二極管D3。三極管Q7的基極連接后退控制信號(hào)輸出電路，發(fā)射極接電源負(fù)極，源極連接繼電器K1的線圈的一端，繼電器K1的線圈的另一端連接至電源正極；三極管Q9的基極連接前進(jìn)控制信號(hào)輸出電路，發(fā)射極接電源負(fù)極，源極連接繼電器K2的線圈的一端，繼電器K2的線圈的另一端連接至電源正極；場(chǎng)效應(yīng)管Q8的柵極連接速度控制信號(hào)輸出電路，源極連接電源的負(fù)極，漏極連接有三個(gè)支路，第一個(gè)支路通過(guò)繼電器K1的常開觸點(diǎn)連接至直流電機(jī)M的正極，第二個(gè)支路通過(guò)繼電器K2的常開觸點(diǎn)連接至直流電機(jī)M的負(fù)極，第三個(gè)支路通過(guò)二極管D3連接至電源正極。直流電機(jī)M的正極通過(guò)繼電器K1的常閉觸點(diǎn)連接至電源正極，直流電機(jī)M的負(fù)極通過(guò)繼電器K2的常閉觸點(diǎn)連接至電源正極。

按常規(guī)設(shè)計(jì)，當(dāng)后退控制信號(hào)輸出電路輸出高電平時(shí)，前進(jìn)控制信號(hào)輸出電路無(wú)輸出，速度控制信號(hào)輸出電路輸出高電平；當(dāng)前進(jìn)控制信號(hào)輸出電路輸出高電平時(shí)，后退控制信號(hào)輸出電路無(wú)輸出，速度控制信號(hào)輸出電路輸出高電平；當(dāng)后退控制信號(hào)輸出電路和前進(jìn)控制信號(hào)輸出電路均無(wú)輸出時(shí)，此時(shí)速度控制信號(hào)輸出電路無(wú)輸出。

工作時(shí)，當(dāng)三極管Q7得到后退控制信號(hào)時(shí)，配合場(chǎng)效應(yīng)管Q8柵極所得的速度控制信號(hào)，三極管Q7和場(chǎng)效應(yīng)管Q8導(dǎo)通，繼電器K1得電，繼電器K1的常閉觸點(diǎn)斷開、常開觸點(diǎn)閉合，直流電機(jī)進(jìn)行后退轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)三極管Q9得到前進(jìn)控制信號(hào)時(shí)，配合場(chǎng)效應(yīng)管Q8柵極所得的速度控制信號(hào)，三極管Q9和場(chǎng)效應(yīng)管Q8導(dǎo)通，繼電器K2得電，繼電器K2的常閉觸點(diǎn)斷開、常開觸點(diǎn)閉合，直流電機(jī)進(jìn)行前進(jìn)轉(zhuǎn)動(dòng)。

若三極管Q7、三極管Q9都沒(méi)有得到相應(yīng)的后退、前進(jìn)控制信號(hào)時(shí)，三極管Q7和三極管Q9截止，繼電器K1、K2均不得電，繼電器K1、K2的常開觸點(diǎn)均斷開，直流電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)，停止轉(zhuǎn)動(dòng)的直流電機(jī)的正負(fù)極分別通過(guò)繼電器K1、K2的常閉觸點(diǎn)形成短路，由于電磁感應(yīng)原理，外力作用下直流電機(jī)抱死不能轉(zhuǎn)動(dòng)，外力作用下不能轉(zhuǎn)動(dòng)俗稱掛檔。

現(xiàn)有這種童車，實(shí)現(xiàn)空檔一般采用機(jī)械方式，常見(jiàn)的是采用加裝2個(gè)輔組輪或機(jī)械離合器來(lái)實(shí)現(xiàn)，常用機(jī)械方式來(lái)實(shí)現(xiàn)空檔，不僅使得童車的結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜，而且增加了童車的成本。

現(xiàn)有的這種童車電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路，二極管D3是多余設(shè)計(jì)，其目的是消除電機(jī)電感產(chǎn)生的反向電動(dòng)勢(shì)保護(hù)場(chǎng)效應(yīng)管Q8，其實(shí)這個(gè)反向電動(dòng)勢(shì)不會(huì)產(chǎn)生，但是這個(gè)二極管D3的存在會(huì)使得直流電機(jī)M在一個(gè)方向上產(chǎn)生正向?qū)?，在正向?qū)〞r(shí)電機(jī)同樣是抱死的掛檔狀態(tài)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的是提供一種具有空檔功能的新型童車電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路，其通過(guò)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路來(lái)實(shí)現(xiàn)空檔，不會(huì)增加童車的結(jié)構(gòu)復(fù)雜程度，而且，與機(jī)械方式實(shí)現(xiàn)空檔的方案相比，成本較低。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案：

一種具有空檔功能的新型童車電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路，包括直流電機(jī)M、繼電器KI、繼電器K2、場(chǎng)效應(yīng)管Q8、三極管Q7、三極管Q9、二極管D3和空檔控制繼電器K3；三極管Q7的基極連接后退控制信號(hào)輸出電路，發(fā)射極接電源負(fù)極，源極連接繼電器K1的線圈的一端，繼電器K1的線圈的另一端連接至電源正極；三極管Q9的基極連接前進(jìn)控制信號(hào)輸出電路，發(fā)射極接電源負(fù)極，源極連接繼電器K2的線圈的一端，繼電器K2的線圈的另一端連接至電源正極；場(chǎng)效應(yīng)管Q8的柵極連接速度控制信號(hào)輸出電路，源極連接電源的負(fù)極，漏極連接有三個(gè)支路，第一個(gè)支路通過(guò)繼電器K1的常開觸點(diǎn)和繼電器K3的常閉觸點(diǎn)連接至直流電機(jī)M的正極，第二個(gè)支路通過(guò)繼電器K2的常開觸點(diǎn)連接至直流電機(jī)M的負(fù)極，第三個(gè)支路通過(guò)二極管D3連接至電源正極；直流電機(jī)M的正極通過(guò)繼電器K3的常閉觸點(diǎn)和繼電器K1的常閉觸點(diǎn)連接至電源正極，直流電機(jī)M的負(fù)極通過(guò)繼電器K2的常閉觸點(diǎn)連接至電源正極；繼電器K3連接有空檔控制電路，此空檔控制電路于前進(jìn)控制信號(hào)輸出電路和后退控制信號(hào)輸出電路均無(wú)輸出時(shí)接通繼電器K3的工作電源。

采用上述方案后，本實(shí)用新型一種具有空檔功能的新型童車電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路，增設(shè)了空檔控制繼電器K3，繼電器K3連接有空檔控制電路，這樣，當(dāng)前進(jìn)控制信號(hào)輸出電路和后退控制信號(hào)輸出電路均無(wú)輸出時(shí)，繼電器K3通電工作，其常閉觸點(diǎn)斷開，從而破壞了停止轉(zhuǎn)動(dòng)的直流電機(jī)M與繼電器K1、K2的常閉觸點(diǎn)之間的短路狀態(tài)，使其變成開路來(lái)實(shí)現(xiàn)空檔。實(shí)現(xiàn)空檔的童車可以在外力下滑行，極大的方便用戶的使用。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型通過(guò)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路來(lái)實(shí)現(xiàn)空檔，不會(huì)增加童車的結(jié)構(gòu)復(fù)雜程度，而且，與機(jī)械方式實(shí)現(xiàn)空檔的方案相比，成本較低，提高了產(chǎn)品的競(jìng)爭(zhēng)力。

附圖說(shuō)明

圖1為現(xiàn)有童車驅(qū)動(dòng)電路的電路原理圖；

圖2為本實(shí)用新型的電路原理圖。

具體實(shí)施方式

本實(shí)用新型的一種具有空檔功能的童車電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路，如圖2所示，包括直流電機(jī)M、繼電器KI、繼電器K2、場(chǎng)效應(yīng)管Q8、三極管Q7、三極管Q9、二極管D3和空檔控制繼電器K3；三極管Q7的基極連接后退控制信號(hào)輸出電路，發(fā)射極接電源負(fù)極，源極連接繼電器K1的線圈的一端，繼電器K1的線圈的另一端連接至電源正極；三極管Q9的基極連接前進(jìn)控制信號(hào)輸出電路，發(fā)射極接電源負(fù)極，源極連接繼電器K2的線圈的一端，繼電器K2的線圈的另一端連接至電源正極；場(chǎng)效應(yīng)管Q8的柵極連接速度控制信號(hào)輸出電路，源極連接電源的負(fù)極，漏極連接有三個(gè)支路，第一個(gè)支路通過(guò)繼電器K1的常開觸點(diǎn)和繼電器K3的常閉觸點(diǎn)連接至直流電機(jī)M的正極，第二個(gè)支路通過(guò)繼電器K2的常開觸點(diǎn)連接至直流電機(jī)M的負(fù)極，第三個(gè)支路通過(guò)二極管D3連接至電源正極；直流電機(jī)M的正極通過(guò)繼電器K3的常閉觸點(diǎn)和繼電器K1的常閉觸點(diǎn)連接至電源正極，直流電機(jī)M的負(fù)極通過(guò)繼電器K2的常閉觸點(diǎn)連接至電源正極；繼電器K3連接有空檔控制電路，此空檔控制電路于前進(jìn)控制信號(hào)輸出電路和后退控制信號(hào)輸出電路均無(wú)輸出時(shí)接通繼電器K3的工作電源。

本實(shí)用新型中，后退控制信號(hào)輸出電路、前進(jìn)控制信號(hào)輸出電路均為常規(guī)的信號(hào)發(fā)生電路?？諜n控制電路為常規(guī)的控制電路。

本實(shí)用新型的工作原理如下：

當(dāng)前進(jìn)控制信號(hào)輸出電路輸出高電平信號(hào)時(shí)，配合場(chǎng)效應(yīng)管Q2柵極所得的速度控制信號(hào)，三極管Q3和場(chǎng)效應(yīng)管Q2導(dǎo)通，繼電器K2得電，繼電器K2的常閉觸點(diǎn)斷開、常開觸點(diǎn)閉合，繼電器K3的常閉觸點(diǎn)閉合，直流電機(jī)進(jìn)行前進(jìn)轉(zhuǎn)動(dòng)。

當(dāng)后退控制信號(hào)輸出電路輸出高電平信號(hào)時(shí)，配合場(chǎng)效應(yīng)管Q2柵極所得的速度控制信號(hào)，三極管Q1和場(chǎng)效應(yīng)管Q2導(dǎo)通，繼電器K1得電，繼電器K1的常閉觸點(diǎn)斷開、常開觸點(diǎn)閉合，繼電器K3的常閉觸點(diǎn)閉合，直流電機(jī)進(jìn)行后退轉(zhuǎn)動(dòng)。

當(dāng)前進(jìn)控制信號(hào)輸出電路和后退控制信號(hào)輸出電路都沒(méi)有輸出時(shí)，繼電器K1、K2均不工作，它們的常開觸點(diǎn)斷開、常閉觸點(diǎn)閉合，此時(shí)繼電器K3通電工作，其常閉觸點(diǎn)斷開，從而破壞了停止轉(zhuǎn)動(dòng)的直流電機(jī)M與繼電器K1、K2的常閉觸點(diǎn)之間的短路狀態(tài)，使其變成開路來(lái)實(shí)現(xiàn)空檔。實(shí)現(xiàn)空檔的童車可以在外力下滑行，極大的方便用戶的使用。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型通過(guò)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路來(lái)實(shí)現(xiàn)空檔，不會(huì)增加童車的結(jié)構(gòu)復(fù)雜程度，而且，與機(jī)械方式實(shí)現(xiàn)空檔的方案相比，成本較低，提高了產(chǎn)品的競(jìng)爭(zhēng)力。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型通過(guò)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路來(lái)實(shí)現(xiàn)空檔，不會(huì)增加童車的結(jié)構(gòu)復(fù)雜程度，而且，與機(jī)械方式實(shí)現(xiàn)空檔的方案相比，成本較低，提高了產(chǎn)品的競(jìng)爭(zhēng)力。