技術(shù)總結(jié)
本實用新型公開了一種適應(yīng)單導(dǎo)線的包絡(luò)式巡線機(jī)器人結(jié)構(gòu)，屬于機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域。所述適應(yīng)單導(dǎo)線的包絡(luò)式巡線機(jī)器人結(jié)構(gòu)包括機(jī)架，其中：所述機(jī)架的上方設(shè)置有中間環(huán)形輪臂，所述中間環(huán)形輪臂通過升降機(jī)構(gòu)與所述機(jī)架連接；所述機(jī)架上懸空設(shè)置有前環(huán)形輪臂和后環(huán)形輪臂，所述前環(huán)形輪臂和中間環(huán)形輪臂之間以及所述后環(huán)形輪臂和中間環(huán)形輪臂之間分別設(shè)置有第一俯仰關(guān)節(jié)和第二俯仰關(guān)節(jié)；各環(huán)形輪臂均包括主動輪臂和從動輪臂，所述主動輪臂和從動輪臂上均設(shè)置有行走輪，各環(huán)形輪臂下方均設(shè)置有開合控制機(jī)構(gòu)。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型具有減輕勞動強度、降低運行成本，且能夠翻越障礙物的優(yōu)點。

技術(shù)研發(fā)人員：杜宗展;高琦
受保護(hù)的技術(shù)使用者：山東大學(xué)
文檔號碼：201620490878
技術(shù)研發(fā)日：2016.05.25
技術(shù)公布日：2016.12.07