本實用新型涉及一種龍門刨床電機調速系統(tǒng)，具體是一種大型龍門刨床直流電機調速系統(tǒng)，屬于電機控制領域。

背景技術：

傳統(tǒng)的大型龍門刨床其調速系統(tǒng)采用直流發(fā)電機—電動機組拖動系統(tǒng)，靠改變直流發(fā)電機與直流電動機的磁通量來調節(jié)速度，控制系統(tǒng)采用分離元件，交流接觸器、繼電器等來控制電機組的起動以及刀架、橫梁及工作臺的換向、抬刀等動作。這種控制系統(tǒng)故障環(huán)節(jié)較多，維修困難，調速系統(tǒng)占地面積大，噪音大，設備投資大，慣性大，調整系統(tǒng)動態(tài)及靜態(tài)性能均不理想。

技術實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的在于提供一種大型龍門刨床直流電機調速系統(tǒng)，該系統(tǒng)體積小、便于調節(jié)。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型一種大型龍門刨床直流電機調速系統(tǒng)，包括主控CPU、操作控制臺、限位開關狀態(tài)采集單元、行程及速度檢測單元、通訊模塊、電源模塊、直流調速器和輔助設備狀態(tài)采集單元，主控CPU根據(jù)操作控制臺輸入的控制信息、行程及速度檢測單元采集的直流電機的角度及速度信息以及輔助設備狀態(tài)采集單元采集的信息，通過通訊模塊將控制信息發(fā)送給直流調速器，直流調速器控制工作臺直流電機運轉；限位開關狀態(tài)采集單元把系統(tǒng)在工作時所有限位開關狀態(tài)進行采集處理，發(fā)送給主控CPU，主控CPU根據(jù)系統(tǒng)要求將信息發(fā)送給控制各輔助設備的PLC控制器，控制相應的輔助設備及主軸電機。本實用新型與現(xiàn)有技術相比，具有以下優(yōu)點：

①節(jié)能。改造前交流電機的輸入功率為60KW，取交流電機和發(fā)電機的機械 效率為85％，設備負荷率為80％，則輸入DC主電機前功率損失為1332KW，全年電能損失為57542KW.h。改造后每臺每年可節(jié)約近6萬KW.h電能(約合3.5萬元)。

②機械特性較硬，平穩(wěn)性好。本裝置由于采用了雙層控制回路，從而使系統(tǒng)運行非常平穩(wěn)，機械特性較硬，可大大提高切削表面質量。

③調速平滑，換向無沖擊。

④控制精度高，工作效率高。

⑤噪聲減少，工作環(huán)境改善。

⑥提高了控制系統(tǒng)可靠性，簡化了硬件線路。

附圖說明

圖1為本實用新型原理圖。

具體實施方式

下面結合附圖對本實用新型作進一步說明。

如圖1所示，一種大型龍門刨床直流電機調速系統(tǒng)，包括主控CPU、操作控制臺、限位開關狀態(tài)采集單元、行程及速度檢測單元、通訊模塊、電源模塊、直流調速器和輔助設備狀態(tài)采集單元，主控CPU根據(jù)操作控制臺輸入的控制信息、行程及速度檢測單元采集的直流電機的角度及速度信息以及輔助設備狀態(tài)采集單元采集的信息，通過通訊模塊將控制信息發(fā)送給直流調速器，直流調速器控制工作臺直流電機運轉；限位開關狀態(tài)采集單元把系統(tǒng)在工作時所有限位開關狀態(tài)進行采集處理，發(fā)送給主控CPU，主控CPU根據(jù)系統(tǒng)要求將信息發(fā)送給控制各輔助設備的PLC控制器，控制相應的輔助設備及主軸電機。進一步，所述輔助設備狀態(tài)采集單元采集的信息包括潤滑電機、主軸風機、進給電機。

本實用新型與現(xiàn)有技術相比，一是節(jié)能，二是機械特性較硬，平穩(wěn)性好，三是調速平滑，換向無沖擊，四是控制精度高，工作效率高，五是噪聲減少，工作環(huán)境改善，六是提高了控制系統(tǒng)可靠性，簡化了硬件線路。

進一步，所述輔助設備狀態(tài)采集單元采集的信息包括潤滑電機、主軸風機、 進給電機。

進一步，所述直流調速器為PID調節(jié)器，PID調節(jié)器結構簡單、穩(wěn)定性好、工作可靠、調整方便。