本實用新型屬于電機控制系統(tǒng)領域，特尤其是涉及一種單相直流無刷控制系統(tǒng)。

背景技術：

絕大多數(shù)現(xiàn)有的吸塵器驅動電機一般都是直流電機，這種直流電機對于整個系統(tǒng)控制而言，吸力小，體積較大，噪音大，效率低，轉速低，不實用多領域等缺點。

技術實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的在于提供一種吸塵器單相直流無刷控制系統(tǒng)，用單相直流無刷電機來控制系統(tǒng)，并且控制器模塊成本較低，操作簡單。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用的技術方案為：

包一種吸塵器單相直流無刷控制系統(tǒng)，包括：控制器，驅動電路模塊，功率電路模塊，電流檢測電路模塊，電源，電源轉換模塊，溫度電路檢測模塊，電路顯示模塊，按鍵電路檢測模塊，電壓電路檢測模塊，位置電路檢測模塊，反電動勢電路檢測模塊和BLDC模塊；所述的控制器、驅動電路模塊、電流檢測電路模塊順次連接，且所述的電流檢測電路模塊的輸出端與控制器的輸入端連接；所述的電路顯示模塊、按鍵電路檢測模塊、溫度電路檢測模塊和電壓電路檢測模塊分別連接到所述的控制器；所述的電源分別連接功率電路模塊和電源轉換模塊；所述的驅動電路模塊、功率電路模塊、電流檢測電路模塊和位置電路檢測模塊順次連接；所述的BLDC模塊、反電動勢電路檢測模塊和控制器順次連接。

所述的驅動電路模塊為單相直流無刷電機的驅動電路。

所述的控制器為MCU。

所述位置電路檢測模塊為霍爾傳感器。

本實用新型，利用一種單相直流無刷驅動電路來控制電機，這種驅動控制方式既達到了控制轉速效果好，還使得整體效率高。其中，這種驅動控制方式通過軟件算法可達到轉速為100K（PRM）。同時，所述的驅動控制電路也大大降低成本。對單相直流無刷驅動控制也是一個技術的提升。

附圖說明

圖1是本實用新型實施例單相直流無刷控制系統(tǒng)的框架連接示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖和具體實施例，對本實用新型作進一步詳細說明。

如圖1所示，本實用新型一種單相直流無刷控制系統(tǒng)，包括控制器1、驅動電路模塊2、功率電路模塊3、電流檢測電路模塊4、

位置電路檢測模塊5、BLDC模塊6、反電動勢電路檢測模塊7、鋰電池模塊8、溫度電路檢測模塊9、LED電路顯示模塊10、按鍵電路檢測模塊11、電壓電路檢測模塊12、電源轉換模塊13。

驅動電路模塊是驅動主電路器件的電路，通過所述的控制器給出高低電平信號來使MOS管關斷、導通。

位置電路檢測模塊是緊靠電機軸承的速度檢測器的信號為速度信號，送入運算回路，根據(jù)指令和運算使電機按照指令速度運轉。

功率電路模塊適用于H橋控制電機領域，具備故障電流保護功能。在H橋的上橋驅動電路中，上橋的驅動電路電源是所述的鋰電池模塊驅動電源；在H橋的下橋驅動電路中，下橋的驅動電路電源是經(jīng)過電源轉換后的驅動電源。

電源轉換模塊主要是通過穩(wěn)壓芯片轉換來給相應的電路供電。

電壓電路檢測模塊適用于監(jiān)測電源電壓，具備欠壓保護功能和過壓保護功能。

LED電路顯示模塊適用于狀態(tài)故障顯示領域，將電路中各種故障通過軟件算法呈現(xiàn)出來。

溫度電路檢測模塊用于監(jiān)測工作環(huán)境溫度，如果溫度高于80℃，通過所述的控制器來將其關斷所有信號。

反電動勢電路檢測模塊兩端相電壓通過電阻分壓，然后做比較的信號來給所述的控制器做算法來實現(xiàn)相應的功能。

電流檢測電路模塊通過單電阻采樣轉換得到的電壓，然后送入到所述的控制器中，最后通過軟件算法來設置閾值，以此做相應的保護功能。

保護電路主要檢測電壓、電流等，當發(fā)生過載、過壓或者過流等異常時，為防止元器件或電機遭受嚴重損害，使控制器停止工作。

控制器1是CPU處理器，驅動電路模塊2是單相直流無刷（BLDC）驅動電路，

驅動電路模塊2、功率電路模塊3、電流檢測電路模塊4和控制器1順次連接，并且此電路模塊只能單向鏈接。

驅動電路模塊2、功率電路模塊3、電流檢測電路模塊4、BLDC模塊6、位置電路檢測模塊5和控制器1順次連接，并且通過軟件算法位置電路檢測模塊5可以制約驅動電路模塊2。

BLDC模塊6輸出端、反電動勢電路檢測模塊7輸出端和控制器1輸入端順次連接。

鋰電池模塊8輸出端分別連接電源轉換模塊13和功率電路模塊3。

溫度電路檢測模塊9輸出端、LED電路顯示模塊10輸出端、按鍵電路檢測模塊11輸出端、電壓電路檢測模塊12輸出端和控制器1的輸入端連接。

本實用新型一種單相無刷直流控制系統(tǒng)的作用工作原理是：

驅動電路模塊2接收到控制器1的輸入信號，并由驅動電路模塊2接收到的信號輸入給功率電路模塊3，功率電路模塊3接收到的信號給電流檢測電路模塊4，電流檢測電路模塊4接收到的信號給控制器1來進行軟件算法運算；

驅動電路模塊2接收到控制器1的輸入信號，并由驅動電路模塊2接收到的信號輸入給功率電路模塊3，功率電路模塊3接收到的信號給電流檢測電路模塊4，電流檢測電路模塊4將接收到的信號輸入給BLDC模塊6，BLDC（無刷直流，Brushless Direct Current）模塊6將接收到的信號輸入給位置電路檢測模塊5，位置電路檢測模塊5將接收到的信號給控制器1，控制器1按照運算和指令得出速度的值。

BLDC模塊6將得到的信號輸出給反電動勢電路檢測模塊7，反電動勢電路檢測模塊7將輸入的信號給控制器1 ，控制器1通過指令和算法將實現(xiàn)所達到的功能。

溫度電路檢測模塊9輸出端與控制器1的輸入端連接，并且通過檢測周圍環(huán)境溫度軟件算法來進行相應的保護措施。

LED電路顯示模塊10輸出端與控制器1的輸入端連接1，并且通過軟件算法將電路所有的故障顯示出來。

按鍵電路檢測模塊11輸出端與控制器1的輸入端連接1，并且通過軟件算法將高速檔位和低速擋位區(qū)分。

電壓電路檢測模塊11輸出端與控制器1的輸入端連接1，并且通過軟件算法將不在正常范圍電壓對電路器件造成損害，進行相應的保護。

鋰電池模塊8的輸出端分別接電源轉換模塊13的輸入端和功率電路模塊3的輸入端，主要是對整個電路供電，以此保障正常工作運行。