本發(fā)明涉及電動車驅(qū)動裝置領(lǐng)域，具體地說，特別涉及到一種基于無位置控制的電動車電機控制器。

背景技術(shù)：

無刷電機由電動機主體和驅(qū)動器組成，是一種典型的機電一體化產(chǎn)品?，F(xiàn)有的無刷電機通過霍爾元件來控制驅(qū)動。但是，由于霍爾元件的易損壞性，無刷電機會經(jīng)常因其損壞導致啟動調(diào)速失靈。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于針對現(xiàn)有技術(shù)中的不足，提供一種基于無位置控制的電動車電機控制器，采用反電動勢檢測電路，不利用霍爾元件即可對無刷電機進行控制，以解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的問題。

本發(fā)明所解決的技術(shù)問題可以采用以下技術(shù)方案來實現(xiàn)：

一種基于無位置控制的電動車電機控制器，包括電機和比較器；所述電機的A、B、C相線與比較器的同相輸入端連接，電機的A、B、C相線分別與隔離電阻R4、R5或R6連接形成虛擬地電位，所述虛擬地電位與比較器的負載端連接。

進一步的，所述電機的A、B、C相線均與一過零點檢測電路連接。

進一步的，所述電機為無刷三相六拍電機。

進一步的，所述比較器采用過零點檢測的基本電路接法。

進一步的，所述電機的A、B、C相線產(chǎn)生的反電動勢電壓以虛擬地電位為參考點，做正負周期性的變化。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果如下：

1、通過省去了霍爾元件，控制算法上進行優(yōu)化，從而提高了電動車中無刷電機的可靠性，降低了成本。

2、采用反電動勢過零點檢測法代替位置傳感器來檢測轉(zhuǎn)子的位置，并根據(jù)電動車實際運行環(huán)境及對電機的運行要求對進行改進，設(shè)計出了反電勢法檢測電路，擴大無刷電機調(diào)速范圍。

3、通過對無位置控制的無刷電機啟動方法進行改進，來實現(xiàn)電動自行車的平穩(wěn)啟動，并改善啟動、超低速運行過程中的卡頓、抖動現(xiàn)象。

附圖說明

圖1為本發(fā)明所述的反電動勢檢測電路示意圖。

圖2為本發(fā)明所述的無刷電機運轉(zhuǎn)中理想反電動勢波形圖。

圖3為本發(fā)明所述的理想的反電動勢波形和霍爾傳感器輸出波形對比圖。

圖4為本發(fā)明所述的實際的反電動勢波形和霍爾波形對比圖。

具體實施方式

為使本發(fā)明實現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合具體實施方式，進一步闡述本發(fā)明。

參見圖1，本發(fā)明所述的一種基于無位置控制的電動車電機控制器，采用比較器檢測過零點的基本電路接法，電機的相線(A/B/C)接比較器的同相輸入端，比較器的負載端接相線A/B/C的虛擬點位。虛擬地電位由A/B/C相經(jīng)過電阻隔離形成。相線上產(chǎn)生的反電動勢電壓以虛擬地為參考點，做正負周期性的變化。在每次比較器輸出狀態(tài)反轉(zhuǎn)時，說明檢測到了過零點，接下來需要做換向動作了。A/B/C三相分別需要一個過零點檢測電路，也共用一個檢測電路，該設(shè)計中公用一個檢測電路。

無刷電機運轉(zhuǎn)中理想反電動勢波形如圖2所示，紅線標出的是反電動勢的過零點，兩個虛線見是60度，常用電動車電機為無刷三相六拍電機，每隔周期有六個狀態(tài)。星形接法中在每一時刻電機的通電線圈只有兩項，另一相線圈懸空。由于電機轉(zhuǎn)動的瞬時角度程梯形波動，產(chǎn)生的反電動勢也相應的呈梯形變化。

如圖3所示，理想的反電動勢波形和霍爾傳感器輸出波形對比，從圖4中可以看出，反電動勢的過零點和霍爾傳感器波形反轉(zhuǎn)同步，如果用此反電動勢過零信號進行程序換相會獲得和由霍爾元件電機一樣的運轉(zhuǎn)性能。

實際的反電動勢波形和霍爾波形對比如圖所示，紅線為霍爾元件輸出波形，黑色虛線是反電動勢，紫色豎線是反電動勢的過零點，時間軸的方向是從左往右，可以得知反電動勢的過零點比霍爾元件的輸出波形提前了半個電節(jié)拍，即30度電角度。為了能夠在正確的時刻才換相，需要在檢測到反電動勢過零點后延遲30度電角度之后，才進行換相。無刷電機轉(zhuǎn)速變化時電周期也會發(fā)生變化，因此用定時器得到計時值后除二就是當前電機轉(zhuǎn)速下的30度電角度延遲時間，把時間值裝入定時器，打開該定時器中斷，等待延時完畢后進中斷即可完成電機換相。

以上顯示和描述了本發(fā)明的基本原理和主要特征和本發(fā)明的優(yōu)點。本行業(yè)的技術(shù)人員應該了解，本發(fā)明不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中描述的只是說明本發(fā)明的原理，在不脫離本發(fā)明精神和范圍的前提下，本發(fā)明還會有各種變化和改進，這些變化和改進都落入要求保護的本發(fā)明范圍內(nèi)。本發(fā)明要求保護范圍由所附的權(quán)利要求書及其等效物界定。