本發(fā)明涉及一種電動車的電機(jī)，具體涉及一種用于電動汽車驅(qū)動的磁編碼永磁同步方法。

背景技術(shù)：

電動車作為廣泛使用的交通工具，根據(jù)其使用環(huán)境與使用頻率的不同，形式也不同。不同形式的電機(jī)其特點(diǎn)也不一樣。目前電動車電機(jī)普遍采用永磁直流電機(jī)。所謂永磁電機(jī)，是指電機(jī)線圈采用永磁體激磁，不采用線圈激磁的方式。這樣就省去了激磁線圈工作時消耗的電能，提高了電機(jī)機(jī)電轉(zhuǎn)換效率，這對使用車載有限能源的電動車來講，可以降低行駛電流，延長續(xù)行里程。電動車電機(jī)按照電機(jī)的通電形式來分，可分為有刷電機(jī)和無刷電機(jī)兩大類；按照電機(jī)總成的機(jī)械結(jié)構(gòu)來分，一般分為“有齒”(電機(jī)轉(zhuǎn)速高，需要經(jīng)過齒輪減速)和“無齒”(電機(jī)扭矩輸出不經(jīng)過任何減速)兩大類。

絕大部分電動車采用永磁同步電機(jī)霍爾位置傳感器來采集電機(jī)轉(zhuǎn)子位置精度，該方法精度低，低速轉(zhuǎn)矩小，起步抖動大。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

發(fā)明目的：為了克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的不足，本發(fā)明提供一種用于電動汽車驅(qū)動的磁編碼永磁同步方法，通過采用磁編碼器，解決了現(xiàn)有技術(shù)的問題。

技術(shù)方案：為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案為：一種用于電動汽車驅(qū)動的磁編碼永磁同步方法，其特征在于，對電機(jī)轉(zhuǎn)子位置的采樣使用磁編碼芯片；所述編碼芯片包括磁編碼器，所述磁編碼器與電機(jī)軸的端部圓形磁鋼面平行，間隔有0.8mm；該方法包括以下步驟：

當(dāng)電機(jī)軸轉(zhuǎn)動時，潛在電機(jī)軸頭部的磁體對磁編碼器芯片做圓周磁場掃描，此時，磁編碼芯片內(nèi)部的均勻分布的傳感器，通過芯片內(nèi)部邏輯電路對圓周磁場進(jìn)行采樣；

具體的，通過磁編碼芯片內(nèi)部的線性霍爾陣列檢測出磁鐵的磁場強(qiáng)度分布，從中分離出角度信息，該磁編碼器輸出增量角度和絕對角度；

所述增量角度的輸出信號分為A和B兩路，磁鐵相對磁編碼器芯片旋轉(zhuǎn)一周，A路通道和B路通道各輸出256個周期脈沖，兩路信號相位相差1/2個脈沖，根據(jù)超前或滯后關(guān)系判斷轉(zhuǎn)動方向，通過4倍頻獲得10位的分辨率。

進(jìn)一步的，所述芯片內(nèi)部的傳感器為霍爾傳感器，個數(shù)為4個或8個。

進(jìn)一步的，所述磁編碼器芯片將絕對角度定義為磁鐵的磁極與霍爾陣列的角度，磁鐵每旋轉(zhuǎn)一周，磁編碼芯片將輸出512個絕對角度的信號，通過SPI通訊可將其讀出。

進(jìn)一步的，在絕對角度為0或1023時，INDEX通道將輸出一個零位脈沖，可以利用此信號重置測量值，消除累計誤差。

有益效果：本發(fā)明所以采用磁旋轉(zhuǎn)編碼器的永磁同步電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)更順暢，將轉(zhuǎn)矩脈動將至最低，由于芯片識別位置精度高，可識別的轉(zhuǎn)子位置精度為±0.35°，高于現(xiàn)有技術(shù)，電機(jī)在低速時不會發(fā)生抖動，并且能輸出大扭矩。

附圖說明

圖1為本發(fā)明中電機(jī)的剖視圖

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對本發(fā)明作更進(jìn)一步的說明。如圖1所示為一種用于電動汽車驅(qū)動的磁編碼永磁同步方法，其特征在于，對電機(jī)轉(zhuǎn)子位置的采樣使用磁編碼芯片1；所述編碼芯片包括磁編碼器，所述磁編碼器與電機(jī)軸的端部圓形磁鋼面平行，間隔有0.8mm；該方法包括以下步驟：

當(dāng)電機(jī)軸轉(zhuǎn)動時，潛在電機(jī)軸頭部的磁體對磁編碼器芯片做圓周磁場掃描，此時，磁編碼芯片內(nèi)部的均勻分布的傳感器，通過芯片內(nèi)部邏輯電路對圓周磁場進(jìn)行采樣；

具體的，通過磁編碼芯片內(nèi)部的線性霍爾陣列檢測出磁鐵的磁場強(qiáng)度分布，從中分離出角度信息，該磁編碼器輸出增量角度和絕對角度；

所述增量角度的輸出信號分為A和B兩路，磁鐵相對磁編碼器芯片旋轉(zhuǎn)一周，A路通道和B路通道各輸出256個周期脈沖，兩路信號相位相差1/2個脈沖，根據(jù)超前或滯后關(guān)系判斷轉(zhuǎn)動方向，通過4倍頻獲得10位的分辨率。

進(jìn)一步的，所述芯片內(nèi)部的傳感器為霍爾傳感器，個數(shù)為4個或8個。

進(jìn)一步的，所述磁編碼器芯片將絕對角度定義為磁鐵的磁極與霍爾陣列的角度，磁鐵每旋轉(zhuǎn)一周，磁編碼芯片將輸出512個絕對角度的信號，通過SPI通訊可將其讀出。

進(jìn)一步的，在絕對角度為0或1023時，INDEX通道將輸出一個零位脈沖，可以利用此信號重置測量值，消除累計誤差。

以上所述僅是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出：對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和潤飾，這些改進(jìn)和潤飾也應(yīng)視為本發(fā)明的保護(hù)范圍。