技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及飛行器電機(jī)控制方法、裝置及系統(tǒng)。所述方法包括：獲取飛行器的當(dāng)前姿態(tài)信息；根據(jù)當(dāng)前姿態(tài)信息確定需要調(diào)整的電機(jī)，并生成對(duì)所述電機(jī)的調(diào)整指令；獲取所述電機(jī)對(duì)應(yīng)的電調(diào)ID信息；生成包含所述調(diào)整指令以及所述ID信息的通信指令，將所述通信指令發(fā)送到系統(tǒng)總線；與所述系統(tǒng)總線連接的各個(gè)電調(diào)檢測(cè)到所述通信指令，判斷所述通信指令中的ID信息與自身的ID匹配；若匹配，獲取所述通信指令中的調(diào)整指令，根據(jù)所述調(diào)整指令驅(qū)動(dòng)所述電機(jī)。本發(fā)明能夠多個(gè)電調(diào)可共享一個(gè)飛控單元輸出接口，以節(jié)省飛控單元資源。

技術(shù)研發(fā)人員：胡華智;金四化;盧歡;吳金明
受保護(hù)的技術(shù)使用者：廣州億航智能技術(shù)有限公司
技術(shù)研發(fā)日：2016.09.27
技術(shù)公布日：2017.11.14