技術(shù)編號(hào):12917201
提示:您尚未登錄,請(qǐng)點(diǎn) 登 陸 后下載,如果您還沒(méi)有賬戶請(qǐng)點(diǎn) 注 冊(cè) ,登陸完成后,請(qǐng)刷新本頁(yè)查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明涉及飛行器技術(shù)領(lǐng)域,特別是涉及一種飛行器電機(jī)控制方法、裝置及系統(tǒng)。背景技術(shù)無(wú)人機(jī)是通過(guò)電子調(diào)速器(以下簡(jiǎn)稱電調(diào))進(jìn)行電機(jī)的調(diào)速,傳統(tǒng)方式是根據(jù)無(wú)人機(jī)的飛控單元輸出的PWM(PulseWidthModulatI/On,脈沖寬度調(diào)制)信號(hào)來(lái)做調(diào)整電調(diào),飛控單元的每個(gè)I/O口控制一個(gè)電調(diào),一個(gè)電調(diào)控制一個(gè)電機(jī)。由于多旋翼無(wú)人機(jī)的電機(jī)數(shù)量較多,這種控制方式將浪費(fèi)較多的飛控單元I/O接口,造成飛控單元資源的緊張。發(fā)明內(nèi)容基于此,本發(fā)明實(shí)施例提供的飛行器電機(jī)控制方法、裝置及系統(tǒng),多個(gè)電調(diào)可共享一個(gè)飛控...
注意:該技術(shù)已申請(qǐng)專利,請(qǐng)尊重研發(fā)人員的辛勤研發(fā)付出,在未取得專利權(quán)人授權(quán)前,僅供技術(shù)研究參考不得用于商業(yè)用途。
該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán),增加技術(shù)思路,做技術(shù)知識(shí)儲(chǔ)備,不適合論文引用。