1.一種太陽能面板清掃機(jī)器人的無線充電系統(tǒng)，其特征在于，包括：
至少一太陽能面板；
一清掃機(jī)器人，在至少一太陽能面板上行駛或停留；
一可充電電池，設(shè)置在所述清掃機(jī)器人內(nèi)部，用于為所述清掃機(jī)器人提供動力；
至少一無線電力發(fā)射裝置，設(shè)置在所述清掃機(jī)器人外部；每一無線電力發(fā)射裝置包括一發(fā)射線圈，所述發(fā)射線圈連接至一電源；以及
一無線電力接收裝置，設(shè)置在所述清掃機(jī)器人內(nèi)部或外表面；所述無線電力接收裝置包括一接收線圈，所述接收線圈連接至所述可充電電池；
其中，當(dāng)所述接收線圈位于所述發(fā)射線圈上方時，所述接收線圈與所述發(fā)射線圈實(shí)現(xiàn)電磁感應(yīng)耦合或磁共振耦合，所述發(fā)射線圈將無線電能傳輸至所述接收線圈。
2.權(quán)利要求1所述的太陽能面板清掃機(jī)器人的無線充電系統(tǒng)，其特征在于，所述發(fā)射線圈設(shè)置于任一太陽能面板的下表面，和/或，設(shè)置于任意兩塊相鄰太陽能面板連接處的縫隙下方或縫隙內(nèi)。
3.權(quán)利要求1所述的太陽能面板清掃機(jī)器人的無線充電系統(tǒng)，其特征在于，所述接收線圈設(shè)置于所述清掃機(jī)器人內(nèi)部底層，和/或，設(shè)置于所述清掃機(jī)器人底部下表面。
4.權(quán)利要求1所述的太陽能面板清掃機(jī)器人的無線充電系統(tǒng)，其特征在于，還包括
至少一充電面板，每一充電面板嵌入至任一太陽能面板上或設(shè)置于任一太陽能面板邊緣處；所述充電面板上表面與所述太陽能面板上表面位于同一平面上；
其中，所述發(fā)射線圈設(shè)置于任一充電面板內(nèi)，或者，設(shè)置于任一充電面板的下表面。
5.權(quán)利要求1所述的太陽能面板清掃機(jī)器人的無線充電系統(tǒng)，其特征在于，當(dāng)所述接收線圈與所述發(fā)射線圈耦合時，所述發(fā)射線圈與所述接收線圈的距離為1mm~40mm；所述發(fā)射線圈與所述接收線圈之間的介質(zhì)皆為非金屬材質(zhì)。
6.權(quán)利要求1所述的太陽能面板清掃機(jī)器人的無線充電系統(tǒng)，其特征在于，所述無線電力發(fā)射裝置還包括
一直流電源，用于提供直流電流；
一逆變電路，其輸入端連接至所述直流電源，其輸出端連接至所述發(fā)射線圈；以及
一發(fā)射端控制器，連接至所述逆變電路，用于控制所述逆變電路的輸出功率；
其中，所述逆變電路用于將所述直流電流轉(zhuǎn)換為可變頻率和占空比的交流電流，并將所述交流電流輸出給所述發(fā)射線圈。
7.權(quán)利要求6所述的太陽能面板清掃機(jī)器人的無線充電系統(tǒng)，其特征在于，所述直流電源為至少一太陽能放電模組；所述無線電力發(fā)射裝置還包括
一DC-DC穩(wěn)壓電路，其輸入端連接至所述直流電源，其輸出端連接至所述逆變電路的輸入端；
其中，所述DC-DC穩(wěn)壓電路用以對所述直流電流進(jìn)行穩(wěn)壓處理，使得所述逆變電路獲得穩(wěn)定的直流電流源。
8.權(quán)利要求6所述的太陽能面板清掃機(jī)器人的無線充電系統(tǒng)，其特征在于，所述直流電源包括
一交流電源，用以提供交流電流；以及
一AC-DC適配器，其輸入端連接至所述交流電源，其輸出端連接至所述逆變電路的輸入端；所述AC-DC適配器用于將所述交流電流轉(zhuǎn)換為直流電流。
9.權(quán)利要求1所述的太陽能面板清掃機(jī)器人的無線充電系統(tǒng)，其特征在于，所述無線電力接收裝置還包括
一整流電路，其輸入端連接至所述接收線圈，用于將所述接收線圈輸出的交流電流轉(zhuǎn)換成直流電流；以及
一DC-DC轉(zhuǎn)換電路，其輸入端連接至所述整流電路的輸出端，其輸出端連接至所述可充電電池；
一接收端控制器，連接至所述DC-DC轉(zhuǎn)換電路；所述接收端控制器內(nèi)存儲有所述可充電電池的至少一充電曲線，根據(jù)所述充電曲線計算所述可充電電池的最佳充電電壓；
其中，所述DC-DC轉(zhuǎn)換電路將所述整流電路輸出的直流電流的電壓轉(zhuǎn)換成所述可充電電池的最佳充電電壓，并為所述可充電電池充電。
10.權(quán)利要求1所述的太陽能面板清掃機(jī)器人的無線充電系統(tǒng)，其特征在于，所述無線電力接收裝置還包括
一電池信息采集器，連接至所述可充電電池，用于采集所述可充電電池的剩余容量SOC值；
一無線充電開關(guān)，其一端連接至所述DC-DC轉(zhuǎn)換電路，其另一端連接至所述可充電電池或所述整流電路；
一電池管理器，其一端連接至所述電池信息采集器，以實(shí)時獲取所述可充電電池的剩余容量SOC值；其另一端連接至所述無線充電開關(guān)，以控制所述無線充電開關(guān)閉合或斷開；
其中，當(dāng)所述可充電電池的剩余容量SOC值小于或等于一預(yù)設(shè)的電量閾值時，所述電池管理器控制所述無線充電開關(guān)閉合；當(dāng)所述可充電電池的剩余容量SOC值大于或等于一充電容量閾值時，所述電池管理器控制所述無線充電開關(guān)斷開。
11.權(quán)利要求1所述的太陽能面板清掃機(jī)器人的無線充電系統(tǒng)，其特征在于，
所述無線電力發(fā)射裝置包括
一發(fā)射端信號載入單元，連接至所述發(fā)射線圈；及
一發(fā)射端信號導(dǎo)出單元，連接至所述發(fā)射線圈；
所述無線電力接收裝置包括
一接收端信號載入單元，連接至所述接收線圈；及
一接收端信號導(dǎo)出單元，連接至所述接收線圈。
12.權(quán)利要求11所述的太陽能面板清掃機(jī)器人的無線充電系統(tǒng)，其特征在于，當(dāng)所述接收線圈與所述發(fā)射線圈實(shí)現(xiàn)電磁感應(yīng)耦合時，所述無線電力發(fā)射裝置與所述無線電力接收裝置實(shí)現(xiàn)載波通信；所述發(fā)射端信號載入單元將要發(fā)射的信息以一載波頻率K1調(diào)制后加載至所述發(fā)射線圈的發(fā)射電流中，所述接收端信號導(dǎo)出單元以調(diào)制頻率K1將所述接收線圈的接收電流中的信息解調(diào)后濾波導(dǎo)出；所述接收端信號載入單元將要發(fā)射的信息以一載波頻率K2調(diào)制后加載至所述接收線圈的接收電流中，所述發(fā)射端信號導(dǎo)出單元以調(diào)制頻率K2將所述發(fā)射線圈的發(fā)射電流中的信息解調(diào)后濾波導(dǎo)出。
13.權(quán)利要求11所述的太陽能面板清掃機(jī)器人的無線充電系統(tǒng)，其特征在于，當(dāng)所述接收線圈與所述發(fā)射線圈實(shí)現(xiàn)磁共振耦合時，所述無線電力發(fā)射裝置與所述無線電力接收裝置實(shí)現(xiàn)載波通信；所述發(fā)射端信號載入單元將要發(fā)射的信息以磁共振頻率K3為載波調(diào)制到磁共振的所述發(fā)射線圈的發(fā)射電流中，所述接收端信號導(dǎo)出單元從所述接收線圈的接收電流中以磁共振頻率K3為載波將所述信息解調(diào)并濾波導(dǎo)出；所述接收端信號載入單元將要發(fā)射的信息以磁共振頻率K3為載波調(diào)制到磁共振的接收電流中，所述發(fā)送端信號導(dǎo)出單元以磁共振頻率K3為載波將所述信息解調(diào)并濾波導(dǎo)出。
14.權(quán)利要求12或13所述的太陽能面板清掃機(jī)器人的無線充電系統(tǒng)，其特征在于， 所述無線電力發(fā)射裝置還包括
一直流電源，用于提供直流電流；
一逆變電路，其輸入端連接至所述直流電源，其輸出端連接至所述發(fā)射線圈；以及
一發(fā)射端控制器，連接至所述發(fā)射端信號載入單元、所述發(fā)射端信號導(dǎo)出單元；
所述無線電力接收裝置包括
一接收端控制器，連接至所述接收端信號載入單元、所述接收端信號導(dǎo)出單元；
其中，所述接收端控制器內(nèi)存儲有所述可充電電池的至少一充電曲線，根據(jù)所述充電曲線實(shí)時獲取所述可充電電池的最佳充電電壓，根據(jù)所述最佳充電電壓計算最佳充電功率，發(fā)出至少一充電功率調(diào)整指令；
當(dāng)所述接收線圈與所述發(fā)射線圈實(shí)現(xiàn)電磁感應(yīng)耦合時，所述接收端信號載入單元將所述充電功率調(diào)整指令以一載波頻率K2調(diào)制后加載至所述接收電流中，所述發(fā)射端信號導(dǎo)出單元以調(diào)制頻率K2將所述發(fā)射電流中的所述充電功率調(diào)整指令解調(diào)后濾波導(dǎo)出至所述發(fā)射端控制器；或者，當(dāng)所述接收線圈與所述發(fā)射線圈實(shí)現(xiàn)磁共振耦合時，所述接收端信號載入單元將所述充電功率調(diào)整指令以磁共振頻率K3為載波調(diào)制到磁共振的接收電流中，所述發(fā)送端信號導(dǎo)出單元以磁共振頻率K3為載波將所述充電功率調(diào)整指令解調(diào)并濾波導(dǎo)出至所述發(fā)射端控制器；
所述發(fā)射端控制器連接至所述逆變電路，根據(jù)所述充電功率調(diào)整指令調(diào)節(jié)所述發(fā)射線圈的發(fā)射功率。
15.一種太陽能面板清掃機(jī)器人的無線充電方法，其特征在于，包括如下步驟：
步驟S501）在至少一太陽能面板內(nèi)部或其下方設(shè)置至少一無線電力發(fā)射裝置，所述無線電力發(fā)射裝置包括一發(fā)射線圈；將所述發(fā)射線圈設(shè)置于任一太陽能面板的下表面，或者，設(shè)置于任意兩塊相鄰太陽能面板連接處的縫隙下方或縫隙內(nèi)；
步驟S502）在所述清掃機(jī)器人內(nèi)設(shè)置一無線電力接收裝置，所述無線電力接收裝置包括一接收線圈；將所述接收線圈設(shè)置在所述清掃機(jī)器人內(nèi)部底層或所述清掃機(jī)器人底部下表面；
步驟S503）所述清掃機(jī)器人在所述太陽能面板上行進(jìn)并清掃，所述清掃機(jī)器人在行進(jìn)過程中實(shí)時檢測所述接收線圈是否產(chǎn)生電流；
步驟S504）當(dāng)所述接收線圈位于所述發(fā)射線圈上方時，所述接收線圈與所述發(fā)射線圈實(shí)現(xiàn)電磁感應(yīng)耦合或磁共振耦合，所述接收線圈產(chǎn)生電流；
步驟S505）判斷所述清掃機(jī)器人的至少一可充電電池是否需要充電；若是，執(zhí)行步驟S506）；若否，返回步驟S503）；
步驟S506）所述清掃機(jī)器人停止行進(jìn)及清掃，駐留在太陽能面板上，使得接收線圈與發(fā)射線圈保持耦合；
步驟S507）發(fā)射線圈將無線電能傳輸至接收線圈，持續(xù)為所述可充電電池充電；以及
步驟S508）電池管理器判斷所述可充電電池電量是否充滿；若電量已充滿，停止充電；返回步驟S503）。
16.權(quán)利要求15所述的太陽能面板清掃機(jī)器人的無線充電方法，其特征在于，在所述步驟S506）前還可以包括如下步驟：
步驟S5061）根據(jù)所述接收線圈中電流的大小判斷所述接收線圈與所述發(fā)射線圈的相對位置和相對距離；以及
步驟S5062）所述清掃機(jī)器人調(diào)整其位置，使得所述接收線圈位于所述發(fā)射線圈正上方。
17.權(quán)利要求16所述的太陽能面板清掃機(jī)器人的無線充電方法，其特征在于，所述步驟S508）具體包括如下步驟：
步驟S5081）實(shí)時獲取所述可充電電池的剩余容量SOC值；
步驟S5082）將所述可充電電池的剩余容量SOC值與一預(yù)設(shè)的電量閾值作對比；
步驟S5083）若所述可充電電池的剩余容量SOC值小于一預(yù)設(shè)的電量閾值時，判斷所述清掃機(jī)器人需要充電。
18.權(quán)利要求17所述的太陽能面板清掃機(jī)器人的無線充電方法，其特征在于，所述步驟S508）具體包括如下步驟：
步驟S5081）實(shí)時獲取所述可充電電池的剩余容量SOC值；
步驟S5082）將所述可充電電池的剩余容量SOC值與一預(yù)設(shè)的充電容量閾值作對比；
步驟S5083）若所述可充電電池的剩余容量SOC值大于或等于預(yù)設(shè)的充電容量閾值時，判斷所述清掃機(jī)器人電量已充滿。
19.一種太陽能面板清掃機(jī)器人的無線充電方法，其特征在于，包括如下步驟：
步驟S601）在至少一太陽能面板上嵌入至少一充電面板；或者，在至少一太陽能面板邊緣處設(shè)置至少一充電面板；所述充電面板上表面與所述太陽能面板上表面位于同一平面上；
步驟S602）在至少一充電面板內(nèi)部或外部設(shè)置至少一無線電力發(fā)射裝置，所述無線電力發(fā)射裝置包括一發(fā)射線圈，所述發(fā)射線圈連接至一電源；將所述發(fā)射線圈設(shè)置于任一充電面板內(nèi)，或者，設(shè)置于任一充電面板上表面或下表面；
步驟S603）在所述清掃機(jī)器人內(nèi)部或外表面設(shè)置一無線電力接收裝置，所述無線電力接收裝置包括一接收線圈；將所述接收線圈設(shè)置在所述清掃機(jī)器人內(nèi)部底層或所述清掃機(jī)器人底部下表面；
步驟S604）所述清掃機(jī)器人在太陽能面板及所述充電面板上行進(jìn)且清掃，所述清掃機(jī)器人在行進(jìn)過程中實(shí)時檢測所述接收線圈是否產(chǎn)生電流；
步驟S605）當(dāng)所述接收線圈位于所述發(fā)射線圈上方時，所述接收線圈與所述發(fā)射線圈實(shí)現(xiàn)電磁感應(yīng)耦合或磁共振耦合，所述接收線圈產(chǎn)生電流；
步驟S609）判斷所述清掃機(jī)器人的至少一可充電電池是否需要充電；若是，執(zhí)行步驟S607）；若否，返回步驟S604）；
步驟S607）所述清掃機(jī)器人停止行進(jìn)及清掃，駐留在所述充電面板上，使得接收線圈與發(fā)射線圈保持耦合；
步驟S608）發(fā)射線圈將無線電能傳輸至接收線圈，持續(xù)為所述可充電電池充電；
步驟S609）電池管理器判斷所述可充電電池電量是否充滿；若電量已充滿，停止充電；返回步驟S604）。
20.權(quán)利要求19所述的太陽能面板清掃機(jī)器人的無線充電方法，其特征在于，在所述步驟S607）前還可以包括如下步驟：
步驟S6071）根據(jù)接收線圈中電流的大小判斷接收線圈與發(fā)射線圈的相對位置和相對距離；以及
步驟S6072）所述清掃機(jī)器人調(diào)整其位置，使得接收線圈位于發(fā)射線圈正上方。
21.權(quán)利要求20所述的太陽能面板清掃機(jī)器人的無線充電方法，其特征在于，所述步驟S609）具體包括如下步驟：
步驟S6091）實(shí)時獲取所述可充電電池的剩余容量SOC值；
步驟S6092）將所述可充電電池的剩余容量SOC值與一預(yù)設(shè)的電量閾值作對比；
步驟S6093）若所述可充電電池的剩余容量SOC值小于一預(yù)設(shè)的電量閾值時，判斷所述清掃機(jī)器人需要充電。
22.權(quán)利要求20所述的太陽能面板清掃機(jī)器人的無線充電方法，其特征在于，所述步驟S609）具體包括如下步驟：
步驟S6091）實(shí)時獲取所述可充電電池的剩余容量SOC值；
步驟S6092）將所述可充電電池的剩余容量SOC值與一預(yù)設(shè)的充電容量閾值作對比；
步驟S6093）若所述可充電電池的剩余容量SOC值大于或等于預(yù)設(shè)的充電容量閾值時，判斷所述清掃機(jī)器人電量已充滿。