1.一種變電站巡檢系統(tǒng)，其特征在于，包括紅外檢測系統(tǒng)，且所述紅外檢測系統(tǒng)對變壓器、互感器設備本體以及開關觸頭、母線連接頭的溫度進行實時采集和監(jiān)控，并采用溫升分析、同類或三相設備溫升對比、歷史趨勢分析等手段，對設備溫度數(shù)據(jù)進行智能分析和診斷，實現(xiàn)對設備故障的判別和自動報警；
巡檢機器人，其通過模式識別控制紅外檢測系統(tǒng)，首先識別出需要進行溫度檢測的設備，再進行最高溫度的檢測。
2.根據(jù)權利要求1所述的變電站巡檢系統(tǒng)，其特征在于，所述巡檢機器人包括：機器人本體控制系統(tǒng)、信息采集及處理系統(tǒng)、導航系統(tǒng)；
機器人本體控制系統(tǒng)包括云臺角度控制、檢測設備控制、傳輸控制、機器人運動控制、停障控制、機器人電源管理和儲電控制；
導航系統(tǒng)，其利用傳感器確定機器人在變電站中的精確位置，識別出道路區(qū)域和障礙物區(qū)域，并規(guī)劃出到達目標的合適路徑；
信息采集及處理系統(tǒng)，其讀取各種儀表的數(shù)據(jù)、斷路器和隔離開關的分合狀態(tài)、紅外測溫、設備運行噪聲的采集，并對各種數(shù)據(jù)進行分析。
3.根據(jù)權利要求1所述的變電站巡檢系統(tǒng)，其特征在于，所述巡檢機器人還包括自主充電系統(tǒng)，該自主充電系統(tǒng)檢測機器人的本體的設備狀態(tài)，需充電時，控制機器人回到充電室，完成充電。
4.根據(jù)權利要求3所述的變電站巡檢系統(tǒng)，其特征在于，所述巡檢機器人還包括監(jiān)控系統(tǒng)：用戶的主操作界面，可實現(xiàn)與機器人雙向信息交互，信息交互內(nèi)容包括檢測數(shù)據(jù)和機器人本體狀態(tài)數(shù)據(jù)；監(jiān)控系統(tǒng)還可控制機器人進行自主巡檢、特殊巡檢、遙控巡檢。
5.根據(jù)權利要求4所述的變電站巡檢系統(tǒng)，其特征在于，所述巡檢機器人還包括大數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)，其收集機器人本體采集的各種檢測設備信息，自動統(tǒng)計生成報表，實現(xiàn)多源異構檢測數(shù)據(jù)存儲和處理，實現(xiàn)在線狀態(tài)評價；并可結(jié)合歷史數(shù)據(jù)，分析設施運行情況。
6.根據(jù)權利要求4所述的變電站巡檢系統(tǒng)，其特征在于，所述檢測設備包括噪聲識別拾音器、紅外熱成像儀、可見光攝像機和可見光視頻補光燈；
所述噪聲識別拾音器可檢測變電站內(nèi)噪聲拾取與識別；
所述紅外熱成像儀可對巡檢設備熱成像視頻采集與分析；
可見光攝像機可對變電站內(nèi)設備巡視；
可見光視頻補光燈可對暗環(huán)境下可見光視頻補光。
7.根據(jù)權利要求4所述的變電站巡檢系統(tǒng)，其特征在于，所述檢測設備還包括5.8G Wifi天線、激光傳感器、超聲波傳感器和云臺；
5.8G Wifi天線可對通訊設備、數(shù)據(jù)實時傳輸設備；
激光傳感器建立變電站地圖，確定機器人所在精確位置，識別道路區(qū)域和障礙物區(qū)域；
超聲波傳感器協(xié)助激光傳感器實現(xiàn)機器人避障；
云臺可進行全方位監(jiān)控。
8.根據(jù)權利要求4所述的變電站巡檢系統(tǒng)，其特征在于，所述檢測設備還包括急停開關、操作面板和車載充電裝置；
急停開關可在機器人異常時啟動，使機器人緊急停止；
操作面板，包含機器人電源開關、電池電量顯示、VGA口、USB口、網(wǎng)口、手動充電口；
車載充電裝置可對機器人進行自動接觸充電。