變電站巡檢機(jī)器人轉(zhuǎn)運(yùn)固定裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及變電站巡檢機(jī)器人運(yùn)輸技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種變電站巡檢機(jī)器人轉(zhuǎn)運(yùn)固定裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]變電站設(shè)備巡檢是有效保證變電站設(shè)備安全運(yùn)行、提高供電可靠性的一項(xiàng)基礎(chǔ)工作，目前，變電站設(shè)備巡檢機(jī)器人系統(tǒng)逐漸取代了人工巡檢，在變電站巡檢中的應(yīng)用日益廣泛。在進(jìn)行巡檢任務(wù)時(shí)，需要根據(jù)需要將變電站巡檢機(jī)器人提前運(yùn)輸?shù)较鄳?yīng)的變電站；但是在運(yùn)輸過程中，會(huì)由于道路顛簸造成巡檢機(jī)器人的晃動(dòng)，對機(jī)器人本體及相關(guān)電子元器件都會(huì)造成一定的損害。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型的目的就是為了解決上述問題，提出了一種變電站巡檢機(jī)器人轉(zhuǎn)運(yùn)固定裝置，該裝置能夠有效限制巡檢機(jī)器人在運(yùn)輸過程中的運(yùn)動(dòng)，減少運(yùn)輸過程中對機(jī)器人本體及相關(guān)電子元器件的損害。
[0004]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案:
[0005]一種變電站巡檢機(jī)器人轉(zhuǎn)運(yùn)固定裝置，包括:固定在巡檢機(jī)器人轉(zhuǎn)運(yùn)平臺上的圓形軌道，所述每一個(gè)圓形軌道上均設(shè)置有用于與巡檢機(jī)器人連接的伸縮裝置，所述伸縮裝置上帶有自動(dòng)收緊裝置。
[0006]所述伸縮裝置一端固定在圓形軌道上、另一端通過掛鉤與巡檢機(jī)器人連接。
[0007]所述巡檢機(jī)器人上設(shè)有與伸縮裝置掛鉤相匹配的吊環(huán)。
[0008]所述伸縮裝置一端固定在圓形軌道上、另一端通過插扣與巡檢機(jī)器人連接。
[0009]所述巡檢機(jī)器人上設(shè)有與伸縮裝置插扣相匹配的扣合裝置。
[0010]所述伸縮裝置為牽引器，牽引器中設(shè)有能夠伸縮的織帶。
[0011]所述牽引器上設(shè)有用于將牽引器中的織帶抽出的按鈕。
[0012]所述轉(zhuǎn)運(yùn)平臺上設(shè)有至少3個(gè)圓形軌道。
[0013]在巡檢機(jī)器人轉(zhuǎn)運(yùn)平臺的頂部設(shè)有與巡檢機(jī)器人頂部相連接的固定裝置。
[0014]在巡檢機(jī)器人轉(zhuǎn)運(yùn)平臺的側(cè)面設(shè)有與巡檢機(jī)器人側(cè)面相連接的固定裝置。
[0015]本實(shí)用新型的有益效果是:
[0016]1、本實(shí)用新型裝置能夠有效限制巡檢機(jī)器人在運(yùn)輸過程中的運(yùn)動(dòng)，減少運(yùn)輸過程中對機(jī)器人本體及相關(guān)電子元器件的損害，保證巡檢機(jī)器人在轉(zhuǎn)運(yùn)過程中的安全性。
[0017]2、通過設(shè)置自動(dòng)收緊裝置，保證了與巡檢機(jī)器人連接的穩(wěn)固性，能夠更好地保護(hù)巡檢機(jī)器人。
【附圖說明】
[0018]圖1為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]其中，1.巡檢機(jī)器人，2.巡檢機(jī)器人轉(zhuǎn)運(yùn)平臺，3.圓形軌道，4.牽引器，5.掛鉤，
6.吊環(huán)，7.按鈕。
【具體實(shí)施方式】
[0020]下面結(jié)合附圖與實(shí)施例對本實(shí)用新型做進(jìn)一步說明:
[0021 ] 一種變電站巡檢機(jī)器人I轉(zhuǎn)運(yùn)固定裝置，包括:固定在巡檢機(jī)器人轉(zhuǎn)運(yùn)平臺2上的圓形軌道3，所述每一個(gè)圓形軌道3上均設(shè)置有用于與巡檢機(jī)器人I連接的伸縮裝置，所述伸縮裝置上帶有自動(dòng)收緊裝置。伸縮裝置一端固定在圓形軌道3上、另一端與巡檢機(jī)器人I連接。
[0022]如圖1所示，本實(shí)用新型變電站巡檢機(jī)器人I轉(zhuǎn)運(yùn)固定裝置的實(shí)施例，包括:固定在機(jī)器人轉(zhuǎn)運(yùn)平臺上的四個(gè)圓形軌道3，每個(gè)圓形軌道3上均設(shè)置一個(gè)牽引器4，牽引器4一端卡在圓形軌道3上，另一端通過掛鉤5固定在設(shè)置于機(jī)器人底盤的吊環(huán)6上。四個(gè)牽引器4均帶有自動(dòng)收緊裝置，在車輛運(yùn)行期間，也可以自動(dòng)收緊。
[0023]當(dāng)機(jī)器人移至巡檢機(jī)器人轉(zhuǎn)運(yùn)平臺2的預(yù)定位置后，拉住掛鉤5，按下牽引器4上的按鈕7，將牽引器4中的織帶抽出，并將掛鉤5掛在吊環(huán)6上，松開按鈕7，織帶自動(dòng)回縮繃緊，完成機(jī)器人在巡檢機(jī)器人轉(zhuǎn)運(yùn)平臺2底板上的固定。
[0024]應(yīng)知，牽引器4與巡檢機(jī)器人I也可以采用其他連接方式，比如牽引器4的另一端通過插扣與設(shè)置在機(jī)器人底盤的扣合裝置連接等方式，因此，本申請給出的連接方式只是其中的一種較優(yōu)選的實(shí)施方式。
[0025]在另外一些實(shí)施例中，在巡檢機(jī)器人轉(zhuǎn)運(yùn)平臺2的頂部設(shè)有與巡檢機(jī)器人I頂部相連接的固定裝置。
[0026]在另外一些實(shí)施例中，在巡檢機(jī)器人轉(zhuǎn)運(yùn)平臺2的側(cè)面設(shè)有與巡檢機(jī)器人I側(cè)面相連接的固定裝置。
[0027]上述雖然結(jié)合附圖對本實(shí)用新型的【具體實(shí)施方式】進(jìn)行了描述，但并非對本實(shí)用新型保護(hù)范圍的限制，所屬領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)該明白，在本實(shí)用新型的技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，本領(lǐng)域技術(shù)人員不需要付出創(chuàng)造性勞動(dòng)即可做出的各種修改或變形仍在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍以內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種變電站巡檢機(jī)器人轉(zhuǎn)運(yùn)固定裝置，其特征是，包括:固定在巡檢機(jī)器人轉(zhuǎn)運(yùn)平臺上的圓形軌道，每一個(gè)所述圓形軌道上均設(shè)置有用于與巡檢機(jī)器人連接的伸縮裝置，所述伸縮裝置上帶有自動(dòng)收緊裝置。2.如權(quán)利要求1所述的一種變電站巡檢機(jī)器人轉(zhuǎn)運(yùn)固定裝置，其特征是，所述伸縮裝置一端固定在圓形軌道上、另一端通過掛鉤與巡檢機(jī)器人連接。3.如權(quán)利要求2所述的一種變電站巡檢機(jī)器人轉(zhuǎn)運(yùn)固定裝置，其特征是，所述巡檢機(jī)器人上設(shè)有與伸縮裝置掛鉤相匹配的吊環(huán)。4.如權(quán)利要求1所述的一種變電站巡檢機(jī)器人轉(zhuǎn)運(yùn)固定裝置，其特征是，所述伸縮裝置一端固定在圓形軌道上、另一端通過插扣與巡檢機(jī)器人連接。5.如權(quán)利要求4所述的一種變電站巡檢機(jī)器人轉(zhuǎn)運(yùn)固定裝置，其特征是，所述巡檢機(jī)器人上設(shè)有與伸縮裝置插扣相匹配的扣合裝置。6.如權(quán)利要求1所述的一種變電站巡檢機(jī)器人轉(zhuǎn)運(yùn)固定裝置，其特征是，所述伸縮裝置為牽引器，牽引器中設(shè)有能夠伸縮的織帶。7.如權(quán)利要求6所述的一種變電站巡檢機(jī)器人轉(zhuǎn)運(yùn)固定裝置，其特征是，所述牽引器上設(shè)有用于將牽引器中的織帶抽出的按鈕。8.如權(quán)利要求1所述的一種變電站巡檢機(jī)器人轉(zhuǎn)運(yùn)固定裝置，其特征是，所述轉(zhuǎn)運(yùn)平臺上設(shè)有至少3個(gè)圓形軌道。9.如權(quán)利要求1所述的一種變電站巡檢機(jī)器人轉(zhuǎn)運(yùn)固定裝置，其特征是，在巡檢機(jī)器人轉(zhuǎn)運(yùn)平臺的頂部設(shè)有與巡檢機(jī)器人頂部相連接的固定裝置。10.如權(quán)利要求1所述的一種變電站巡檢機(jī)器人轉(zhuǎn)運(yùn)固定裝置，其特征是，在巡檢機(jī)器人轉(zhuǎn)運(yùn)平臺的側(cè)面設(shè)有與巡檢機(jī)器人側(cè)面相連接的固定裝置。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種變電站巡檢機(jī)器人轉(zhuǎn)運(yùn)固定裝置，包括：固定在巡檢機(jī)器人轉(zhuǎn)運(yùn)平臺上的圓形軌道，所述每一個(gè)圓形軌道上均設(shè)置有用于與巡檢機(jī)器人連接的牽引器，所述牽引器上帶有自動(dòng)收緊裝置。本實(shí)用新型有益效果：能夠有效限制巡檢機(jī)器人在運(yùn)輸過程中的運(yùn)動(dòng)，減少運(yùn)輸過程中對機(jī)器人本體及相關(guān)電子元器件的損害，保證巡檢機(jī)器人在轉(zhuǎn)運(yùn)過程中的安全性。
【IPC分類】B60P7/08, B60P3/079
【公開號】CN204726305
【申請?zhí)枴緾N201520365164
【發(fā)明人】秦振華, 孫志周, 付崇光, 孔令文, 田曉璐
【申請人】山東魯能智能技術(shù)有限公司
【公開日】2015年10月28日
【申請日】2015年5月29日