一種變電站巡檢車(chē)及巡檢系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及變電站巡檢技術(shù)領(lǐng)域，具體而言，涉及一種變電站巡檢車(chē)及巡檢系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]變電站巡檢是對(duì)變電站的變壓器、互感器、繼電器等設(shè)備的外觀、聲音以及溫度等參數(shù)進(jìn)行檢查，以此來(lái)檢查變壓器等設(shè)備是否出現(xiàn)變形、破裂、打火冒煙、滲油漏油等其它故障。
[0003]現(xiàn)階段已經(jīng)開(kāi)始逐步使用巡檢車(chē)來(lái)代替人工對(duì)變電站的變壓器、繼電器等設(shè)備進(jìn)行檢查。但是現(xiàn)有技術(shù)中大都是根據(jù)巡檢車(chē)的巡檢路線(xiàn)預(yù)先鋪設(shè)電磁軌道或者其它類(lèi)型的軌道，巡檢車(chē)在預(yù)先鋪設(shè)的軌道上移動(dòng)，對(duì)變電站設(shè)備進(jìn)行巡檢。
[0004]但沿著巡檢路線(xiàn)預(yù)先鋪設(shè)軌道一方面加大了工程量，并且鋪設(shè)的軌道只能用于巡檢車(chē)行走，造成資源的浪費(fèi)，另一方面巡檢車(chē)只能沿著預(yù)先鋪設(shè)的軌道進(jìn)行巡檢，可能會(huì)出現(xiàn)巡檢死角，導(dǎo)致不能準(zhǔn)確的采集到變電站的全部情況。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0005]有鑒于此，本實(shí)用新型提供了一種變電站巡檢車(chē)及巡檢系統(tǒng)，用于解決現(xiàn)有技術(shù)中沿著巡檢路線(xiàn)預(yù)先鋪設(shè)軌道，一方面加大工作量，并且造成資源浪費(fèi)，另一方面，巡檢車(chē)沿著預(yù)先鋪設(shè)的軌道進(jìn)行巡檢，可能會(huì)出現(xiàn)巡檢死角，導(dǎo)致不能準(zhǔn)確的采集到變電站的全部情況的問(wèn)題。
[0006]第一方面，本實(shí)用新型實(shí)施例提供了一種變電站巡檢車(chē)，包括:巡檢車(chē)本體、路況循跡元件、路線(xiàn)控制元件、采集元件以及發(fā)送元件；
[0007]所述路況循跡元件與所述路線(xiàn)控制元件及所述發(fā)送元件連接，采集路況信息，并傳輸所述路況信息給所述路線(xiàn)控制元件及所述發(fā)送元件；
[0008]所述采集元件與所述發(fā)送元件連接，采集變電站設(shè)備數(shù)據(jù)，并傳輸所述變電站設(shè)備數(shù)據(jù)給所述發(fā)送元件；
[0009]所述發(fā)送元件與遠(yuǎn)程上位機(jī)連接，接收所述路況循跡元件傳輸?shù)穆窙r信息，以及接收所述采集元件傳輸?shù)淖冸娬驹O(shè)備數(shù)據(jù)，并傳輸所述路況信息及所述變電站設(shè)備數(shù)據(jù)給所述遠(yuǎn)程上位機(jī)；
[0010]所述路況循跡元件、所述路線(xiàn)控制元件、所述采集元件以及所述發(fā)送元件均安裝在所述巡檢車(chē)本體上。
[0011]結(jié)合第一方面，本實(shí)用新型實(shí)施例提供了上述第一方面的第一種可能的實(shí)現(xiàn)方式，其中，所述路況循跡元件包括激光循跡元件和/或攝像頭循跡元件。
[0012]結(jié)合第一方面的第一種可能的實(shí)現(xiàn)方式，本實(shí)用新型實(shí)施例提供了上述第一方面的第二種可能的實(shí)現(xiàn)方式，其中，所述激光循跡元件為激光傳感器；
[0013]所述攝像頭循跡元件為攝像頭；
[0014]所述激光傳感器、所述攝像頭均安裝在所述巡檢車(chē)本體的前方。
[0015]結(jié)合第一方面，本實(shí)用新型實(shí)施例提供了上述第一方面的第三種可能的實(shí)現(xiàn)方式，其中，所述采集元件包括:圖像采集元件、聲音采集元件以及溫度采集元件；
[0016]所述圖像采集元件與所述發(fā)送元件連接，采集所述變電站設(shè)備的圖像，并傳輸所述圖像給所述發(fā)送元件；
[0017]所述聲音采集元件與所述發(fā)送元件連接，采集所述變電站設(shè)備的聲音數(shù)據(jù)，并傳輸所述聲音數(shù)據(jù)給所述發(fā)送元件；
[0018]所述溫度采集元件與所述發(fā)送元件連接，采集所述變電站設(shè)備的溫度，并傳輸所述溫度給所述發(fā)送元件。
[0019]結(jié)合第一方面的第三種可能的實(shí)現(xiàn)方式，本實(shí)用新型實(shí)施例提供了上述第一方面的第四種可能的實(shí)現(xiàn)方式，其中，所述圖像采集元件為多個(gè)，且均勻分布在所述巡檢車(chē)本體的周?chē)?或者，所述圖像采集元件為一個(gè)或者多個(gè)，且可360°旋轉(zhuǎn)。
[0020]結(jié)合第一方面的第三種可能的實(shí)現(xiàn)方式，本實(shí)用新型實(shí)施例提供了上述第一方面的第五種可能的實(shí)現(xiàn)方式，其中，所述圖像采集元件為攝像頭或者電荷耦合元件CCD圖像傳感器；
[0021 ]所述聲音采集元件為拾音器；
[0022]所述溫度采集元件為溫度傳感器。
[0023]結(jié)合第一方面的第三種可能的實(shí)現(xiàn)方式，本實(shí)用新型實(shí)施例提供了上述第一方面的第六種可能的實(shí)現(xiàn)方式，其中，所述巡檢車(chē)還包括警報(bào)元件；
[0024]所述警報(bào)元件與所述溫度采集元件連接，接收所述溫度采集元件傳輸?shù)淖冸娬驹O(shè)備的溫度，當(dāng)所述變電站設(shè)備的溫度大于或者等于預(yù)設(shè)溫度值時(shí)，警報(bào)元件就會(huì)發(fā)出警報(bào)。
[0025]結(jié)合第一方面的第六種可能的實(shí)現(xiàn)方式，本實(shí)用新型實(shí)施例提供了上述第一方面的第七種可能的實(shí)現(xiàn)方式，其中，所述警報(bào)元件為蜂鳴器或者文本轉(zhuǎn)語(yǔ)音TTS播報(bào)器。
[0026]結(jié)合第一方面，本實(shí)用新型實(shí)施例提供了上述第一方面的第八種可能的實(shí)現(xiàn)方式，其中，所述巡檢車(chē)還包括蓄電池；
[0027]所述蓄電池與所述路線(xiàn)控制元件連接，所述路線(xiàn)控制元件收集所述蓄電池的電量信息，當(dāng)所述蓄電池的電量信息小于預(yù)設(shè)電量值時(shí)，則所述路線(xiàn)控制元件控制巡檢車(chē)去指定位置充電。
[0028]第二方面，本實(shí)用新型提供了一種變電站巡檢系統(tǒng)，包括遠(yuǎn)程上位機(jī)以及上述第一方面所述的變電站巡檢車(chē)；
[0029]所述遠(yuǎn)程上位機(jī)與所述變電站巡檢車(chē)無(wú)線(xiàn)連接，接收所述變電站巡檢車(chē)傳輸?shù)淖冸娬驹O(shè)備數(shù)據(jù)以及路況信息。
[0030]本實(shí)用新型提供的變電站巡檢車(chē)及巡檢系統(tǒng)，通過(guò)路況循跡元件采集路況信息，并傳輸路況信息給路線(xiàn)控制元件以及發(fā)送元件，發(fā)送元件將該路況信息傳輸給遠(yuǎn)程上位機(jī)，由路線(xiàn)控制元件以及遠(yuǎn)程上位機(jī)相結(jié)合控制巡檢車(chē)的移動(dòng)，采集元件采集變電站設(shè)備數(shù)據(jù)，發(fā)送給發(fā)送元件，發(fā)送元件將接收到的變電站設(shè)備數(shù)據(jù)傳輸給遠(yuǎn)程上位機(jī)，不需要預(yù)先鋪設(shè)軌道，一方面減少了工程量，避免了資源浪費(fèi)，另一方面避免了出現(xiàn)巡檢死角，能夠準(zhǔn)確的采集到變電站的全部情況。
[0031]為使本實(shí)用新型的上述目的、特征和優(yōu)點(diǎn)能更明顯易懂，下文特舉較佳實(shí)施例，并配合所附附圖，作詳細(xì)說(shuō)明如下。
【附圖說(shuō)明】
[0032]為了更清楚地說(shuō)明本實(shí)用新型實(shí)施例的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，應(yīng)當(dāng)理解，以下附圖僅示出了本實(shí)用新型的某些實(shí)施例，因此不應(yīng)被看作是對(duì)范圍的限定，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他相關(guān)的附圖。
[0033]圖1示出了本實(shí)用新型實(shí)施例1提供的一種變電站巡檢車(chē)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0034]圖2示出了本實(shí)用新型實(shí)施例1提供的變電站巡檢車(chē)的采集元件的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0035]圖3示出了本實(shí)用新型實(shí)施例2提供的一種變電站巡檢系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0036]下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型的一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。通常在此處附圖中描述和示出的本實(shí)用新型實(shí)施例的組件可以以各種不同的配置來(lái)布置和設(shè)計(jì)。因此，以下對(duì)在附圖中提供的本實(shí)用新型的實(shí)施例的詳細(xì)描述并非旨在限制要求保護(hù)的本實(shí)用新型的范圍，而是僅僅表示本實(shí)用新型的選定實(shí)施例。基于本實(shí)用新型的實(shí)施例，本領(lǐng)域技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。
[0037]考慮到現(xiàn)有技術(shù)中，采用巡檢車(chē)代替人工對(duì)變電站的變壓器、繼電器等設(shè)備進(jìn)行檢查，大都是根據(jù)巡檢車(chē)的巡檢路線(xiàn)預(yù)先鋪設(shè)電磁軌道或者其它類(lèi)型的軌道，巡檢車(chē)在預(yù)先鋪設(shè)的軌道上移動(dòng)，對(duì)變電站設(shè)備進(jìn)行巡檢，但是這樣沿著巡檢路線(xiàn)預(yù)先鋪設(shè)軌道一方面加大了工程量，并且鋪設(shè)的軌道只能用于巡檢車(chē)行走，造成資源的浪費(fèi)，另一方面巡檢車(chē)只能沿著預(yù)先鋪設(shè)的軌道進(jìn)行巡檢，可能會(huì)出現(xiàn)巡檢死角，導(dǎo)致不能準(zhǔn)確的采集到變電站的全部情況?；诖?，本實(shí)用新型實(shí)施例提供了一種變電站巡檢車(chē)及巡檢系統(tǒng)。下面通過(guò)實(shí)施例進(jìn)行描述。
[0038]實(shí)施例1
[0039]本實(shí)用新型實(shí)施例提供了一種變電站巡檢車(chē)。該變電站巡檢車(chē)代替了人工對(duì)變電站進(jìn)行檢查，通過(guò)采集變壓器、繼電器等變電站設(shè)備的圖像、運(yùn)行時(shí)的聲音以及設(shè)備運(yùn)行時(shí)的溫度，并將采集的圖像、聲音數(shù)據(jù)以及溫度傳輸給遠(yuǎn)程上位機(jī)，這樣工作人員通過(guò)遠(yuǎn)程上位機(jī)就可以知道變電站設(shè)備的運(yùn)行情況，不需要到變電站進(jìn)行巡檢。
[0040]如圖1所示，本實(shí)用新型實(shí)施例提供的變電站巡檢車(chē)，包括:巡檢車(chē)本體110、路況循跡元件120、路線(xiàn)控制元件130、采集元件140以及發(fā)送元件150;
[0041]路況循跡元件120與路線(xiàn)控制元件130及發(fā)送元件150連接，采集路況信息，并傳輸路況信息給路線(xiàn)控制元件130及發(fā)送元件150;