或者等于預(yù)設(shè)溫度值時，警報元件就會發(fā)出警報。
[0072]其中，上述預(yù)設(shè)溫度為存儲在警報元件內(nèi)的預(yù)先設(shè)置的一個溫度數(shù)值，當(dāng)變電站設(shè)備的溫度大于或者等于該數(shù)值時，說明變電站設(shè)備運(yùn)行異常，可能存在故障。
[0073]當(dāng)溫度采集元件143采集到變電站設(shè)備運(yùn)行時的溫度后，除了將采集到的變電站設(shè)備的溫度傳輸給發(fā)送元件150，由發(fā)送元件150將接收到的變電站設(shè)備的溫度傳輸給遠(yuǎn)程上位機(jī)之外，溫度采集元件143還會將采集到的溫度傳輸給警報元件，當(dāng)警報元件接收到溫度采集元件143傳輸?shù)淖冸娬驹O(shè)備的溫度后，會將該溫度中的溫度值與預(yù)設(shè)溫度值進(jìn)行比對，如果該變電站設(shè)備溫度值大于或者等于預(yù)設(shè)溫度值，則說明變電站設(shè)備運(yùn)行異常，可能存在故障以及安全隱患，嚴(yán)重時可能會導(dǎo)致事故的發(fā)生。因此，當(dāng)采集到的變電站設(shè)備運(yùn)行時的溫度大于或者等于預(yù)設(shè)值時，警報元件就會發(fā)出警報，以提醒該變電站附近的人遠(yuǎn)離該變電站，以防遇到危險。
[0074]其中，上述警報元件可以為蜂鳴器或者TTS(Text To Speech，文本轉(zhuǎn)語音)播報器。
[0075]如果上述警報元件為蜂鳴器，可以預(yù)先在蜂鳴器內(nèi)設(shè)置音量不同的提示音，不同范圍內(nèi)的溫度值，即不同程度的安全隱患對應(yīng)著不同音量的提示音，這樣周圍的人可以根據(jù)聽到的提示音的音量的大小判斷潛在危險的大小。
[0076]如果上述警報元件為TTS播報器，則可以根據(jù)變電站設(shè)備的不同的溫度值設(shè)置不同的語音提示。
[0077]其中，作為一個實(shí)施例，上述巡檢車還包括蓄電池；
[0078]蓄電池與路線控制元件130連接，路線控制元件130收集蓄電池的電量信息，當(dāng)蓄電池的電量信息小于預(yù)設(shè)電量值時，路線控制元件130控制巡檢車去指定位置充電。
[0079]其中，上述預(yù)設(shè)電量值為存儲在路線控制元件130內(nèi)預(yù)先設(shè)置的電量數(shù)值。
[0080]蓄電池作為巡檢車的供電電源，供巡檢車工作，路線控制元件130會實(shí)時收集巡檢車上蓄電池的電量信息，并與路線控制元件130內(nèi)存儲的預(yù)設(shè)電量值進(jìn)行比對，當(dāng)蓄電池的電量信息小于預(yù)設(shè)電量值時，則說明此時蓄電池的電量不足，這時，路線控制元件130會自動調(diào)整巡檢車的運(yùn)行路線，控制巡檢車去指定的位置充電。
[0081]在本實(shí)用新型實(shí)施例中，還可以在巡檢車本體110上設(shè)置太陽能電池，太陽能電池與蓄電池連接，這樣在白天太陽光充足的時候，可以通過太陽能電池將光能轉(zhuǎn)化為電能對蓄電池進(jìn)行充電。
[0082]本實(shí)用新型提供的變電站巡檢車，通過路況循跡元件采集路況信息，并傳輸路況信息給路線控制元件以及發(fā)送元件，發(fā)送元件將該路況信息傳輸給遠(yuǎn)程上位機(jī)，由路線控制元件以及遠(yuǎn)程上位機(jī)相結(jié)合控制巡檢車的移動，采集元件采集變電站設(shè)備數(shù)據(jù)，發(fā)送給發(fā)送元件，發(fā)送元件將接收到的變電站設(shè)備數(shù)據(jù)傳輸給遠(yuǎn)程上位機(jī)，不需要預(yù)先鋪設(shè)軌道，一方面減少了工程量，避免了資源浪費(fèi)，另一方面避免了出現(xiàn)巡檢死角，能夠準(zhǔn)確的采集到變電站的全部情況。
[0083]實(shí)施例2
[0084]本實(shí)用新型實(shí)施例提供了一種變電站巡檢系統(tǒng)，如圖3所示，該系統(tǒng)包括遠(yuǎn)程上位機(jī)310以及上述實(shí)施例1提供的變電站巡檢車320;
[0085]遠(yuǎn)程上位機(jī)310與變電站巡檢車320無線連接，接收變電站巡檢車320傳輸?shù)淖冸娬驹O(shè)備數(shù)據(jù)以及路況信息。
[0086]其中，本實(shí)用新型實(shí)施例中的遠(yuǎn)程上位機(jī)310可以為計算機(jī)、手機(jī)、PAD等。
[0087]上述無線連接可以為W1-FI (Wireless-Fidelity，無線保真)連接、3G( 3rd_Generat1n，第三代移動通信技術(shù))無線連接、WiMAX(Worldwide Interoperability forMicrowave Access，全球微波互聯(lián)接入)無線連接等。
[0088]在本實(shí)用新型實(shí)施例中，變電站巡檢車320采集路況信息以及變電站設(shè)備數(shù)據(jù)，并將采集到的路況信息以及變電站設(shè)備數(shù)據(jù)傳輸給遠(yuǎn)程上位機(jī)310，這樣工作人員通過遠(yuǎn)程上位機(jī)310就可以對變電站設(shè)備的運(yùn)行情況進(jìn)行檢查。
[0089]本實(shí)用新型提供的變電站巡檢系統(tǒng)，不需要預(yù)先鋪設(shè)軌道，一方面減少了工程量，避免了資源浪費(fèi)，另一方面避免了出現(xiàn)巡檢死角，能夠準(zhǔn)確的采集到變電站的全部情況。
[0090]以上所述，僅為本實(shí)用新型的【具體實(shí)施方式】，但本實(shí)用新型的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本實(shí)用新型揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，可輕易想到變化或替換，都應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。因此，本實(shí)用新型的保護(hù)范圍應(yīng)以所述權(quán)利要求的保護(hù)范圍為準(zhǔn)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種變電站巡檢車，其特征在于，包括:巡檢車本體、路況循跡元件、路線控制元件、采集元件以及發(fā)送元件； 所述路況循跡元件與所述路線控制元件及所述發(fā)送元件連接，采集路況信息，并傳輸所述路況信息給所述路線控制元件及所述發(fā)送元件； 所述采集元件與所述發(fā)送元件連接，采集變電站設(shè)備數(shù)據(jù)，并傳輸所述變電站設(shè)備數(shù)據(jù)給所述發(fā)送元件； 所述發(fā)送元件與遠(yuǎn)程上位機(jī)連接，接收所述路況循跡元件傳輸?shù)穆窙r信息，以及接收所述采集元件傳輸?shù)淖冸娬驹O(shè)備數(shù)據(jù)，并傳輸所述路況信息及所述變電站設(shè)備數(shù)據(jù)給所述遠(yuǎn)程上位機(jī)； 所述路況循跡元件、所述路線控制元件、所述采集元件以及所述發(fā)送元件均安裝在所述巡檢車本體上。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的變電站巡檢車，其特征在于，所述路況循跡元件包括激光循跡元件和/或攝像頭循跡元件。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的變電站巡檢車，其特征在于，所述激光循跡元件為激光傳感器； 所述攝像頭循跡元件為攝像頭； 所述激光傳感器、所述攝像頭均安裝在所述巡檢車本體的前方。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的變電站巡檢車，其特征在于，所述采集元件包括:圖像采集元件、聲音采集元件以及溫度采集元件； 所述圖像采集元件與所述發(fā)送元件連接，采集所述變電站設(shè)備的圖像，并傳輸所述圖像給所述發(fā)送元件； 所述聲音采集元件與所述發(fā)送元件連接，采集所述變電站設(shè)備的聲音數(shù)據(jù)，并傳輸所述聲音數(shù)據(jù)給所述發(fā)送元件； 所述溫度采集元件與所述發(fā)送元件連接，采集所述變電站設(shè)備的溫度，并傳輸所述溫度給所述發(fā)送元件。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的變電站巡檢車，其特征在于，所述圖像采集元件為多個，且均勻分布在所述巡檢車本體的周圍；或者，所述圖像采集元件為一個或者多個，且可360°旋轉(zhuǎn)。6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的變電站巡檢車，其特征在于，所述圖像采集元件為攝像頭或者電荷耦合元件CCD圖像傳感器； 所述聲音采集元件為拾音器； 所述溫度采集元件為溫度傳感器。7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的變電站巡檢車，其特征在于，所述巡檢車還包括警報元件； 所述警報元件與所述溫度采集元件連接，接收所述溫度采集元件傳輸?shù)淖冸娬驹O(shè)備的溫度，當(dāng)所述變電站設(shè)備的溫度大于或者等于預(yù)設(shè)溫度值時，警報元件就會發(fā)出警報。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的變電站巡檢車，其特征在于，所述警報元件為蜂鳴器或者文本轉(zhuǎn)語音TTS播報器。9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的變電站巡檢車，其特征在于，所述巡檢車還包括蓄電池； 所述蓄電池與所述路線控制元件連接，所述路線控制元件收集所述蓄電池的電量信息，當(dāng)所述蓄電池的電量信息小于預(yù)設(shè)電量值時，則所述路線控制元件控制巡檢車去指定位置充電。10.—種變電站巡檢系統(tǒng)，其特征在于，包括遠(yuǎn)程上位機(jī)以及權(quán)利要求1?9任一項(xiàng)所述的變電站巡檢車； 所述遠(yuǎn)程上位機(jī)與所述變電站巡檢車無線連接，接收所述變電站巡檢車傳輸?shù)淖冸娬驹O(shè)備數(shù)據(jù)以及路況信息。
【專利摘要】本實(shí)用新型提供了一種變電站巡檢車及巡檢系統(tǒng)，該巡檢車包括：巡檢車本體、路況循跡元件、路線控制元件、采集元件以及發(fā)送元件；路況循跡元件與路線控制元件及發(fā)送元件連接，采集路況信息，并傳輸路況信息給路線控制元件及發(fā)送元件；采集元件與發(fā)送元件連接，采集變電站設(shè)備數(shù)據(jù)，并傳輸變電站設(shè)備數(shù)據(jù)給發(fā)送元件；發(fā)送元件與遠(yuǎn)程上位機(jī)連接，將接收到的路況信息以及變電站設(shè)備數(shù)據(jù)傳輸給遠(yuǎn)程上位機(jī)；路況循跡元件、路線控制元件、采集元件以及發(fā)送元件均安裝在巡檢車本體上。本實(shí)用新型，不需要預(yù)先鋪設(shè)軌道，一方面減少了工程量，避免了資源浪費(fèi)，另一方面避免了出現(xiàn)巡檢死角，能夠準(zhǔn)確的采集到變電站的全部情況。
【IPC分類】H02G1/00, G05D1/02
【公開號】CN205335740
【申請?zhí)枴緾N201620123591
【發(fā)明人】朱瑞迪, 陳修森, 蘇健
【申請人】華北電力大學(xué)
【公開日】2016年6月22日
【申請日】2016年2月17日